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[发明专利]大型精密设备气磁隔振与阻尼防护转运装置-CN202210854408.X有效
发明人：崔俊宁;程钟义;唐然;边星元;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16F9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型精密设备气磁隔振与阻尼防护转运装置，属于转运设备技术领域，其技术方案包括车架、隔振平台、气浮隔振单元、被动阻尼器、高度检测与控制装置和处理器，所述隔振平台支撑被转运设备，还包括限位单元和永磁负刚度模块，所述气浮隔振单元、被动阻尼器、限位单元、高度检测与控制装置、永磁负刚度模块分别在车架的上底面与四个内侧面和所述隔振平台间并联间隔设置若干个。通过隔振单元的三向布置实现了三向隔振，采用正负刚度并联的形式降低了起始隔振频率，添加阻尼单元和限位单元提高了隔振性能，实现了强冲击作用下的安全防护，解决了现有技术不能在大型精密设备转运过程中实现三向精密隔振与冲击防护的转运问题。
大型精密设备气磁隔振阻尼防护转运装置

[发明专利]一种基于倾斜直线扫描螺旋CT系统的图像重建方法-CN202310666070.X在审
发明人：汪志胜;李宗峰;崔俊宁;边星元 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于倾斜直线扫描螺旋CT系统的图像重建方法，属于射线断层成像技术领域。本发明主要特征在于倾斜直线扫描螺旋CT的图像重建方法，基本实现步骤为：S1：对第n段斜线扫描的锥束投影数据进行预加权；S2：对预加权后的锥束投影数据沿平板探测器行向进行斜坡滤波；S3：对滤波的投影数据加权反投影，重建得到第n段射线源斜线平移；S4：将所有斜线扫描的重建结果。本发明基于倾斜直线扫描螺旋CT系统的扫描投影数据，采用滤波反投影重建方法能够重建截面大且轴向长的三维CT图像，尤其在小螺距扫描的投影数据条件下重建近乎无伪影的图像。
一种基于倾斜直线扫描螺旋 ct 系统图像重建方法

[发明专利]一种水平与倾斜直线扫描组合的鞍形轨迹CT扫描方法与装置-CN202310666083.7在审
发明人：崔俊宁;汪志胜;边星元;王顺利 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种水平与倾斜直线扫描组合的鞍形轨迹CT扫描方法与装置，属于射线断层成像技术领域，本发明主要特征在于水平与倾斜直线扫描组合的鞍形轨迹，通过对被测物进行多段水平与倾斜直线组合的扫描获取投影数据，利用计算平台部署的图像重建软件对投影数据进行三维图像重建。基于直线扫描的控制精度高，简单等特性，以及多段直线扫描扫描扩大横向视场的特性，设计了由多段水平直线和倾斜直线扫描组合的鞍型轨迹CT扫描方法与装置，能够从原理上缓解平面多段直线扫描数据不完备的问题，为精确重建提供支撑。
一种水平倾斜直线扫描组合轨迹 ct 方法装置

[发明专利]直线扫描探测器微分BPF重建图像稀疏伪影校正方法-CN202310666199.0在审
发明人：汪志胜;崔俊宁;王顺利;赵亚敏;边星元 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：直线扫描探测器微分BPF重建图像稀疏伪影校正方法，属于图像处理、CT成像技术领域，包括以下步骤：初始化参数直线扫描段数；利用直线扫描探测器微分BPF算子获取稀疏角度投影下的CT图像；由直线扫描滤波反投影算法获取真实标签图像，并利用深度学习网络对带伪影的图像进行转换；利用图像后处理网络对转换后的图像进行高斯盲降噪，最终输出高质量CT图像。本稀疏伪影校正方法面向直线CT扫描轨迹，能有效避免因稀疏角度扫描所导致的伪影以及噪声，能从较少的锥束投影中重建出高质量的图像，提高了扫描效率和成像质量。
直线扫描探测器微分 bpf 重建图像稀疏校正方法

[发明专利]大型精密设备气浮隔振与阻尼防护转运装置与方法-CN202210835016.9有效
发明人：崔俊宁;程钟义;唐然;边星元;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型精密设备气浮隔振与阻尼防护转运装置与方法，属于转运设备技术领域，其技术方案包括车架、隔振平台、气浮隔振单元、被动阻尼器、限位单元、高度检测与控制装置和处理器，所述隔振平台支撑被转运设备；所述气浮隔振单元、被动阻尼器、限位单元和高度检测与控制装置分别在车架的上底面和四个内侧面与所述隔振平台间并联间隔设置若干个。通过隔振单元的三向布置实现了三向隔振，能够保证转运过程中姿态恒定的同时有效抑制摇摆晃动，添加阻尼单元和限位单元提高了隔振性能，实现了强冲击作用下的安全防护，解决了现有技术不能实现大型精密设备转运过程中三向精密隔振与冲击防护的转运问题。
大型精密设备气浮隔振阻尼防护转运装置方法

[发明专利]一种面向射线源直线CT扫描的源轨迹微分图像重建方法-CN202310666181.0在审
发明人：崔俊宁;汪志胜;王顺利;边星元;赵亚敏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：一种面向射线源直线CT扫描的源轨迹微分图像重建方法，包括二维方法和三维方法。步骤如下：S1.初始化参数i＝1，直线扫描段数T和旋转角度间隔Δθ，待重建图像零空间#imgabs0#S2.获取第i段射线源直线扫描的投影；S3.对投影数据预加权；S4.对加权投影沿源轨迹方向微分；S5.对微分投影进行加权反投影，得到第i段Hilbert图像；S6.对Hilbert图像沿第i段射线源轨迹进行有限希尔伯特逆变换，重建第i段有限角图像#imgabs1#S7.使i＝i+1，#imgabs2#S8.若i≤T，则使直线CT扫描系统旋转(i‑1)·Δθ角度，并跳转至S2，依次循环直至i＞T，完成图像#imgabs3#的重建。本图像重建方法面向直线CT扫描轨迹，能直接避免截断投影所导致的伪影，重建出高质量图像。
一种面向射线直线 ct 扫描轨迹微分图像重建方法

[发明专利]大型精密设备气浮隔振与主动阻尼转运装置-CN202210835008.4有效
发明人：崔俊宁;程钟义;崔文文;边星元;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型精密设备气浮隔振与主动阻尼装置，属于转运设备技术领域，其技术方案包括车架、隔振平台、气浮隔振单元、高度检测与控制装置和处理器，所述隔振平台支撑被转运设备，还包括主动阻尼单元和限位单元，所述气浮隔振单元、主动阻尼单元、限位单元和高度检测与控制装置分别在车架的上底面和四个内侧面与所述隔振平台间并联间隔设置若干个。隔振单元的三向布置实现了三向隔振，能够保证转运过程中姿态恒定同时有效抑制摇摆晃动，添加主动阻尼单元实现了精密阻尼调控隔振，同时添加限位单元实现了强冲击作用下的安全防护，解决了现有技术在大型精密设备转运过程中不能实现三向精密隔振与冲击防护的转运问题。
大型精密设备气浮隔振主动阻尼转运装置

[发明专利]一种面向源直线扫描CT的多模型深度学习Hilbert逆变换重建方法-CN202310661770.X在审
发明人：崔俊宁;汪志胜;边星元;王顺利;赵亚敏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：一种面向源直线扫描CT的多模型深度学习Hilbert逆变换重建方法，属于CT成像技术领域，包括以下步骤：初始化直线扫描段数T、旋转角度间隔Δθ，待重建图像零空间利用直线扫描探测器微分DBP算子依次重建T段DBP图像；将T段DBP图像加权叠加获得完全角度DBP图像；由虚拟几何直线扫描的滤波反投影算法获取T段DBP图像对应的标签图像；利用图像数据扩充方法扩充DBP图像与标签图像数据集；将扩充得到的图像作为pix2pix深度学习网络模型的原始输入图像进行模型训练，最终输出高质量CT重建图像。本发明利用多模型的深度学习方法代替了以往对DBP图像采用有限Hilbert逆变换重建的过程，避免了引入多次插值运算而导致空间分辨率损失的问题。
一种面向直线扫描 ct 模型深度学习 hilbert 变换重建方法

[发明专利]一种面向源直线扫描CT的深度学习Hilbert逆变换重建方法-CN202310666106.4在审
发明人：汪志胜;崔俊宁;王顺利;边星元;赵亚敏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：一种面向源直线扫描CT的深度学习Hilbert逆变换重建方法，属于CT成像技术领域，包括：初始化直线扫描段数T、旋转角度间隔Δθ，待重建图像零空间利用直线扫描探测器微分DBP算子依次重建T段DBP图像；将获取到的T段DBP图像加权叠加，获得全角度完整DBP图像；由虚拟几何直线扫描的滤波反投影图像获取真实标签图像；利用数据扩充方法增加两类数据的样本数量；将扩充后的数据集作为pix2pix深度学习网络模型的输入进行模型训练，最终输出高质量CT重建图像。本发明能有效减少因引入插值运算而导致图像高频信息损失，可提高由DBP图像复原图像的质量。
一种面向直线扫描 ct 深度学习 hilbert 变换重建方法

[发明专利]一种连续倾斜直线扫描的反螺旋轨迹CT扫描方法-CN202310666049.X在审
发明人：崔俊宁;汪志胜;边星元;王顺利 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种连续倾斜直线扫描的反螺旋轨迹CT扫描方法，属于射线断层成像技术领域。本发明基本实现步骤为：S1：射线源射束沿轴向倾角γ的斜线轨迹平移，平板探测器不动，完成一段斜线轨迹锥束扫描；S2：射线源和探测器的组合与被测物进行轴向相对平移间距h，且被测物旋转角度间隔Δθ；S3：继续步骤S1的一段斜线扫描，以此往复完成一圈由多段斜线组合的螺旋扫描；S4：重复步骤S1‑S3，但旋转方向与之前步骤旋转方向相反完成一圈斜线扫描，形成逐次反螺旋轨迹，直至覆盖被测物。相较以往CT系统，本发明不仅能实现横向截断的大物体成像，还能实现轴向截断的长物体成像，分辨率高且易实现。
一种连续倾斜直线扫描螺旋轨迹 ct 方法

[发明专利]一种连续倾斜直线扫描变螺距螺旋CT的扫描方法及图像重建方法-CN202310666112.X在审
发明人：汪志胜;崔俊宁;王顺利;边星元 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：一种连续倾斜直线扫描变螺距螺旋CT的扫描方法及图像重建方法，属于射线断层成像技术领域，扫描方法包括：S1：射线源沿轴向倾角γ(t)的倾斜直线轨迹平移，平板探测器不动，完成第t圈扫描中一段倾斜直线扫描；S2：射线源和探测器组合与被测物轴向相对平移h(t)，且被测物旋转角度间隔Δθ；S3：继续S1倾斜直线扫描；以此往复直至变螺距螺旋扫描轨迹覆盖被测物。重建方法包括：S1’：通过差分反投影算子得到第n段倾斜直线扫描的三维DBP图像；S2’：对第n段DBP图像沿轴向逐层进行一维有限Hilbert逆变换；S3’：将所有段倾斜直线扫描的重建结果累加。本发明能实现横向截断且轴向截断的大长物体的可变螺距扫描与成像，分辨率高且易实现。
一种连续倾斜直线扫描螺距螺旋 ct 方法图像重建

[发明专利]一种多段斜线组合的螺旋扫描扩大视场CT扫描方法-CN202310666059.3在审
发明人：汪志胜;崔俊宁;边星元;王顺利 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种多段斜线组合的螺旋扫描扩大视场CT扫描方法，属于射线断层成像技术领域。本系统包括：射线源、平板探测器、数据采集系统、机械运动系统、控制系统、计算平台；本发明主要特征在于非标准螺旋扫描成像几何，基本实现步骤为：S1：射线源射束沿轴向倾角γ的斜线轨迹平移，平板探测器不动，完成一段斜线轨迹锥束扫描；S2：射线源和探测器的组合与被测物进行轴向相对平移间距h，且被测物旋转角度间隔Δθ；S3：继续步骤S1的一段斜线扫描；以此往复形成由多段斜线组合的螺旋扫描，直至覆盖被测物。计算平台部署控制系统软件和图像重建软件。相较以往CT系统，本发明不仅能实现横向截断的大物体成像，还能实现轴向截断的长物体成像，分辨率高且易实现。
一种斜线组合螺旋扫描扩大视场 ct 方法

[发明专利]一种多段斜线组合螺旋扫描扩大视场CT装置的FDK型重建方法-CN202310666061.0在审
发明人：汪志胜;崔俊宁;王顺利;边星元 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种多段斜线组合螺旋扫描扩大视场CT装置的FDK型重建方法，属于射线断层成像技术领域。本发明主要特征在于针对多段斜线组合螺旋扫描的FDK型图像重建方法，基本步骤为：S1：对第n段斜线扫描的锥束投影数据进行预加权；S2：对预加权后的锥束投影数据沿斜线轨迹方向前向重排为平板探测器行向方向，然后沿平板探测器行向进行斜坡滤波，最后将滤波后的锥束投影后向重排为原斜线轨迹方向；S3：对滤波后的投影数据进行加权反投影，重建得到第n段射线源斜线平移扫描的图像；S4：将所有斜线扫描的重建结果累加，得到完整的重建图像。本发明能够高效重建出扩大横向和轴向视野的三维图像，能够一定程度地避免截断伪影和条纹伪影，在小螺距下能重建较高质量图像。
一种斜线组合螺旋扫描扩大视场 ct 装置 fdk 重建方法

[发明专利]双模复合低压超精密温控装置-CN202211218933.9在审
发明人：崔俊宁;边星元;崔文文;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-10-07 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：双模复合低压超精密温控装置属于微环境温控设备技术领域，包括密封箱和设置于密封箱内侧的核心发热部件；在密封箱的外侧，设置有抽真空装置，抽真空装置将密封箱内部的压强稳定在低压状态；在密封箱内侧壁上设置有多组辐射对流双模复合控温机构，辐射对流双模复合控温机构对所述密封箱内侧的温度进行调控；密封箱内侧设置有对密封箱内侧环境进行监测的监测组件；在密封箱外侧设置有控制器，控制器获取所述监测组件的测量结果，并基于测量结果控制所述辐射对流双模复合控温机构对密封箱内侧的温度进行调节。通过抽真空装置、辐射对流双模复合控温机构实现对密封箱内侧环境温度的复合控制。
双模复合低压精密温控装置

[发明专利]多模复合低压双层超精密温控装置-CN202211218935.8在审
发明人：崔俊宁;王顺利;崔文文;边星元;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-10-07 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：多模复合低压双层超精密温控装置属于精密微环境控制技术；在密封良好的一级钢板密封箱外侧安装一级高效保温层，内侧安装循环介质管；在一级钢板密封箱内部，安装密封良好的二级钢板密封箱，在二级钢板密封箱外侧安装二级高效保温层，内侧安装辐射对流双模复合控温板；在一级钢板密封箱、二级钢板密封箱内侧均安装除湿装置、过滤净化装置及传感器组合，在一级钢板密封箱、二级钢板密封箱外安装抽真空装置；在二级钢板密封箱内安装冷却组件；传感器组合将实时监测到的环境参数送到总控制器，总控制器以传导辐射对流复合方式调控一级钢板密封箱和二级钢板密封箱内部的温度；本装置解决了现有技术难以兼顾微环境温度的控制精度和效率的问题。
复合低压双层精密温控装置

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