“三维力测量”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5175343个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]光纤光栅六维力传感器及其主体结构-CN201520819474.9有效
发明人：郭永兴;孔建益;王兴东;熊禾根 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本申请公开一种新型的光纤光栅六维力传感器及其主体结构，本申请所提供主体结构结构对称性好，易于加工制造。本申请所提供的光纤光栅六维力传感器，其光纤光栅元件的数量仅为12个，与电阻应变计组桥测量原理的传感器一般需要24个应变片相比，敏感元件的数量减少了一倍。本申请提供的测量方法使用12个光纤光栅构成的六组光纤光栅的波长差值输出信息，实现了六维力和力矩测量信息的自动除耦输出，以及实现了温度自补偿。因此本实用新型减小了维间耦合，实现了自解耦测量三维力和三维力矩。
光纤光栅六维力传感器及其主体结构

[发明专利]一种三维力传感器切向力加载标定装置及方法-CN202210045531.7在审
发明人：王琛英;王松;张雅馨;张雨菁;林启敬;田边;张亮亮;朱楠;赵一凡;蒋庄德 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-01-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维力传感器切向力加载及标定装置及方法，利用传感器压板将三维力传感器沿法向压在力加载杆上，通过两个直线轴承与轴向定位板限制力加载杆只能沿竖直方向移动；通过在力加载杆上方不同重量的砝码实现不同大小切向力的加载，通过调整传感器与竖直方向的夹角，实现不同方向切向力的加载，从而实现三维力传感器的切向力加载与标定，本发明采用简单的砝码，不需要精确地位移控制与力的测量即可实现切向力的加载与标定，使用简单方便，测试成本低，三维力传感器的安装角度可以与重力方向呈任意角度θ，从而实现任意角度切向力的施加。
一种三维传感器加载标定装置方法

[实用新型]一种三维力传感器切向力加载标定装置-CN202220101733.4有效
发明人：王琛英;王松;张雅馨;张雨菁;林启敬;田边;张亮亮;朱楠;赵一凡;蒋庄德 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-01-15 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维力传感器切向力加载标定装置，利用传感器压板将三维力传感器沿法向压在力加载杆上，通过两个直线轴承与轴向定位板限制力加载杆只能沿竖直方向移动；通过在力加载杆上方不同重量的砝码实现不同大小切向力的加载，通过调整传感器与竖直方向的夹角，实现不同方向切向力的加载，从而实现三维力传感器的切向力加载与标定，本实用新型采用简单的砝码，不需要精确地位移控制与力的测量即可实现切向力的加载与标定，使用简单方便，测试成本低，三维力传感器的安装角度可以与重力方向呈任意角度θ，从而实现任意角度切向力的施加。
一种三维传感器加载标定装置

[发明专利]一种通过超声融合MRI成像的骨骼肌力在体测量方法-CN201610489436.0在审
发明人：魏高峰;朱仁心;陶峰;任东彦;冯逸飞 -专利权人：中国人民解放军第二军医大学
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过超声融合MRI成像的骨骼肌力在体测量方法，包括如下步骤：1)对被检测部位骨骼肌进行MRI成像扫描，建立骨骼肌三维静态模型；2)对在体活动的骨骼肌进行超声扫描，获取骨骼肌二维动态图像；3)对骨骼肌二维动态图像进行处理与分析，获取骨骼肌的厚度参数；4)将骨骼肌三维静态模型与骨骼肌的厚度参数进行融合成像，获得骨骼肌在体三维动态模型；5)对骨骼肌在体三维动态模型进行分析，获取被检测部位骨骼肌在体三维形态参数；6)根据被检测部位骨骼肌在体三维形态参数及动态肌电信号，计算骨骼肌在体肌力。本发明的测量方法是一种非侵入式骨骼肌力学建模新方法，能够快速准确地获取骨骼肌神经生物力学行为规律与协调机理。
一种通过超声融合 mri 成像骨骼肌测量方法

[发明专利]基于三维矢量与二维矢量转换的三维凸轮数字化测量方法-CN202111277336.9在审
发明人：刘猛;李凯;刘瑞雪;黑金龙;王录林;景晓燕 -专利权人：中国航发西安动力控制科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明提出了基于三维矢量与二维矢量转换的三维凸轮数字化测量方法，属于机械加工技术领域，其包括1)对三维凸轮中心轨迹模型进行多截面脱机扫描测量，获取固定直径测头中心位置的三维直角坐标信息(X，Y，Z)、三维矢量坐标信息(I，J，K)以及三维矢量偏差T；2)利用固定直径测头的三维矢量信息计算在XY投影面内的极半径偏差。本发明结合普通三坐标测量机、脱机编程、联机检测等技术，实现了三维凸轮的数字化测量；降低了三维凸轮的测量成本和测量技术难度，提升了测量效率，也提高了测量的精度。
基于三维矢量二维转换凸轮数字化测量方法

[发明专利]一种Kinect与条纹反射法结合的类镜面三维面形测量方法-CN201710048699.2有效
发明人：伏燕军;黄超;屈国丽;王福伟;柴明钢 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种Kinect与条纹反射法结合的类镜面三维面形测量方法，由基于Kinect的三维点云数据获取、条纹反射三维测量两大关键部分组成。本发明的优点是：（1）与传统条纹反射三维测量方法相比：传统条纹反射三维测量只能测量一些简单的标准面形，而Kinect与条纹反射法结合的类镜面三维面形测量方法则不受待测面形限制，可以测量任意面形的物体；（2）基于Kinect与条纹反射法结合的类镜面三维面形测量方法，通过Kinect对待测物体表面三维形貌点云数据进行采集处理，获取得到物体表面初步三维轮廓信息，将初步三维轮廓信息作为传统条纹反射三维测量中波前重建的迭代基准面，极大的减小了迭代次数，提高三维面形重建速度。
一种 kinect 条纹反射结合类镜面三维测量方法

[发明专利]一种光纤光栅三维力觉探针及制造方法-CN201810932816.6在审
发明人：刘智超 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明属于光纤光栅探针设计领域，提供了一种光纤光栅三维力觉探针及制造方法，该光纤光栅三维力觉探针的光纤光栅位置设置合理，探针对力觉的测量的灵敏度和精度均极大提高。其中，多个光纤光栅融入分布在探针主体和手柄中，与探针主体和手柄成一体结构，可有效避免探针消毒过程中，因材料性能发生变化造成的粘接失效、力传递率降低等问题。另外，多个光纤光栅分布形成不同的测量单元对探针的三个维面的力觉进行测量，各个测量单元中的光纤光栅的波长漂移量形成差值输出，有效提高探针对力觉的测量的灵敏度和精度。
光纤光栅探针三维力测量单元探针主体手柄测量灵敏度光纤光栅位置波长漂移量材料性能探针设计消毒过程一体结构力传递粘接制造输出融入

[发明专利]光纤光栅三维力觉探针及制造方法-CN201711179323.1有效
发明人：熊丽;郭永兴;蒋国璋;孔建益 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明属于光纤光栅探针设计领域，提供了一种光纤光栅三维力觉探针及制造方法，该光纤光栅三维力觉探针的光纤光栅位置设置合理，探针对力觉的测量的灵敏度和精度均极大提高。其中，多个光纤光栅融入分布在探针主体和手柄中，与探针主体和手柄成一体结构，可有效避免探针消毒过程中，因材料性能发生变化造成的粘接失效、力传递率降低等问题。另外，多个光纤光栅分布形成不同的测量单元对探针的三个维面的力觉进行测量，各个测量单元中的光纤光栅的波长漂移量形成差值输出，有效提高探针对力觉的测量的灵敏度和精度。
光纤光栅三维探针制造方法

[实用新型]基于足底压力分布测量的临床治疗效果评价系统-CN201520566174.4有效
发明人：王蒙;邓春红;何晶;范宏宇;刘贤东 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于足底压力分布测量的临床治疗效果评价系统，包括足底三维压力测量装置本体和传感系统信号处理器，足底三维压力测量装置本体中布置了接受足底压力信息的多个电容压力传感器，电容压力传感器包括X方向差动电容单元组合和Y方向差动电容单元组合，X方向差动电容单元组合和Y方向差动电容单元组合均包括两个以上相互形成差动的电容单元模块，电容单元模块采用由两个以上的条状电容组成的三角形结构。利用三维力压力传感器，可以检测出足部在x、y、z三个方向的力，将足底三维压力数据用于临床观察、疾病程度测定、术后疗效评价、生物力学及康复研究，测定方法方便简单。
基于足底压力分布测量临床治疗效果评价系统

[发明专利]三维物体体积的测量方法、测量装置以及存储介质-CN202010045592.4在审
发明人：武本徹;刘伟 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提供一种三维物体体积的测量方法、测量装置以及存储介质。在该三维物体体积的测量方法中获取三维物体的点云数据，根据点云数据得到三维物体的三维点云模型，基于三维点云模型而得到三维形状模型，并根据三维形状模型计算出三维形状模型的体积，然后利用虚拟圆柱体的体积对三维形状模型的体积进行校正，将校正后的体积作为三维物体的体积。
三维物体体积测量方法测量装置以及存储介质

[发明专利]一种基于石英音叉三维谐振测头的触发力测量方法-CN202310052440.0在审
发明人：黄强先;王雯茜;王广谱;张连生;程荣俊;李红莉 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01L1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于石英音叉三维谐振触发测头的触发力测量方法，包括：1设定石英音叉谐振触发测头输出电压触发阈值，2设定压电微位移平台移动参数，3读取石英音叉三维谐振触发测头当前输出电压幅值，与所设定的触发阈值进行比较，4根据比较结果，若读取到的电压幅值大于设定触发阈值，则控制压电微位移平台沿指定方向移动一个步距5若读取电压幅值小于设定触发阈值，则使压电微位移平台停止逼近，保持当前位置延时后，令位移台回退6微力传感器记录该过程测力值本发明能实现基于石英音叉三维谐振触发测头触发力的测量，以验证微纳米三坐标测量机测头测量力低的特点，对于实现柔软质地微型精密元件的测量具有一定的理论意义和实用价值。
一种基于石英音叉三维谐振触发测量方法

[发明专利]机械臂的六维力测量系统、方法、机械臂、机器人及芯片-CN202210387212.4在审
发明人：赵丹;黄睿;郎需林;姜宇 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请属于机械臂技术领域，涉及一种机械臂的六维力测量系统、方法、机械臂、机器人及芯片，其中，该六维力测量系统包括设置于机械臂的触觉传感器；以及，与触觉传感器连接的控制器；上述触觉传感器在机械臂的至少一部位形成两个以上被区分且位于不同平面的触觉感应区域，触觉感应区域被触碰时产生用以表征三维方向上的受力信息的感应信号；控制器配置有六维力测量功能，该功能包括：基于同一部位上的各个触觉感应区域的感应信号，分别确定各个触觉感应区域在三维方向的力和力矩；将各个触觉感应区域在同一方向的力和力矩分别求和，得到目标部位的六维力信息。本申请提供的技术方案无需借助末端工具即可实现对机械臂上目标部位的六维力测量。
机械六维力测量系统方法机器人芯片

[发明专利]人体脸部皮肤力学性能测试装置-CN201810141836.1有效
发明人：王世斌;戴安娜;李林安;王志勇;李传崴 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：一种人体脸部皮肤力学性能测试装置包括三维移动台、探针、力传感器、第一图像传感器、第二图像传感器、第三图像传感器、控制器、外壳、发光板、以及用于测量所述三维移动台位移的位移传感器，所述三维移动台驱动所述探针以对脸部皮肤加载，所述力传感器设置于所述探针与所述三维移动台的连接处以测量加载力，所述三个图像传感器用于观测所述探针是否与人体脸部皮肤垂直，并且，第二和第三图像传感器还用于获取受加载脸部皮肤及其周围皮肤图像以计算脸部皮肤受到加载后的形貌变化
人体脸部皮肤力学性能测试装置

[发明专利]一种构件表面三维测量方法、装置及系统-CN202010710957.0在审
发明人：严思杰;叶松涛;陈振华;闫喜强;尹永涛;谢强 -专利权人：无锡中车时代智能装备有限公司;中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及工业三维测量技术领域，具体公开了一种构件表面三维测量方法，其中，包括：配置工业机器人的路径参数、激光跟踪设备的工作参数和三维扫描仪的扫描参数；当工业机器人带动三维扫描仪运动至每个预设测量位置时，获取三维扫描仪对待加工构件进行扫描的扫描数据，以及通过激光跟踪设备获取三维扫描仪在每个预设测量位置的位姿数据；根据扫描数据和位姿数据获得构件表面三维测量模型数据；将构件表面三维测量模型与预设理论模型数据进行比对本发明还公开了一种构件表面三维测量装置及系统。本发明提供的构件表面三维测量方法可以进行大型复杂构件表面测量，且测量精度高以及测量质量统一。
一种构件表面三维测量方法装置系统

[发明专利]一种用于测量三维模型的方法、装置和存储介质-CN202310511786.2在审
发明人：周文;周维;张龙 -专利权人：虹软科技股份有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于测量三维模型的方法、装置和存储介质，应用于图像处理领域，该方法包括：获取被测量物体的三维模型；将预先存储的经过测量的三维模型向所述被测量物体的三维模型进行拟合；根据所述经过测量的三维模型以及所述拟合的过程，测量所述被测量物体的三维模型。上述基于拟合的测量方法速度快，结果稳定可靠，可扩展性强。
一种用于测量三维模型方法装置存储介质