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[发明专利]游戏赛车的操作控制方法、装置及电子设备-CN202211539024.5在审
发明人：王冠翔 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种游戏赛车的操作控制方法、装置及电子设备，响应目标赛车道具的起步事件，显示起步参数指示标识；响应于第一指定操作，确定目标赛车道具的第一加速度参数，并更新显示起步参数指示标识；第一加速度参数指示目标赛车道具的转速加速度；响应于第二指定操作，确定目标赛车道具的第二加速度参数，进而更新显示起步参数指示标识；第二加速度参数指示目标赛车道具的手刹加速度；响应于目标赛车道具的起步结束事件，基于第一加速度参数及第二加速度参数，确定起步加速度参数，控制目标赛车道具按照起步加速度参数进入行驶状态。该方式通过模拟转速加速度及手刹加速度，模拟了较为真实的赛车起步加速过程，提高了玩家的游戏体验。
游戏赛车操作控制方法装置电子设备

[发明专利]车辆安全状态监测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201911009308.1有效
发明人：杨磊;黄向龙 -专利权人：上海钧正网络科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B62J27/00 文献下载
摘要：其中，车辆安全状态监测方法包括：获取被监测车辆在一个监测周期内的加速度信息和倾角信息；根据加速度信息提取加速度特征参数，得到加速度特征组，其中，加速度特征参数至少包括加速度峰值参数、加速度变化率参数和加速度能量参数；根据倾角信息提取倾角信息特征参数，得到倾角特征组，其中，倾角特征参数至少包括倾角变化率参数和倾角能量参数；获取加速度特征模板组和倾角特征模板组；根据加速度特征组、加速度特征模板组、倾角特征组和倾角特征模板组
车辆安全状态监测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种具有加速度传感器的蓝牙耳机及其控制方法-CN201110159693.5有效
发明人：汪军;冯伟 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2011-06-15 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有加速度传感器的蓝牙耳机及其实现方法，所述蓝牙耳机包括：加速度传感器，用于感应加速度，获取加速度参数；寄存单元，用于寄存所述加速度传感器获取的加速度参数；轮询单元，用于读取所述寄存单元的加速度参数，从而确定所述加速度参数的变化；操作值存储单元，用于预先存储发出操作指令所需的加速度参数值；比较器，用于判断所述轮询单元读取的加速度参数是否和所述操作值存储单元存储的值相符；控制器，用于发出操作指令，使蓝牙耳机完成相应操作
一种具有加速度传感器蓝牙耳机及其控制方法

[发明专利]一种自动驾驶的油门控制方法-CN202111584510.4有效
发明人：张杨宇;李栋;刘志超;李世军;骆振兴 -专利权人：北京轻舟智航智能技术有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种自动驾驶的油门控制方法，所述方法包括：获取前轮转向角、实时速度、反馈加速度、期望加速度、前一油门控制参数、历史加速度；查询油门标定表得到标定油门控制参数；对标定油门控制参数进行转向油门补偿；判断历史加速度是否低于最小加速度阈值，若是则将历史加速度修改为最小加速度阈值；并对反馈加速度、历史加速进行差分处理；根据第一差分加速度进行油门增量PID控制运算；根据油门增量和补偿标定油门控制参数进行当前时间油门控制参数预估；根据预估油门控制参数、前一油门控制参数进行油门变化必要性评估并确认油门控制参数；对车辆进行油门控制。
一种自动驾驶油门控制方法

[发明专利]一种智能线控底盘加速度控制参数标定装置和标定方法-CN202011518213.5有效
发明人：马芳武;吴官朴;代凯;冯曙;杨昱;王佳伟;申棋仁;张豪斌 -专利权人：浙江天尚元科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开的智能线控底盘加速度控制参数标定装置和标定方法，可实现底盘开发周期加速度控制参数的标定和底盘使用周期加速度控制参数的实时更新，以此减少线控底盘开发周期和开发成本，改善线控底盘加速度控制效果。本发明标定装置和标定方法，可在开发周期对线控底盘加速度控制的前馈控制参数和制动力与制动压力对应表进行标定，减少准确测量这些参数的复杂过程和成本，提高线控底盘生产效率；本发明标定装置和标定方法兼容性高，可实现多种类型的线控底盘加速度控制参数标定；本发明标定装置和标定方法，可在底盘使用周期对底盘加速度控制参数实时标定，减少底盘在使用周期加速度控制参数变化对加速度控制效果的影响，改善加速度控制的效果。
一种智能底盘加速度控制参数标定装置方法

[发明专利]一种重力卫星星载加速度计的相对标校方法及系统-CN202011097607.8有效
发明人：肖云;王丽兵;成伟 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种重力卫星星载加速度计的相对标校方法及系统，该方法通过重力卫星A星和重力卫星B星的双星相对标校，具体过程为：将所述共视点B星星载加速度计数据转换到所述共视点A星星载加速度计数据的科学坐标系下，根据给定的加速度计初始标校参数，分别对所述共视点A星加速度计数据和坐标转换后的所述共视点B星加速度计数据进行初始标校，根据初始标校后的所述A星共视点加速度计数据和初始标校后的所述B星共视点加速度计数据构建A星观测方程，解算获取A星加速度计参数，实现加速度计参数相对校准，减少加速度计估计参数，降低加速度计参数相关性，提高重力场模型估计精度。
一种重力卫星加速度计相对校方系统

[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310005491.8在审
发明人：刘金;贾双成;朱磊;张金龙 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供了自动驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备以及存储介质，方法包括：获取目标车辆的第一行驶参数以及加速度参数；所述加速度参数包括角加速度和线加速度；至少基于所述第一行驶参数和所述加速度参数生成第二行驶参数；将所述第二行驶参数作为已训练的神经网络模型的输入参数，获取所述神经网络模型的输出参数，所述输出参数包括目标航向角和目标横向偏移；至少基于所述目标航向角和所述目标横向偏移确定目标误差；判断所述目标误差是否小于预设阈值，若否，对所述加速度参数进行调整，再次进入所述获取目标车辆的第一行驶参数和加速度参数的步骤；若是，控制所述目标车辆在所述加速度参数下行驶；通过本申请提高了控制精度。
自动驾驶车辆控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种智能手表的抬腕亮屏方法及智能手表-CN202110197235.4在审
发明人：张艳 -专利权人：上海跳与跳信息技术合伙企业（有限合伙）
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能手表的抬腕亮屏方法，采集所述智能手表的实时三轴加速度，若实时三轴加速度处于当前抬腕参数的范围内，则判定为抬腕动作，获取至少三次抬腕动作所对应的三轴加速度，并计算每一次抬腕动作所对应的各个轴向上的加速度变化量、最大加速度、最小加速度以及平均加速度；在每一个轴向上选取加速度变化量中的最小值、最大加速度中的最小值、最小加速度中的最小值以及平均加速度中的最小值作为用户新的抬腕参数；采集用户的当前三轴加速度数据，若当前三轴加速度在新的抬腕参数范围内该发明对智能手表的抬腕亮屏判断参数进行实时调整，从而更加贴合每一位用户。
一种智能手表抬腕亮屏方法

[发明专利]加速度传感器轴信息校正装置、及其校正方法-CN200480009738.9无效
发明人：山本浩司;井上茂之;田中真司;白石孝子 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2004-04-09 - 公布日： 2006-05-17 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：一种加速度传感器轴信息校正装置及其校正方法，校正特定装置中内置的加速度传感器中的表示各加速度方向的参数。该装置具有：检测加速度的加速度传感部(11)；评价部(12)，使用被装戴者行动时从加速度传感器得到的加速度的变化特性曲线判定行动和姿势；参数存储部(15)，存储在评价部(12)中进行判定时使用的参数；校正触发部(31)，一检测到由被装戴者按下校正触发按钮，就向加速度传感部(11)和装戴位置判定部(32)发送开始校正参数的信号；参数校正部(14)，基于在装戴位置选择部(13)中选择的结果，读取参数存储部(15)中存储的参数，实施与装戴位置相对应的校正之后，向评价部(12)输出校正后的参数。
加速度传感器信息校正装置及其方法

[发明专利]一种车辆过坎冲击评价系统及车辆过坎冲击评价方法-CN201910368194.3有效
发明人：谈洋 -专利权人：北京长城华冠汽车技术开发有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆过坎冲击评价系统及一种车辆过坎冲击评价方法，该系统包括：车辆加速度传感器，用于采集预设车辆位置的加速度信号；低通滤波器，用于过滤加速度信号；时域加窗模块，用于对过滤后加速度信号进行加窗；FFT变换模块，用于将加窗后加速度信号转换为加速度信号频谱图；自功率谱图计算模块，用于根据加速度信号频谱图求解加速度信号自功率谱图；车辆过坎冲击参数求解模块，用于对加速度信号自功率谱进行均方根求值，得到车辆过坎冲击参数；车辆过坎冲击参数评价模块，用于对车辆过坎冲击参数与车辆过坎冲击参数阈值范围进行对比，生成车辆过坎冲击参数评价报告。本发明获取车辆过坎冲击参数，能够反映车内乘客的真实反映。
一种车辆冲击评价系统方法

[发明专利]一种金属轧制后处理工艺线的速度控制系统-CN202311222508.1在审
发明人：贺生明;周振华;郝庆宇;王飞;宋卫智;郭玉玖;崇海泽;韩学昌;宋克武 -专利权人：北京一控软件技术有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种金属轧制后处理工艺线的速度控制系统，其中PLC控制器配置用于执行以下的传送速度控制操作：确定目标速度与上一控制循环所确定的第一速度参数之间的速度差；根据速度差确定当前控制循环与传送机构的传送加速度相关的加速度变化率参数；根据加速度变化率参数确定当前控制循环与传送机构的传送加速度相关的加速度参数；根据加速度参数确定当前控制循环的第二速度参数；以及根据第二速度参数，对电机进行控制。从而达到了能够达到避免在利用传送机构传送产品的过程中，因突然加速或突然减速而产生的产品打滑或产品表面擦伤的现象。
一种金属轧制处理工艺速度控制系统

[发明专利]基于速度模式状态机进行自动驾驶纵向控制的处理方法-CN202210227723.X有效
发明人：张杨宇;李栋;刘志超;李世军;骆振兴 -专利权人：北京轻舟智航智能技术有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种基于速度模式状态机进行自动驾驶纵向控制的处理方法，所述方法包括：当车辆进入自动驾驶状态时，对速度模式状态机进行状态机初始化；并对速度模式参数进行速度模式参数初始化；获取第一期望加速度、第一怠速加速度；计算生成对应的第一参考加速度和第二参考加速度；基于速度模式状态机，根据第一期望加速度和第一、第二参考加速度对速度模式参数进行参数调制得到最新速度模式参数；根据最新速度模式参数、第一期望加速度和第一、第二参考加速度对自车进行纵向控制。通过本发明，可以解决由实时期望加速度上下波动导致的油门/刹车频繁切换问题，可以提高乘客的乘坐体感，可以延长车辆油门/刹车的机械硬件寿命。
基于速度模式状态机进行自动驾驶纵向控制处理方法

[发明专利]一种智能手表的抬腕亮屏方法及智能手表-CN202110197218.0在审
发明人：张艳 -专利权人：上海跳与跳信息技术合伙企业（有限合伙）
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能手表的抬腕亮屏方法，接收到来自用户的初始抬腕参数定制请求信息，并获取智能手表中预存的抬腕动作所对应的初始抬腕参数；采集每一次抬腕动作所对应的三轴加速度数据，在每一次采集的三轴加速度数据中计算对应每一次的各个轴向上的加速度变化量、最大加速度、最小加速度以及平均加速度；在每一个轴向上选取加速度变化量中的最小值、最大加速度中的最小值、最小加速度中的最小值以及平均加速度中的最小值作为用户所对应的校准抬腕参数；采集用户的实时三轴加速度，若所述当前三轴加速度在所述校准抬腕参数范围内，执行亮屏操作。该发明对智能手表的抬腕亮屏判断参数进行校准，以更适合于每一个用户。
一种智能手表抬腕亮屏方法

[发明专利]加速度计性能参数的检测方法和系统-CN201410372828.X有效
发明人：黄钦文;何春华;方文啸;王蕴辉 -专利权人：工业和信息化部电子第五研究所
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种加速度计性能参数的检测方法和系统，所述方法包括：在线加速度模拟转台上的随动台定位在零位时，使线加速度模拟转台的输出加速度为预设的多个加速度值，获取固定在所述随动台上的加速度计的输出值；在线加速度模拟转台上的随动台相对零位旋转180度后，使线加速度模拟转台的输出加速度为所述预设的多个加速度值，获取固定在所述随动台上的加速度计的输出值；根据公式获得所述加速度计在所述线加速度模拟转台上的安装位置误差和相应性能参数，实现对所校准的加速度计性能参数的修正实施本发明的方法和系统，能消除加速度计的工作半径误差影响，提高校准精度，降低校准过程中对加速度计的安装要求。
加速度计性能参数检测方法系统

[发明专利]电机运行状态的特征参数提取方法和装置-CN201910975007.8在审
发明人：王云富;王宁;鄢文;谭树人;董行健;陶庄;龙湘熊 -专利权人：湖南银河电气有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种电机运行状态的特征参数提取方法和装置。所述方法包括：获取从电机各个位置采样得到的振动加速度信号，以及转动轴的转速离散信号，对振动加速度信号通过傅里叶变换，得到振动加速度信号的加速度频谱，对转速离散信号进行拟合，得到转速离散信号的转速曲线，提取加速度频谱的加速度包络线，利用转速曲线对加速包络线进行等角度差值重采样后，进行傅里叶变换得到加速度包络谱，根据电机的轴承参数和加速度包络谱，提取电机各个位置的特征参数。采用本方法能够精确提取电机运行状态的特征参数。
振动加速度信号离散信号电机运行状态傅里叶变换电机特征参数转速曲线包络线频谱包络特征参数提取方法和装置轴承参数重采样转动轴采样拟合申请

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