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[发明专利]具有对列通道的三维传感器-CN201980069031.3有效
发明人：保罗·R·豪根;卡尔·E·豪根;伊凡·J·里布尼克;埃里克·P·路德;蒂莫西·A·什昆尼斯 -专利权人：赛博光学公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：一种光学相位轮廓测定系统(1300)包括第一可操作同轴相机‑投影仪对(1302)和第二可操作同轴相机‑投影仪对(1304)，第一可操作同轴相机‑投影仪对被对准为相对于目标表面(1318)成第一角度，将第一照明投射在所述目标表面上；第二可操作同轴相机‑投影仪对被对准为相对于所述目标表面成第二角度，投射第二照明在目标表面上。第一角度和第二角度为相等且相对于目标表面为彼此相反，使得第二可操作同轴相机‑投影仪对(1304)被配置为捕捉来自第一照明的第一反射，且第一可操作同轴相机‑投影仪对(1302)被配置为捕捉来自第二照明的第二反射。光学相位轮廓测定系统(1300)还包括控制器(1356)，其被配置为：基于所捕捉的第一反射和第二反射产生目标表面(1318)的第一估计和第二估计，并结合第一估计和第二估计以产生目标表面(1318)的尺寸轮廓。
具有通道三维传感器

[发明专利]用于镜像表面的结构式光投射-CN201980009894.1有效
发明人： 埃里克·P·路德;卡尔·E·豪根;保罗·R·豪根 -专利权人：赛博光学公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G02B30/00 文献下载
摘要：一种用于生成反射性测试目标的三维高度图像的系统(1100)，包括：照射源(1102)，照射源被配置成在测试目标(1106)上生成图案化照射(1108)；成像系统(1004)，成像系统被配置成采集测试目标(1106)上的图案化照射(1108)的图像；以及可变焦光学系统(1132)，可变焦光学系统被配置成使相机以至少两个不同的聚焦位置(1124、1126)对测试目标进行成像，照射源(1102)和相机(1104)相对于测试目标(1106)对准，使得相机(1104)采集图案化照射(1108)的镜像图像。系统(1100)还包括联接到照射源(1102)、相机(1104)和可变焦光学系统(1132)的控制器(1454)，控制器被配置成基于使用至少两个不同的聚焦位置(1124、1126)采集的图案化照射(1108)的图像来生成测试目标(1106)的高度图像。
用于表面结构式投射

[发明专利]用于镜像表面的结构式光投射-CN201980009842.4有效
发明人： 埃里克·P·路德;卡尔·E·豪根;保罗·R·豪根 -专利权人：赛博光学公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H04N13/254 文献下载
摘要：一种用于生成反射性目标的三维高度图像的系统(1400)，包括：照射源(1402)，照射源被配置成在反射性目标上生成图案化照射；以及成像系统(1404)，成像系统被配置成采集反射性目标上的图案化照射的图像；照射源(1402)和相机(1432)相对于目标对准，使得相机(1432)采集图案化照射的镜像图像。系统还包括联接到照射源(1402)和相机(1432)的控制器(1456)，控制器被配置成基于所采集的图像来生成目标的第一高度图像，第一高度图像被控制器(1456)用来确定目标的位置、高度和倾斜度，并且基于该确定来计算误差函数以针对所计算的误差补偿第一高度图像。
用于表面结构式投射

[发明专利]具有对列通道的三维传感器-CN201980069082.6在审
发明人：保罗·R·豪根;卡尔·E·豪根;埃里克·P·路德;伊凡·J·里布尼克 -专利权人：赛博光学公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：一种判断目标表面的尺寸信息的方法，包括：产生第一点云，所述第一点云对应于所述目标表面的由相位轮廓测定系统(1300)的第一成像系统‑照明源对(1302)所产生的多个第一重建表面点；产生第二点云，所述第二点云对应于所述目标表面的由所述相位轮廓测定系统(1300)的第二成像系统‑照明源对(1304)所产生的多个第二重建表面点；基于所述第一点云和所述第二点云而产生所述目标表面的初始表面估计；以及使用所述第一点云的位置和所述第二点云的位置以及所述第一成像系统‑照明源对(1302)的几何构造和所述第二成像系统‑照明源对(1304)的几何构造来精细化所述初始表面估计，以产生最终点云。
具有通道三维传感器

[发明专利]三维轮廓测量中根据多个相机和源的点云合并-CN201580047950.2有效
发明人： 埃里克·P·路德;卡尔·E·豪根 -专利权人：赛博光学公司
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：提供了一种用于测量三维表面的计算机实现的方法(100)和系统(60)。该方法包括在表面上投射结构化照明并获取多个图像集合。对所述多个图像集合进行处理以获得多个点云。限定(104)空间累加器。多个点云中的第一点云与多个点云中的第二点云组合到空间累加器中。基于空间累加器的内容生成(112)表面的空间坐标。
三维轮廓测量根据相机合并

[发明专利]对三维测量系统的校准进行更新-CN201580070356.5有效
发明人：周光宇;埃里克·P·路德;卡尔·E·豪根 -专利权人：赛博光学公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：提供了一种对具有多个摄像机和至少一个投影仪的三维测量系统进行校准的方法。该方法包括：对每个摄像机(118、120、122、124)/投影仪(128)对执行完全校准(100)，其中该完全校准生成至少两个校正矩阵集合。随后对每个摄像机(118、120、122、124/投影仪(128)对执行更新校准(200)。该更新校准对少于所有校正矩阵集合的校正矩阵集合进行改变。
三维测量系统校准进行更新

[发明专利]用于电路板的三维成像的多照相机传感器-CN201480005092.0在审
发明人：保罗·R·豪根;埃里克·P·路德 -专利权人：赛博光学公司
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：提供一种用于感测电路板(18)的三维拓扑结构的系统(40、50、60、70、80、90)。照射源(54、62)以第一入射角投射照射图案。第一照相机(42a、52a、92a)以第二入射角获取结构化光图案在电路板(18)上的图像。第二照相机(42b、52b、92b)同时以第三入射角获取结构化光图案在电路板(18)上的图像，第三入射角与第二入射角不同。控制器(66)联接到照射源(54、62)以及所述至少两个照相机装置(42a、52a、92a；42b、52b、92b)。控制器(66)基于从结构化光照射器(54、62)的至少两个照相机装置(42a、52a、92a；42b、52b、92b)获取的图像生成电路板(18)的高度拓扑结构。
用于电路板三维成像照相机传感器

[发明专利]具有自适应聚焦的高速光学检查系统-CN201080050021.4有效
发明人：卡尔·E·豪根;蒂莫西·A·什昆尼斯;埃里克·P·路德;史蒂文·K·凯斯（死亡） -专利权人：赛博光学公司
申请日： 2010-11-04 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于检查基板(10)的光学检查系统(41，42，43，44，45)。所述系统(41，42，43，44，45)包括照相机(2A-2H)的阵列(4)，所述照相机(2A-2H)的阵列(4)被构造成在所述基板(10)和所述阵列(4)相对于彼此进行相对运动时获取多组图像。至少一个聚焦致动器(9A-9H)可操作地连接到照相机(2A-2H)的阵列(4)的每一个照相机(2A-2H)，以使影响聚焦的每一个照相机(2A-2H)的至少一部分移动。基板范围计算器(16)被构造成从所述阵列(4)接收至少一部分图像并计算照相机(2A-2H)的阵列(4)和所述基板(10)之间的范围。控制器(80)连接到照相机(2A-2H)的阵列(4)并连接到范围计算器(16)。控制器(80)被构造成将控制信号提供到至少一个聚焦致动器(9A-9H)中的每一个，以使阵列(4)的每一个照相机(A-2H)在相对运动过程中自适应聚焦。
具有自适应聚焦高速光学检查系统

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