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[发明专利]一种应用于车载毫米波雷达目标检测方法及系统-CN202310610816.5在审
发明人：蒋铁珍;庄龙;肖凯;李庆祝;谢小娜;王安琪 -专利权人：安徽大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明用于提供一种应用于车载毫米波雷达目标检测方法及系统，涉及毫米波雷达目标检测技术领域，通过建立目标检测模型，基于根据目标回波信号获取的雷达热图对目标检测模型进行自监督学习预训练和有监督学习训练，根据训练好的目标检测模型检测目标的类别和位置相较于现有毫米波雷达目标检测技术，本发明通过引入自监督学习方法，将自监督学习得到的输出数据作为有监督学习的输入，在较少的数据支撑下仍然得到更高的检测效果，提高了目标检测的准确性。
一种应用于车载毫米波雷达目标检测方法系统

[发明专利]基于SVM的雷达RD图像弱目标检测方法、系统、存储介质和电子终端-CN202110785957.1在审
发明人：周杨磊;周著佩;查志贤;刘子健;陈宇;徐忠祥 -专利权人：安徽耀峰雷达科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06K9/36 文献下载
摘要：本发明提供一种基于SVM的雷达RD图像弱目标检测方法，包括获取雷达回波数据，对数据进行预处理后，生成雷达距离多普勒维图像；对原始图像进行预处理并进行标签，得到数据集；构建针对低信噪比下弱目标检测的支持向量机(SVM)网络；对构建的支持向量机(SVM)网络进行目标检测并交叉验证；获得测试集目标检测准确率结果；本发明提出的雷达RD图像目标检测方法，基于大量不同信噪比下含有目标的雷达RD图像数据，通过SVM网络反复训练得到目标检测网络，该方法下得到的目标检测网络具有在低信噪比下检测准确率高、实用效果好等优点，适合在实际应用中推广使用。
基于 svm 雷达 rd 图像目标检测方法系统存储介质电子终端

[发明专利]一种用于地面监视雷达的低虚警率快速目标检测方法-CN201710230755.4有效
发明人：温博;马瑞平;管吉兴;夏烨巍;姚剑;王琳 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于地面监视雷达的低虚警率快速目标检测方法，它涉及于无线电测量领域中地面监视雷达的目标检测。它主要由数据距离分区、距离分区门限表计算、数据多普勒分区、多普勒维快速目标检测、超杂波目标检测、目标数据合并等处理步骤构成。该方法对距离‑多普勒数据进行二个维度上的分区处理，实现了低虚警率的快速目标检测。本发明具有目标检测概率高、虚警率低、计算速度快、工程实现简单的特点，解决了地杂波环境下雷达系统高虚警率或目标检测算法复杂的问题，特别适用于地面监视雷达、战场侦察雷达的恒虚警检测过程。
一种用于地面监视雷达低虚警率快速目标检测方法

[发明专利]目标物体检测方法及装置-CN201910695889.2有效
发明人：张诣萌;张大鹏;王舜琰 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标物体检测方法及装置，该方法及装置可应用于毫米波雷达模型，具体的，先确定仿真场景中包括的全部目标物体；再从中筛选出位于毫米波雷达模型的检测范围内的目标物体；期间还可获取毫米波雷达模型的设置的杂波模型产生的杂波；最后，从位于毫米波雷达模型的检测范围内的目标物体以及杂波中确定出毫米波雷达模型检测到的目标物体。上述方法及装置，通过在仿真场景的全部目标物体及杂波模型产生的杂波中确定出最终的目标物体，使得毫米波雷达模型可以全面检测仿真场景中的目标物体，并且可以实现虚警，从而使得毫米波雷达模型生成的传感器数据与真实的毫米波雷达生成的传感器数据更贴近，提升了毫米波雷达模型的输出保真度。
目标物体检测方法装置

[发明专利]基于雷达的呼吸频率检测方法及睡眠监测设备-CN202110656598.X有效
发明人：程毅;赵洛伟;彭诚诚;陈红伟;何文彦;成云丽;刘子华;朱会杰;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B5/08 文献下载
摘要：本发明适用于人体生理特征检测技术领域，提供了一种基于雷达的呼吸频率检测方法及睡眠监测设备，上述方法包括：获取雷达的回波信号；确定雷达探测范围内至少一个目标相对于雷达的方位角；针对每个目标，根据该目标相对于雷达的方位角确定该目标对应的导向矢量；根据该目标对应的导向矢量及雷达的回波信号，确定该目标对应的目标频谱；将该目标对应的目标频谱峰值处的频率作为该目标的呼吸频率。本发明通过方位角区分不同的目标，分别根据各个目标的方位角及雷达回波信号，分别确定各个目标的呼吸频率，可同时检测多个目标的呼吸频率，应用场景更广泛。
基于雷达呼吸频率检测方法睡眠监测设备

[发明专利]一种基于融合图像特征的毫米波雷达目标检测方法及系统-CN202111288212.0在审
发明人：张卫东;李敏;陈卫星;谢威;高睿 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于融合图像特征的毫米波雷达目标检测方法，该方法包括以下步骤：步骤1：通过图像特征处理模块得到输入图像的3D鸟瞰特征图，并输入至雷达数据特征与图像特征融合模块；步骤2：通过雷达数据特征与图像特征融合模块得到规范化后的雷达特征图，并将其与3D鸟瞰特征图进行融合，得到融合后的特征图；步骤3：基于融合后的特征图对目标检测模块的目标检测网络进行训练；步骤4：目标检测网络训练完成后，输入雷达数据进行目标检测，与现有技术相比，本发明具有提高自动驾驶汽车目标检测的准确率以及避免了恶劣天气条件下激光雷达和相机目标检测准确率降低的问题等优点
一种基于融合图像特征毫米波雷达目标检测方法系统

[发明专利]基于可微分纽曼皮尔逊准则的虚警可控雷达目标检测方法-CN202310150017.4在审
发明人：朱允镕;李杨 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种基于可微分纽曼皮尔逊准则的虚警可控雷达目标检测方法，属于雷达目标检测技术领域。本发明针对基于神经网络的雷达目标检测中，NP准则由于不可微分而无法直接用于神经网络训练的问题。包括：采用传统CFAR检测器处理雷达AR谱原始数据以提取侯选目标，产生以候选目标为中心的样本图像块；采用所有样本图像块构建训练数据集，并对所有训练数据配置标签；构建虚警可控的小型分类网络模型，并利用训练数据对网络参数进行迭代优化训练，获得训练后分类网络模型；由实时雷达AR谱数据获得待检测图像块，并采用训练后分类网络模型进行目标检测。本发明实现了虚警可控雷达目标检测。
基于微分纽曼皮尔逊准则可控雷达目标检测方法

[发明专利]一种城市轨道障碍物检测装置及检测方法-CN201910686555.9有效
发明人：陈皓晞;蒋怡亮;张奔宇;顾青松;姚伟宇;张道 -专利权人：江苏必得科技股份有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本发明公开一种城市轨道障碍物检测装置及检测方法。所述城市轨道障碍物检测装置由毫米波雷达、激光雷达、工业短焦摄像头、工业长焦摄像头、控制主机和人机交互主机组成，通过工业短焦摄像头检测中近距离障碍物目标，通过工业长焦摄像头检测中远距离障碍物目标；通过激光雷达检测中距离障碍物目标，通过毫米波雷达检测近距离障碍物目标；然后对工业摄像头及雷达采集的障碍物目标进行融合，在视频和雷达同时确定障碍物目标的情况下进行报警和制动操作，保证了目标提取高可靠性，降低了虚警率。
一种城市轨道障碍物检测装置方法

[发明专利]基于经纬度标定的多传感器检测融合方法、设备和介质-CN202310542595.2在审
发明人：胡丽娟;赵梓乔;李前汭 -专利权人：车路通科技（成都）有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于经纬度标定的多传感器检测融合方法、设备和介质，包括以下具体步骤：获取雷达目标检测数据和视频目标检测数据，获取检测区域内多个固定点的经纬度值作为雷达标定经纬度数据，根据雷达标定的经纬度数据和视频标定经纬度数据，采用双线性插值算法分别获得雷达目标经纬度值和视频目标经纬度值；根据同一时刻目标类型及目标经纬度值，利用匈牙利算法对赋经纬度值后的雷达检测目标和视频检测目标进行融合。本方法不需要对检测目标数据进行多次坐标转换，通过进行鸟瞰透视变换，然后将相机和雷达检测到的目标赋经纬度值，然后再进行匹配和融合，减小了计算难度，同时减小了误差，提高了检测精度。
基于经纬度标定传感器检测融合方法设备介质

[发明专利]一种多基站雷达构型下的距离扩展目标检测方法-CN202010431970.2有效
发明人：李军;何瑞华;李猛;尉泽华;鲍志宇;龚凯峰 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多基站雷达构型下的距离扩展目标检测方法，包括：建立多基站雷达系统中的局部雷达站的距离扩展目标模型；对局部雷达站的观测数据进行匹配滤波处理，构建全局观测量；为各局部雷达站设置权值，并得到全局观测量的一阶矩和二阶矩；由偏移系数最大化构建权值优化问题，计算系统整体偏移系数，求出偏移系数最大化时所对应的局部雷达站的最优权值矢量；对各局部雷达站进行信息融合得到全局检测统计量，并设置检测门限；根据检测门限判决目标是否存在本发明将多基站雷达系统模型与距离扩展目标检测问题相结合，并利用偏移系数最大化求解最优权值，使得能够有效提升局部雷达检测信息融合后对距离扩展目标的检测性能。
一种基站雷达构型距离扩展目标检测方法

[发明专利]基于相参频率捷变雷达的速度解模糊方法-CN201910369131.X有效
发明人：全英汇;董淑仙;陈侠达;李亚超;邢孟道;高霞;张瑞;林露;吴彬彬;余兆明;赵佳琪;赵金珊;姚洪斌 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相参频率捷变雷达的速度解模糊方法，解决了脉冲雷达体制信号处理中因距离—速度模糊而引起的目标检测不准确问题。实现方法是，接收雷达脉冲回波信号；获得基带脉冲回波信号采样矩阵；脉冲压缩；构造雷达多普勒向量组；确定多普勒偏移频率并计算运动目标速度；对雷达脉冲回波信号进行速度解模糊；利用稀疏恢复进行目标检测。本发明通过多普勒向量组计算准确运动目标速度并对雷达脉冲回波信号进行速度相位补偿实现速度解模糊，通过稀疏恢复对目标进行检测。本发明低截获，抗干扰，能够准确计算运动目标速度、复杂度低及能够解决脉冲雷达体制信号处理中距离—速度模糊问题。本发明应用到雷达目标检测领域。
基于频率雷达速度模糊方法

[发明专利]一种基于雷达影像的海洋中尺度涡监测方法和装置-CN202210019429.X在审
发明人：王宁;王宇翔;鲍青柳;邢树果 -专利权人：航天宏图信息技术股份有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于雷达影像的海洋中尺度涡监测方法和装置，涉及遥感影像处理的技术领域，包括：获取样本雷达影像数据；确定出样本雷达影像数据中的目标雷达影像数据，并基于目标雷达影像数据和目标雷达影像数据中的中尺度涡的位置信息，构建样本数据集，目标雷达影像数据为包含中尺度涡的雷达影像数据；构建目标检测网络模型，并利用样本数据集，对目标检测网络模型进行训练，得到中尺度涡检测网络模型；在获取到待监测雷达影像数据之后，将待监测雷达影像数据输入中尺度涡检测网络模型，确定出待监测雷达影像数据的中尺度涡的位置信息，解决了现有的海洋中尺度涡的监测方法对中尺度涡位置信息的监测准确性较低的技术问题。
一种基于雷达影像海洋尺度监测方法装置

[发明专利]多径目标的检测方法、装置、设备和存储介质-CN202110255148.X有效
发明人：王晨红;邢寒露;郭亚静;樊志博;袁亚运;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明适用于雷达测控技术领域，提供了一种多径目标的检测方法、装置、设备和存储介质，其中，多径目标的检测方法包括：在识别到雷达帧的点云中存在至少两个目标的情况下，根据第一目标的雷达信息和雷达帧对应的实时环境信息，反演第一目标的反演多径目标；第一目标为至少两个目标中的任意一个目标；获取第二目标和反演多径目标的匹配度；第二目标为至少两个目标中除第一目标以外的任意一个目标；当匹配度大于预设阈值时，将第二目标检测为第一目标在雷达帧中的多径目标采用本发明可以检测出多径目标，提高雷达的跟踪性能。
目标检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于多传感器融合的雷达三维目标检测方法及装置-CN202111339956.0在审
发明人：王鑫;周冠;李祥;闫鹏飞;郝岩;梁帅;蔡宇恒;周茹尘 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明属于目标检测领域，公开了一种基于多传感器融合的雷达三维目标检测方法及装置，该方法主要包括：获取雷达信号，得到雷达信号的射频图像，将射频图像输入图像处理网络，得到射频图像的预置信图，计算预置信图中检测目标之间的相关性，得到射频图像的置信图；获取相机图像，将相机图像输入图像处理网络，得到相机图像的预置信图，计算预置信图中检测目标之间的相关性，得到相机图像的置信图；融合雷达信号的置信图与相机图像的置信图，得到三维目标检测结果该方法充分利用了毫米波雷达信号的语义信息，克服了目标检测过程中可能面临的相机与激光雷达失效的问题，使得目标检测具有较高的鲁棒性，能在恶劣复杂的环境下进行目标检测。
一种基于传感器融合雷达三维目标检测方法装置

[发明专利]一种雷达盲区目标检测跟踪方法、装置及终端设备-CN202110256393.2有效
发明人：王晨红;邢寒露;袁亚运;薛高茹;何文彦;石露露;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明适用于雷达技术领域，提供了一种雷达盲区目标检测跟踪方法、装置及终端设备，所述方法包括：获取目标雷达检测到的各个目标的目标信息，并根据目标信息建立目标雷达所处环境的环境模型；从目标信息中提取盲区多径目标的距离信息和速度信息；其中，盲区多径目标为盲区真实目标产生的多径目标，盲区真实目标为目标雷达视野盲区内的真实目标；根据盲区多径目标在环境模型中的位置，分别对盲区多径目标的距离信息和速度信息进行校正，得到盲区多径目标对应的盲区真实目标的距离信息和速度信息；基于盲区真实目标的距离信息和速度信息对盲区真实目标进行跟踪。本发明能够有效对雷达视野盲区内的目标的进行检测及跟踪，提高了雷达的整体性能。
一种雷达盲区目标检测跟踪方法装置终端设备

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