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[发明专利]三维脚型测量系统-CN201410766601.3在审
发明人：张志波;白曦东 -专利权人：北京博维恒信科技发展有限公司
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： A43D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维脚型测量系统，包括：三维脚型测量仪，用于从两个方向分别获取脚底图像和脚背图像；三维脚形图像分析装置，用于对脚底图像进行分析，得到脚底的长宽特征尺寸；以及脚底图像进行分析，得到脚背的高度特征尺寸本申请的三维脚型测量系统能自动地测量脚型的三维数据，省时省力，而且有较高的准确率。
三维脚型测量系统

[发明专利]一种基于相位匹配的大尺寸零件三维测量拼接方法-CN202110692207.X有效
发明人：赵慧洁;刘成浩;姜宏志;李旭东 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：一种基于相位匹配的大尺寸零件三维测量拼接方法，用于大尺寸零件三维测量中全局测量系统和局部测量系统的三维数据拼接。该方法基于光栅相位原理，以局部测量系统投射的正弦条纹相位信息为匹配特征，找到全局测量系统和局部测量系统的图像匹配点，然后分别根据全局测量系统和局部测量系统的标定参数重建出全局测量坐标系与局部测量坐标系的三维对应点设计优化目标函数，将图像匹配点、三维对应点、全局测量系统和局部测量系统的内外参数和两个测量坐标系的变换矩阵作为输入，按照重投影误差最小原则通过迭代优化得到全局测量坐标系和局部测量坐标系之间的变换矩阵，实现全局测量系统和局部测量系统的三维数据拼接本发明解决了大尺寸零件三维测量中全局测量系统和局部测量系统的三维数据拼接问题，不需要在被测物上粘贴标志点或辅助定位装置，满足大尺寸零件快速测量的高效、高精度拼接。
一种基于相位匹配尺寸零件三维测量拼接方法

[发明专利]三维孔结构的测量装置与测量方法-CN201410225654.4有效
发明人：陆海亮;周钰颖;李玉龙;王帆 -专利权人：上海微电子装备（集团）股份有限公司
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01B11/22 文献下载
摘要：本发明提出了一种三维孔结构的测量装置与测量方法，是基于角谱测量技术对高深宽比三维孔结构的形貌参量测量的装置与方法，能够探测待测的三维孔结构的衍射光，即实现全角谱的测量，获取的孔底面衍射光信号有利于对三维孔结构形貌的求解，测得的角谱有利于判断三维孔结构形貌的非对称性，以提高孔测量技术对孔工艺状况的测量能力，提高测量精度。
三维结构测量装置测量方法

[发明专利]一种人体三维模型的测量系统及其测量方法-CN201910284252.4在审
发明人：徐小林;温军 -专利权人：广东元一科技实业有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A41H1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种人体三维模型的测量系统及其测量方法，包括获取模块，基于matlab获取特定模型中的三维人体模型的模型轮廓图像；训练模块，与获取模块连接，基于模型轮廓图像进行基于神经网络的深度学习训练，获取训练后的深度学习模型；三维扫描提取模块，用于获取人体的三维图像，并根据人体的三维图像提取出人体轮廓图像；模型学习模块，与训练模块和三维扫描提取模块连接，用于将人体轮廓图像导入深度学习模型中，获取与实际人体对应的特定人体三维模型；该人体三维模型的测量系统测量尺寸误差较少。
三维模型测量系统人体轮廓图像获取模块模型轮廓三维扫描三维图像提取模块训练模块测量图像三维人体模型尺寸误差模型学习神经网络学习训练学习

[发明专利]针对三自由度力反馈手控器的标定方法的平台机构-CN201410014539.2有效
发明人：李会军;朱澄澄;宋爱国;王茜 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-01-13 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对三自由度力反馈手控器的标定方法的平台机构，包括工作平台、三维位移平台、设在三维位移台平上的三维力传感器、与三维力传感器相连的手控器；所述三维位移平台、三维力传感器和手控器设在工作平台上；所述三维位移平台、三维力传感器和手控器分别与计算机实现通信连接。
针对自由度反馈手控器标定方法平台机构

[发明专利]一种全方位还原道路事故影像的系统和方法-CN201210278326.1有效
发明人：施杨 -专利权人：广东威创视讯科技股份有限公司
申请日： 2012-08-07 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明提供一种全方位还原道路事故影像方法，通过在车辆启动时，对车体进行整体的检测，获取车体的初始三维外观数据；车辆行驶过程中，以车体为中心，获取车体的周边环境三维数据；检测到发生事故时，对车体进行整体的检测，获取车体的事故情况三维外观数据，并标记当前的车辆的周边环境三维数据；根据初始三维外观数据、周边环境三维数据以及事故情况三维外观数据进行对比分析，生成还原道路事故的影像，本发明通过全方位地监控和测量本车与路面上其他车辆/物体的情况和各项数据，从而在发生事故时能够很好的还原出本车发生车祸时，本车及周边车辆/物体的三维路面情况，各个车辆的车速、车距，并把车辆受到的冲击力和形变情况等数据。
一种全方位还原道路事故影像系统方法

[发明专利]三维螺纹测量仪的校准方法-CN201911355705.4有效
发明人：位恒政;王为农;崔剑秋;郭斯宜 -专利权人：中国计量科学研究院
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维螺纹测量仪的校准方法，包括以下步骤：S1、在一圆柱体上，加工具有60度角的螺纹牙型的环形带；S2、在圆柱体上，进一步加工出至少六条牙型带，得到类螺纹标准器，牙型带沿轴向延伸；S3、分别通过坐标测量设备和三维螺纹测量仪对类螺纹标准器进行测量，通过比较三维螺纹测量仪测得的数据与坐标测量设备测得的数据，进行三维螺纹测量仪的校准。本发明通过设计一种类螺纹标准器，分别使用坐标测量设备和三维螺纹测量仪对类螺纹标准器进行测量，比较所述三维螺纹测量仪测得的数据与所述坐标测量设备测得的数据，从而实现三维螺纹测量仪的校准。
三维螺纹测量仪校准方法

[发明专利]矿区三维地质模型的更新方法、装置、设备和介质-CN202211288838.6有效
发明人：李宏瑞;郭苏煜;敖庆有;王亚超;董强;李云峰;王志刚;阚锴;董健;倪建东;李世凯;范磊;姜春峰;陈纲;何谦;李海;董炜茜 -专利权人：国家电投集团科学技术研究院有限公司;内蒙古电投能源股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本公开提出一种矿区三维地质模型的更新方法、装置、设备和介质，涉及数据处理技术领域。其中，方法包括：通过设置在矿区中各矿山设备上的测量设备，对各矿山设备进行测量，以得到各矿山设备对应的第一测量信息，和/或，对各矿山设备所处区域进行测量，以得到各矿山设备所处区域的第二测量信息；针对任一矿山设备，根据第一测量信息和/或第二测量信息，构建矿山设备的局部三维地质模型；获取用于指示矿区地表形态的全局三维地质模型；根据局部三维地质模型，对全局三维地质模型进行更新，以得到矿区三维地质模型。由此，根据局部三维地质模型对矿区三维地质模型进行更新，而无需重新构建完整的矿区三维地质模型，可以提升模型更新效率。
矿区三维地质模型更新方法装置设备介质

[实用新型]一种基于三维测量技术的物体表面积快速测量系统装置-CN201620887434.2有效
发明人：刘家朋 -专利权人：上海汇像信息技术有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G01B11/28 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于三维测量技术的物体表面积快速测量系统装置，具体包括三维测量与表面积计算子系统，控制子系统和机械机构子系统三个部分组成，通过对物体表面三维数据重建，完成物体表面积的准确测量，同时设计了一系列的快速处理流程同时扫描多个待测物体，采用多三维测量系统支持全方位三维数据同时采集，三维测量数据的一键扫描、一键优化，以及一键导出测量报告。本实用新型提出的物体表面积测量系统装置操作简单，能快速准确的完成测量任务，大大加快了物体表面积的检测测量流程。
一种基于三维测量技术物体表面积快速系统装置

[发明专利]一种基于力信息的钢笔书法表达方法-CN201110359842.2有效
发明人：吴仲城;陈海强;罗健飞;申飞 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2011-11-14 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： G06T11/80 文献下载
摘要：一种基于力信息的钢笔书法表达方法，采用三维力传感器来获取钢笔笔尖与签字平面接触产生的三维手写力矢量信息。当有钢笔手写过程发生时，三维力传感器可以实时的感知和输出作用在其上的三维手写动态力信息变化，通过采集和转换这些信息，计算钢笔笔尖与纸张平面接触产生的笔触区域，然后根据力信息实现对笔触区域的操作和处理，实现在力信息下的钢笔书法表达效果方法步骤包括：初始化三维力传感器，获得三维手写力数据，获得三维手写力信息数值，预处理计算，计算笔触区域。本发明使书写者能够真实体验由于手写力的不同而引起钢笔书法的表达差异，为在计算机上进行钢笔字的创作和书法训练，或在钢笔书法矫正中，提供一种新的技术手段。
一种基于信息钢笔书法表达方法

[实用新型]三维显示装置的深度感测量装置-CN202320812475.5有效
发明人：河英相;李朱炯;朱星俊;金范植;金泳灿 -专利权人：三星显示有限公司;釜山大学校产学协力团
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三维显示装置的深度感测量装置，三维显示装置的深度感测量装置可以包括：控制部，用于调整三维图案的参数来生成三维对象；三维显示部，用于以预先设定的深度感显示所述三维对象；输入部，用于借由受试者的操作来生成输入信号；轨道，用于向所述三维显示部的前方及后方延伸；移动体，能够在所述轨道上移动；以及距离传感器，用于测量与所述移动体的距离。
三维显示装置深度测量装置

[实用新型]一种三维变形测量装置及系统-CN201921721751.7有效
发明人：况中华;李鑫奎;何光辉;周向阳;李兵;沈志勇 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：一种三维变形测量装置及系统，其中，三维变形测量装置包括：转向器，设置在三维变形测量装置一侧，进行360°旋转，且记录转向角度数据；激光发射端，设置在转向器上，用于发射激光束，且记录激光发射的时间数据；激光接收端，设置在三维变形测量装置相反于转向器的一侧，用于接收激光束，且记录激光接收的时间数据。采用这种三维变形测量装置，能够快速并且准确地计算出被测结构物的三维变形。
一种三维变形测量装置系统

[发明专利]三维形状测量系统以及三维形状测量方法-CN202010078432.X在审
发明人：和田润 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种三维形状测量系统以及三维形状测量方法。三维形状测量系统(10)具有：多关节机器人(20)，其具有多个轴(AX)；三维视觉传感器(30)，其在多关节机器人(20)上至少设置一个，测量被摄体的三维形状；存储部，其存储距离图像，该距离图像表示在具有重叠区域(OLR)的多个测量范围(AR)的每一个中测量到的三维形状；以及综合部，其以与重叠区域(OLR)对应的部分重叠的方式对存储部中存储的多个距离图像进行综合，生成综合距离图像。
三维形状测量系统以及测量方法

[发明专利]一种农田三维地形远程实时测量机器人及测量方法-CN202211690637.9在审
发明人：罗承铭;杨佩璇;王一帆;钟婧;张帅;刘文昱;夏俊芳 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种农田三维地形远程实时测量机器人及测量方法，包括高精度的双天线GNSS定位定向系统、上位机、无线通信模块、微型处理器，还涉及一种农田三维地形实时测量方法。本发明适用于现代农业的农田地形测量，为指导土地平整作业、分析地形提供参考，所设计的农田三维地形远程实时测量机器人行走稳定，操作方便。农田三维地形实时测量方法可以实时按需求调整采集精度，自动测量三维地形，生成三维地形数据，远程实时显示所测地形图，提高了测量效率，降低了测量成本。
一种农田三维地形远程实时测量机器人测量方法

[实用新型]一种实用性高的支撑架三维视觉测量仪-CN202320604114.1有效
发明人：夏勇;程爱祥;徐宏俊;杨宗有 -专利权人：泰州市创新电子有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实用性高的支撑架三维视觉测量仪，其技术方案包括：设备台和箱体，所述设备台顶部中间安装有输送带，所述设备台顶部位于输送带中间安装有箱体，所述箱体顶部中间安装有电动伸缩器，所述电动伸缩器输出轴位于箱体内部安装有升降座一种实用性高的支撑架三维视觉测量仪解决了现有的三维视觉测量仪的检测尺寸相对固定，无法根据支撑架长度调整三维视觉测量仪的测量范围，三维视觉测量仪的使用实用性较低，三维视觉测量仪对支撑架的测量适用性不佳的问题，提高了三维视觉测量仪的使用实用度，从而提高了三维视觉测量仪的使用适用性。
一种实用性支撑架三维视觉测量仪