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[实用新型]三维正畸力检测装置-CN201220703028.8有效
发明人：刘云峰;董星涛;姜献峰;彭伟 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： A61C19/04 文献下载
摘要：一种三维正畸力检测装置，包括力传感器、测量杆和固定杆，所述测量杆的一端与待检测牙模固定连接，所述测量杆的另一端与固定杆的上端连接，所述固定杆的下端与所述力传感器连接，所述力传感器安装在力传感器滑动座上，所述力传感器滑动座与用以带动力传感器远离或靠近移动以及以牙模圆心为圆心的圆弧移动的导轨机构上，所述导轨机构固定在底座上。本实用新型提供一种直接测量、便于应用到临床、并及时修正正畸方案的三维正畸力检测装置。
三维正畸力检测装置

[发明专利]一种动车组车钩运动范围及车钩力一体化测量装置-CN201710263442.9在审
发明人：陈熔;邵宁华;苏建;牛治慧;潘月;隋艳霞;韩闯;庄娇娇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种动车组车钩运动范围及车钩力一体化测量装置。主要由左、右侧测量装置(1、3)和左、右侧运动平台(2、4)组成，左、右侧测量装置(1、3)分别由车钩运动范围测量装置(11)和三维测力平台总成(12)构成，左、右侧测量装置(1、3)分别安装在左、右侧运动平台(2、4)顶端；三维测力平台总成(12)安装在车钩反力传感器支撑立柱(9)上，单端车钩(10)穿过车钩运动范围测量装置(11)，固定安装在三维测力平台总成(12)上；车钩反力传感器支撑立柱(9)通过螺栓固定安装在铸铁分体本发明所要解决的技术问题是克服了动车组不能在实际运行中检测车钩运动范围和车钩力相关参数的问题。
一种车组车钩运动范围一体化测量装置

[实用新型]一种动车组车钩运动范围及车钩力一体化测量装置-CN201720421506.9有效
发明人：陈熔;邵宁华;苏建;牛治慧;潘月;隋艳霞;韩闯;庄娇娇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种动车组车钩运动范围及车钩力一体化测量装置。主要由左、右侧测量装置(1、3)和左、右侧运动平台(2、4)组成，左、右侧测量装置(1、3)分别由车钩运动范围测量装置(11)和三维测力平台总成(12)构成，左、右侧测量装置(1、3)分别安装在左、右侧运动平台(2、4)顶端；三维测力平台总成(12)安装在车钩反力传感器支撑立柱(9)上，单端车钩(10)穿过车钩运动范围测量装置(11)，固定安装在三维测力平台总成(12)上；车钩反力传感器支撑立柱(9)通过螺栓固定安装在铸铁分体本实用新型所要解决的技术问题是克服了动车组不能在实际运行中检测车钩运动范围和车钩力相关参数的问题。
一种车组车钩运动范围一体化测量装置

[发明专利]填充率测量方法、信息处理装置以及程序-CN202180029478.5在审
发明人：桂右京;松延彻;杉尾敏康;一力知一;木村雅典 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：一种填充率测量方法，(S111)获得空间三维模型，该空间三维模型是通过在第1方向侧形成有开口且具有第1存放空间的第1存放部，由测距传感器从第1方向进行测量而得到的模型，所述第1存放空间用于存放测量对象物；(S112)获得存放三维模型，该存放三维模型是没有存放测量对象物的第1存放部的三维模型；(S114)利用获得的空间三维模型以及存放三维模型，提取存放三维模型中的与测量对象物对应的部分即对象物部分；(S115)利用提取的对象物部分，估计对象物三维模型，该对象物三维模型是第1存放空间内的测量对象物的三维模型；以及(S116)利用存放三维模型以及对象物三维模型，算出测量对象物相对于第1存放空间的第1填充率。
填充测量方法信息处理装置以及程序

[发明专利]一种空间三维坐标测量仪系统及其三维控制网测量方法-CN202010054719.9有效
发明人：郭迎钢;李宗春;何华;王志颖 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间三维坐标测量仪系统及其三维控制网测量方法，属于精密工业与工程测量领域。系统包括两台三维坐标测量仪，每台三维坐标测量仪顶部固定一个球棱镜，两台三维坐标测量仪进行三维控制网的测量时，控制两台三维坐标测量仪互瞄对测其顶部的球棱镜，得到三维坐标测量仪之间的互瞄观测值，根据互瞄观测值，结合三维控制网中各控制网点的观测值，建立参数平差模型，求解得到控制点在将某个测站作为基准测站下的坐标，以及其他测站在所述基准测站的平移旋转参数，实现三维坐标测量仪之间的控制网点坐标传递。本发明的系统尤其适用于通视条件差的精密坐标传递场景，可推广应用于激光跟踪仪、全站仪等极坐标测量系统。
一种空间三维坐标测量仪系统及其控制测量方法

[实用新型]盒式六分量天平-CN201220737113.6有效
发明人：王罗;湛华海;于常安;邱荣凯 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心设备设计及测试技术研究所
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G01L9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盒式六分量天平，包括由浮动框、固定框和三维力传感器，所述浮动框，位于天平最上方；所述固定框位于天平最下方；所述三维力传感器为圆柱形，上下两端分别连接浮动框与固定框。装配后可实现对作用在天平上的六个分量的力与力矩的进行精确测量。其有益效果体现在，装配式实现结构简单，加工安装方便；刚度大，力与力矩机械分解比较彻底，因而干扰量小，测量精度高。主要用于航空矢量喷管力与力矩的分解测量。
盒式分量天平

[实用新型]一种应变式三维车削力的测量装置-CN201520955227.1有效
发明人：邱辉;李国平;李剑锋;吕雪军 -专利权人：宁波大学
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应变式三维车削力的测量装置，特点是包括车刀安装头、连接环和用于与车床刀架固定连接的连接头，车刀安装头的外表面和连接环的外表面均为正八面形，车刀安装头与连接头分别固定连接在连接环外表面两个相正对的面上，车刀安装头的轴向与连接环的轴向相垂直；优点是通过该测量装置来测量车刀所受的三维车削力，其测量静态精度高、动态特性好，能够很好地实现对静、动态力的测量，且整个装置结构简单、成本低。
一种应变三维车削测量装置

[发明专利]一种三维稠密气固系统非球形颗粒动力学参数的无线测量装置及方法-CN201410413557.8有效
发明人：张勇;钟文琪;金保昇;郑昕 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维稠密气固系统非球形颗粒动力学参数的无线测量装置，包括示踪颗粒、微波加热单元、无线信号接收单元和数据处理单元。示踪颗粒耦合了测压、测温和无线信号发射功能并置于三维稠密气固系统中，其在形状和尺寸上与系统内的非球形颗粒相似；测量时，微波加热单元定向加热示踪颗粒内部的被加热体，红外传感器通过红外线感应获得温度信号，同时，薄膜压力传感器直接测得颗粒受到的碰撞力；最后，温度和受力信号通过无线方式传输至系统外部的无线信号接收系统，经过数据比对获得颗粒碰撞力和位置信息。本发明的测量方法及装置可测量三维稠密气固系统中运动的颗粒位置和碰撞力参数，具有对流场无干扰、实时在线测量等优点。
一种三维稠密系统球形颗粒动力学参数无线测量装置方法

[实用新型]一种基于三维力传感器的工业机器人标定装置-CN201720566859.8有效
发明人：王旭浩;张大卫;赵臣 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-05-20 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种基于三维力传感器的工业机器人标定装置，包括标定测量组件和标定球组件，所述的标定测量组件安装在机器人末端法兰上，所述的标定球组件固定在机器人工作空间内，其中，所述的标定测量组件包括有连接底板，固定安装在所述连接底板一端的三维力传感器，以及通过螺栓固定安装在所述三维力传感器上端的测量球结构，所述连接底板的另一端形成有用于与所述机器人末端法兰相连接的法兰安装结构；所述的标定球组件包括有固定底座，固定安装在所述固定底座上端的连接件，以及通过螺栓固定安装在所述连接件上端且与所述的测量球结构相对应的标定球结构
一种基于三维传感器工业机器人标定装置

[发明专利]一种三维纳米尺度光子晶体力传感器-CN201410074862.9有效
发明人：李隆球;张广玉;纪凤同;李天龙 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-03-03 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：一种三维纳米尺度光子晶体力传感器，涉及力的测量领域。本发明是为了解决现有的传感器不能实现多维测量及测量精度低的问题。纳米谐振腔嵌在三个微悬臂梁传感器上；二号微悬臂梁传感器位于三维直角坐标系的XOZ平面上，且二号基座位于Y轴负方向，一号微悬臂梁传感器位于三维直角坐标系的XOY平面上，且一号微悬臂梁传感器基座位于Z轴负方向，三号微悬臂梁传感器位于三维直角坐标系的YOZ平面上，且L形基座位于X轴正方向，一号微悬臂梁传感器分别垂直于二号微悬臂梁传感器和三号微悬臂梁传感器，且一号微悬臂梁传感器一个侧面与二号微悬臂梁传感器首端侧面、三号微悬臂梁传感器的外侧面位于同一平面内。本发明适用于对三维力进行测量。
一种三维纳米尺度光子晶体传感器

[实用新型]三维测量仪及跟踪式三维扫描系统-CN202320545878.8有效
发明人：郑俊;林晓露;李侠;王健宇;周云雷 -专利权人：思看科技（杭州）股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型请求保护的三维测量仪及跟踪式三维扫描系统，三维测量仪包括测量仪主体和标记模块，标记模块安装于测量仪主体上；其中，标记模块包括多个自发光单元，且在测量仪主体扫描目标物的过程中，多个自发光单元能够自发光并被对应的跟踪仪识别本实用新型的三维测量仪利用多个自发光单元自发光的特性，这样可确保跟踪仪对该三维测量仪上自发光单元的识别，使得该三维测量仪能够适用于距离跟踪仪较远的地方对目标物的扫描，并确保跟踪仪对该三维测量仪上多个自发光单元的识别精度，进而具有扩大该三维测量仪工作时扫描覆盖范围的作用；同时还能够使该三维测量仪适用于对目标物进行大角度测试。
三维测量仪跟踪扫描系统

[发明专利]一种北斗模式斜拉桥索力损伤识别方法及相关设备-CN202110563328.4有效
发明人：高军;钟继卫;林晓;王波;高峰;王翔;罗辉;汪正兴;张远征;荆国强;纪常永;肖龙;王辉麟;李力;王正一;戴青年;钱康;高宇馨 -专利权人：中铁大桥科学研究院有限公司;武九铁路客运专线湖北有限责任公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本申请公开一种北斗模式斜拉桥索力损伤识别方法及相关设备，方法包括：利用磁场传感器，测量斜拉桥拉索的磁感应强度梯度数据；判断斜拉桥拉索是否存在索力损伤，确定索力损伤位置；利用北斗卫星，获取斜拉桥的动态三维坐标数据；得到斜拉桥的三维形变数据；在三维形变数据中分离出环境效应成分和车辆载荷成分；去除三维形变数据中的环境效应成分和车辆载荷成分，得到斜拉桥本体成分；分别判断斜拉桥本体成分、环境效应成分和车辆载荷成分中是否存在异常值或者异常趋势；判断异常值或者异常趋势与索力损伤位置是否相关；预测斜拉桥的安全使用期限。能够改善现有方法难以识别弱于接近断裂的索力损伤的问题。
一种北斗模式斜拉桥损伤识别方法相关设备

[发明专利]基于陀螺仪的三维点云数据匹配方法及系统、控制器-CN201710911804.0在审
发明人：章海波;李哲民 -专利权人：上海时元互联网科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供一种基于陀螺仪的三维点云数据匹配方法及系统、控制器，包括以下步骤：接收陀螺仪发送来的所述三维点云数据测量装置在当前测量时刻与在前测量时刻之间的相对位姿；接收所述三维点云数据测量装置在当前测量时刻获取的物体表面的三维点云数据；根据所述相对位姿对当前测量时刻获取的三维点云数据和和在前测量时刻获取的三维点云数据进行匹配，以获得匹配融合后的三维点云数据。本发明的基于陀螺仪的三维点云数据匹配方法及系统、控制器通过陀螺仪确定测量视角之间的相对位姿关系，继而进行三维点云数据的匹配，快速准确，稳定性好。
三维点云数据匹配陀螺仪测量控制器测量装置位姿位姿关系物体表面发送视角融合

[发明专利]基于三维激光雷达辅助定位的转炉炉腔三维测量方法及测量装置-CN201811335305.2有效
发明人：杨将新;陶阳;曹衍龙;任立飞;董献瑞 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-11-10 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维激光雷达辅助定位的转炉炉腔三维测量方法以及测量装置，本测量方法以及测量装置通过移动三维激光扫描仪获得各个视角下转炉炉腔的三维点云，同时三维激光雷达扫描钢厂车间环境，通过三维激光雷达得到三维激光扫描仪在三维空间上的相对位置，配准三维激光扫描仪各个视角下转炉炉腔的三维点云，拼接得到转炉炉腔完整的实际三维点云，与原始炉腔模型对比得到转炉炉腔厚度变化，实时监测转炉炉腔的磨损情况，指明转炉需要修补的地方，判断转炉是否应该报废，实现扫描仪快速、准确地定位，测量精度提高。
基于三维激光雷达辅助定位转炉测量方法测量装置

[发明专利]一种融合声学与光学方法的水下高精度测量和缺陷检测方法-CN202111006002.8有效
发明人：邵新星;谷柳凝;侯士通;吴刚;何小元 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合声学与光学方法的水下高精度测量和缺陷检测方法，可得到水下结构的多尺度声光融合三维形貌点云，以更好地检测水下结构的损伤、缺陷等信息。该方法主要包括如下步骤：(1)在水下测量平台上安装导航设备、光学三维形貌测量装置、三维声呐测量装置。(2)利用光学三维形貌测量装置得到被测面整体光学三维形貌点云数据。(3)利用三维声呐获取水下被测面整体声学三维形貌点云数据。(4)将被测面整体的声学、光学三维形貌点云数据进行融合，实现水下结构三维形貌的高精度测量。(5)基于声学、光学融合三维形貌点云数据，利用深度学习算法实现水下缺陷自动定位。
一种融合声学光学方法水下高精度测量缺陷检测

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