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[发明专利]一种手持式线缆自动故障定位装置-CN201611139546.0有效
发明人：汪兴海;吕晓峰;马羚;周立军;曹彪;张磊;曲晓燕;陈佳琪 -专利权人： 中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持式线缆自动故障定位装置,可以自动判断线缆故障类型也可以自动定位故障距离，还可以根据线缆分叉情况进行测试范围选择；通过旋转开关手动选择待测线缆的测试距离，能有效解决分叉线缆的测试问题；通过4通道AD9288芯片实现高速采样，提高了定位精度和系统的稳定性；通过设置3米测试延长线提高短距离的故障定位精度，有效解决测试盲区的测试问题；通过内置SOPC实现对测试信号的实时计算，自动计算出故障类型和故障距离，提高测试效率。而且基于SOPC的设计具有很大灵活性，可随时根据用户需求进行升级；通过设置锁屏按键，能够实时锁存测试数据，方便用户记录测试结果。
一种手持线缆自动故障定位装置

[发明专利]多源航迹关联机器学习系统-CN201710739282.0有效
发明人：崔亚奇;熊伟;何友;吕亚飞 -专利权人： 中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了多源航迹关联机器学习系统，属于多源信息融合领域，主要解决现有航迹关联模型在实际工程应用中需要人工大量反复调试，难以直接应用的问题。首先收集信源历史航迹数据，并对关联关系人工分析研判，形成原始数据库。然后设定训练样本向量构成，计算生成关联类和非关联类样本数据，形成航迹关联训练数据，对训练数据集预处理，生成标准训练数据集。最后通过二元分类机器学习模型，并采用合适的训练和验证方法，对模型进行训练、验证和超参调优，生成航迹关联模型。该系统自动训练生成航迹关联模型，完全避免了人工对模型参数的大量调试操作，具有模型生成速度快、实用效果好等优点。
航迹关联机器学习系统

[发明专利]一种采用纯模糊与模糊PID复合控制的电动舵机设计方法-CN201710242946.2有效
发明人：张友安;雷军委;刘海峰;孙玉梅;辛涛;赵静蕾;吴华丽 -专利权人：烟台南山学院;中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用纯模糊与模糊PID复合控制的电动舵机设计方法，测量舵机的角位置信号进行反馈，与输入舵机指令进行比较，形成误差信号；通过误差的大小不同设计纯模糊控制规则库，实现电动舵机对基本输入信号的自动跟踪；通过测量舵机转动的角速度信号形成误差的微分项；计算生成误差积分项，由上述误差、误差微分与误差积分组成PID，并通过误差与误差的微分设计PID控制系数的模糊调节规则库，实现模糊PID控制中控制系数的模糊动态调节；将纯模糊控制律与模糊PID控制规律进行复合，以提高电动舵机的快速性，实现对舵机输入指令的快速跟踪；本发明的有益效果是比传统电动舵机方法具有更好的快速响应性。
一种采用模糊 pid 复合控制电动舵机设计方法

[发明专利]一种实现飞艇远距离定点悬停的三段式控制策略-CN201710402531.7有效
发明人：张友安;雷军委;刘海峰;孙玉梅;辛涛;吴华丽 -专利权人：烟台南山学院;中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现飞艇远距离定点悬停的三段式控制策略，根据初始远距离，设置减速开始距离与悬停开始距离；测量飞艇实时飞行位置，并与目标悬停位置进行比较，并作出控制模式选择判断；设定飞艇匀速飞行的期望速度为ud，测量飞艇的实际前向飞行速度为u，则速度误差记为eu，进行匀速飞行段飞艇前向速度跟踪控制律设计；选定悬停开始段的期望速度，进行减速段控制；测量飞艇的位置信息、前向速度信息，进行小距离的精确定点悬停控制；建立飞艇俯仰通道模型，通过仿真来调选控制参数。发明的有益效果是提高了远距离情况下末段定点悬停的动态与稳态性能。
一种实现飞艇远距离定点悬停三段式控制策略

[发明专利]一种编队目标合并机动模式下的跟踪方法-CN201710385783.3有效
发明人：王海鹏;潘新龙;董凯;刘瑜;夏沭涛;林雪原 -专利权人： 中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种编队目标合并机动模式下的跟踪方法，该方法基于整体机动跟踪模型获得目标的状态更新值，然后进行合并的判别，其中整体机动跟踪模型的建立方法为：先求取整体编队的加速度、编队内目标的外推，然后是波门的建立、杂波剔除模型及点迹合并模型的建立及关联量测的获取，最后是对目标状态进行更新。传统的机动目标跟踪算法因对回波复杂性考虑不足，难以取得理想的跟踪效果，且现有机动编队目标跟踪算法只简单的基于编队整体进行了研究，无法准确、实时的完成机动编队内各目标的状态更新，本发明弥补上述不足。
一种编队目标合并机动模式跟踪方法

[发明专利]一种基于滑模思想的新型低通滤波器设计方法-CN201710402551.4有效
发明人：张友安;雷军委;刘海峰;孙玉梅;张吉松;高贯祥;吴华丽 -专利权人：烟台南山学院;中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G06F30/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滑模思想的新型低通滤波器设计方法。首先按照一阶惯性环节传递函数，构造虚拟滤波被控对象；针对上述虚拟滤波被控对象，设计简单滑模控制器；对滑模控制微分方程组进行离散化处理，得到滤波器的离散化表达形式；输入信号，通过选取合适的滤波参数，并观察输出曲线，从而确定最终的低通滤波器参数，使得整个低通滤波器具有令人满意的低通特性。本发明的有益效果是基于非线性滑模的非线性数字滤波器，其能吸收滑模控制抗干扰强、响应快的优点，使得滤波器失真小，而且具有较强的抑制噪声能量。
一种基于思想新型滤波器设计方法

[发明专利]一种基于传递函数与数据处理的新型低通滤波器设计方法-CN201710402544.4有效
发明人：张友安;雷军委;鲍虎;孙玉梅;张吉松;乔玉新;吴华丽 -专利权人：烟台南山学院;中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于传递函数与数据处理的新型低通滤波器设计方法，首先按照一阶惯性环节传递函数列出输入输出信号的表达方式；采用微分方程描述所述传递函数表达的输入输出关系式；对微分方程进行非线性扩充；对输入输出信号表达方式进行离散化处理；按照数据处理的思想对离散表达式进行加权求和处理；输入信号，通过选取合适的滤波参数，并观察输出曲线，从而确定最终的低通滤波器参数，使得整个低通滤波器具有令人满意的低通特性。本发明的有益效果是相对于传统的低通滤波器设计来说，数据处理计算更为复杂，同时可调整参数也大大增加，设计更为灵活，能够根据实际需求，设计出更为灵活多样的低通滤波器。
一种基于传递函数数据处理新型滤波器设计方法

[发明专利]一种归一化的人机系统飞行品质预测方法-CN201610832892.0有效
发明人：刘嘉;向锦武;张颖;宋岩;孙阳;贾慧;赵志坚;肖楚琬;刘湘一 -专利权人： 中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种归一化的人机系统飞行品质预测方法，属于飞行器设计技术领域。所述方法包括构建增广被控对象、构建飞行员最优控制模型指标函数、计算飞行员最优控制增益、求解观测噪声方差和操纵噪声方差、计算指标函数J、进行寻优计算直至找到令J取得最小值的加权系数、进行人机系统飞行品质预测模型拟合以及最后进行飞行品质预测的步骤。本发明提供统一的飞行品质预测标准模型，避免了原始模型系数A和B的多样性，可以形成归一化的飞行品质预测模型，有利于模型推广使用，一定程度上降低了指标函数加权系数对模型评估的影响。
一种归一化人机系统飞行品质预测方法

[发明专利]高超声速飞行器攻角观测方法-CN201710743894.7有效
发明人：晋玉强;雷军委;杨莉莉;王宏;王玲玲;于进勇 -专利权人： 中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高超声速飞行器攻角观测方法，通过测量高超声速飞行器弹道倾角与飞行器姿态角速率，构造攻角观测系统，通过弹道倾角与弹道倾角估计值的误差、以及姿态角速度与姿态角速率估计值的误差，构造一种非线性变增益误差规律，调节攻角观测值，通过攻角观测值来进行飞行器受力与力矩的估计，为观测器系统提供力与力矩信息，实现攻角观测值对攻角实际值的精准估计。该方法不同于一般飞行器攻角观测方法在于不需要测量飞行器的高度与速度，观测系统所需的信息较少，而且由于采用了变增益误差调节规律，攻角观测的响应速度很快，而且精度较高。
高超声速飞行器观测方法

[发明专利]一种基于轨迹规划的攻击角度与攻击时间控制方法-CN201710402532.1有效
发明人：张友安;梁勇;鲍虎;孙玉梅;张彦飞;吴华丽 -专利权人：烟台南山学院;中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨迹规划的攻击角度与攻击时间控制方法，首先假定所规划的导弹飞行轨迹由圆弧段SA和直线段AT构成，圆弧段SA的半径为R；直线段AT经过目标点T(xT,yT)且满足导弹末端攻击角度为θf的要求；圆弧段SA起始于导弹初始位置S(x0,y0)且与直线段AT相切于待定的点A(xa,ya)，点A(xa,ya)由指定的导弹攻击时间tf通过迭代算法得到。在轨迹规划的基础上，提出一种基于虚拟目标的轨迹跟踪控制方法：在圆弧段提出一种前馈加反馈的复合控制方案，在直线段提出一种视线角PD控制方案，该方法计算量小，易于工程实施。
一种基于轨迹规划攻击角度时间控制方法

[发明专利]一种基于非线性变结构的电动舵机设计方法-CN201710242951.3有效
发明人：张友安;雷军委;鲍虎;孙玉梅;辛涛;王晶晶;吴华丽 -专利权人：烟台南山学院;中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非线性变结构的电动舵机设计方法，首先测量舵机角位置信号与角速度信号，构造误差信号与误差微分信号，设计非线性滑模面的第一项，构造非线性终端函数项，组成非线性滑模面的第二项，构造类柔化函数项，组成非线性滑模面的第三项，构造非线性滑模面的第四项，最终组成非线性变结构控制的滑模面，设计舵机非线性变结构控制律，对电动舵机的建模；通过不断调整控制参数，使得整个电动舵机系统具有满意的快速性。本发明的有益效果是提高了电动舵机的反应速度，从而特别适合应用于高超声速飞行器等快速运动体控制的执行机构。
一种基于非线性结构电动舵机设计方法

[发明专利]一种电子对抗仿真系统-CN201710335661.3有效
发明人：张磊;宋杰;于艺伟;熊伟;林雪原;王国庆 -专利权人： 中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种电子对抗仿真系统，包括信号生成模块，所述信号生成模块用于根据接收的场景参数生成脉冲描述字数据流，并将所述脉冲描述字数据流输出以进行信号模拟。通过使用脉冲描述字来描述射频脉冲的基本特征，能够充分描述复杂多变的战场电磁环境，包括电磁环境在时域、频域和空域等方面的特征，满足电子对抗仿真对模拟复杂战场电磁环境的需求。
一种电子对抗仿真系统

[发明专利]基于光纤通道技术的双环冗余自愈光纤网络构建方法-CN201710288754.5有效
发明人：滕克难;杨智勇;王亭;赵红超;徐君明;张静;方登建;朱敏;张国栋 -专利权人： 中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H04B10/275 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光纤通道技术的双环冗余自愈光纤网络构建方法，采取双环冗余自愈拓扑结构，与已有技术相比，本发明的双环冗余自愈拓扑结构具有网络构建简单、不需要仲裁或交换、实时性高、定长数据包的传输延迟小而且固定等优势，一方面保证信息传输的可靠性，另一方面保证了线路受损或节点受损情况下的传输畅通，自行维护通信，能够处置各种异常情形。
基于光纤通道技术冗余自愈网络构建方法

[发明专利]面向信号的飞机原位自动测试系统与故障诊断方法-CN201611069125.5有效
发明人：王凤芹;吕晓峰;刘瑜;叶文;马羚;曲晓燕;孙晶;汪兴海;李海军 -专利权人： 中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向信号的飞机原位自动测试系统及故障诊断方法，包括测控计算机、测试装置、阵列接口、适配器、转接电缆和被测对象飞机；被测试对象飞机通过转接电缆与适配器通信连接，适配器与阵列接口电连接，阵列接口与测试装置电连接，测试装置与测控计算机通信连接。将由自动测试程序控制测试装置发出激励信号给飞机上的被测对象，或者由自动测试程序控制测试装置测量飞机上的被测对象的物理量值；再将产生的测试数据，采用遗传算法与随机森林算法相结合的方法进行基于测试数据的故障诊断与预测。本发明运用面向信号自动测试技术，借助通讯子系统、转接电缆实现了飞机复杂设备的原位测试，具有费用低、可靠性好、测试效率高等优点。
面向信号飞机原位自动测试系统故障诊断方法

[发明专利]一种雷达回波信号模拟器-CN201710632263.8有效
发明人：宋杰;蔡复青;关键;王国庆;刘宁波 -专利权人： 中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种雷达回波信号模拟器，包括：变频模块，用于将射频模拟信号下变频得到中频模拟信号；数据采集模块，用于基于主控模块的指令对中频模拟信号进行采样，得到中频数字信号；主控模块，用于利用数据采集处理程序对中频数字信号进行数字下变频获取基带信号，还用于利用数据回放程序基于基带信号，生成基带回波信号；数据回放模块，用于对基带回波信号进行数字上变频，获取中频回波信号；变频模块，还用于接收数据回放模块发送的中频模拟回波信号并进行上变频，得到射频模拟回波信号并发送给雷达。本发明实现了雷达回波信号的模拟，为雷达的室内测试提供了条件，减少了人力、物力和财力消耗，且避免了天气状况的影响。
一种雷达回波信号模拟器

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