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[发明专利]一种基于雷达和视频融合感知的道路目标检测系统-CN202111230013.4在审
发明人：胡善清;刘维维;唐浪 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明提供一种基于雷达和视频融合感知的道路目标检测系统，所述系统包括雷达传感器、目标检测相机、智能相机、计算控制单元、授时单元、通讯模块，所述雷达传感器、所述目标检测相机、所述智能相机、所述计算控制单元、所述授时单元、所述通讯模块分别与所述计算控制单元相连接，所述雷达传感器用于采集道路目标数据，所述目标检测相机和所述智能相机分别用于采集道路目标数据，所述计算控制单元用于接收并处理所述雷达传感器、所述目标检测相机与所述智能相机传输的采集数据
一种基于雷达视频融合感知道路目标检测系统

[发明专利]车辆引导方法及车辆-CN202211457566.8在审
发明人：宋伟杰;王宇;林崇浩;张林灿 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：其中，该方法包括：通过目标道路上设置的路侧设备对目标道路上的通行对象进行检测，得到路侧雷达数据；接收在目标道路上行驶的目标车辆发送的车辆雷达数据；对路侧雷达数据和车辆雷达数据进行融合，得到目标雷达数据；基于目标雷达数据规划通行对象在目标道路上的通行方式。本发明解决了由于路侧设备的检测范围有限导致车辆在道路上的通行效率较低的技术问题。
车辆引导方法

[发明专利]激光雷达噪点数据采集处理方法、装置、介质及车辆-CN202311037245.7在审
发明人：程志伟 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种激光雷达噪点数据采集处理方法、装置、介质及车辆，旨在解决如何准确高效的对激光雷达的噪点假目标进行收集处理的问题。为此目的，本发明基于激光雷达获取原始点云数据，对原始点云数据进行目标检测获得激光雷达感知目标，基于毫米波雷达获取毫米波雷达目标，根据毫米波雷达目标，获取激光雷达感知目标中的噪点假目标，能够高效准确地发现雨雪雾尘等场景中的噪点假目标，从而对噪点假目标的对应的点云数据进行采集，基于采集的点云数据能够提升目标检测算法的鲁棒性，大幅减少目标检测算法针对雨雪雾尘等场景中的噪点数据的误检情况，从而逐步提升自动驾驶车辆的环境感知能力。
激光雷达数据采集处理方法装置介质车辆

[发明专利]高速公路多雷达跨区域组网多目标跟踪方法-CN202011481467.4在审
发明人：刘建蓓;马小龙;赵斌;马媛媛;叱干都;王恒;赵超杰;骆中斌 -专利权人：中交第一公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路多雷达跨区域组网多目标跟踪方法，包括沿待检测路段布设N个雷达，使N个雷达的检测区域覆盖整个待检测路段，每个雷达与管控中心通过局域网实现信息传输；每个雷达具有自身的IP地址；然后分别建立雷达坐标系和全局坐标系；最后，每个雷达实时检测待检测路段上的目标车辆信息，管控中心并行接收多个雷达的传输数据，对该次所有雷达的传输数据依次进行坐标转换和数据关联，生成该次跟踪信息，如此往复即可实现待检测路段上每个目标车辆的全路段跟踪本发明将高速公路雷达的检测范围无限延长，实现车辆在整个组网范围内的全路段跟踪检测，用于全路段的交通事件检测和交通行为分析。
高速公路雷达跨区组网多目标跟踪方法

[发明专利]一种工业毫米波雷达系统多目标检测装置-CN202110323516.X在审
发明人：李立;王寰宇;李坤;孙胜亮;郑纯典;尤敏 -专利权人：南京鲸目科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业毫米波雷达系统多目标检测装置，涉及目标检测技术领域，具体为一种工业毫米波雷达系统多目标检测装置，包括安装外壳和螺纹槽，所述安装外壳的内部固定有安装座，且安装座的内壁设置有限位槽，伸缩限位槽的上方安装有毫米波雷达模块该工业毫米波雷达系统多目标检测装置设置有安装座，可将毫米波雷达模块安置到限位槽内，从而对毫米波雷达模块进行限位，可避免其发生位移的情况，在摄像头模块和毫米波雷达模块的配合下，能够实现多目标检测，且毫米波雷达模块响应速度快
一种工业毫米波雷达系统多目标检测装置

[发明专利]一种混沌寻优雷达海上目标检测系统及方法-CN201110051104.1无效
发明人：刘兴高;闫正兵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-03-03 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种混沌寻优雷达海上目标检测系统，包括雷达、数据库以及上位机；雷达、数据库和上位机依次相连，所述雷达对所检测海域进行照射，并将雷达海杂波数据储存到所述的数据库，所述的上位机包括数据预处理模块、预报模型建模模块以及提出了一种混沌寻优雷达海上目标检测方法。本发明提供一种避免人为因素影响、高精度的混沌寻优雷达海上目标检测系统及方法。
一种混沌雷达海上目标检测系统方法

[发明专利]雷达设备的角度测试方法和装置、存储介质及电子装置-CN202310119685.0在审
发明人：刘成;范朝洋 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种雷达设备的角度测试方法和装置、存储介质及电子装置，该方法包括：接收角度测试请求，其中，所述角度测试请求用于请求对待测试的目标雷达设备进行角度测试；响应所述角度测试请求，检测所述目标雷达设备中部署的目标天线单元的目标数量，以及检测每个所述目标天线单元的目标相位中心；根据所述目标数量，所述目标相位中心以及目标映射关系确定所述目标雷达设备的目标校准中心，其中，所述目标映射关系是依据雷达设备的相位中心平均相位方向图所具有的波前平坦特性预先建立的；使用所述目标校准中心对所述目标雷达设备进行角度测试，采用上述技术方案，解决了相关技术中目标雷达设备的角度测试性能较低等问题。
雷达设备角度测试方法装置存储介质电子

[发明专利]单脉冲雷达对主瓣内目标和诱饵干扰的测角与识别方法-CN201610345789.3有效
发明人：戴幻尧;王建路;周波;乔会东;张杨;崔建岭;张晓芬;赵琳锋 -专利权人：中国人民解放军63892部队
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及雷达信号处理技术领域，公开一种单脉冲雷达对主瓣内目标和诱饵干扰的测角与识别方法，是采用改进雷达接收机，提取对角差通道的回波信号，判断是否存在诱饵干扰；采用单目标测角、目标和诱饵的单脉冲测角，进行真假目标角度识别；并且根据真实目标的角度测量输出，控制单脉冲雷达的角度跟踪波门。本发明通过接收机提取双差信号和信号处理，就能够实现两个不可分辨目标的角位置估计，并完成诱饵干扰的检测和真实目标的识别，提高了干扰检测、识别准确率和计算效率，增强了干扰检测的实时性。对于提高单脉冲雷达角度分辨力，并且能够改进现有的目标指示雷达、跟踪制导雷达、末制导雷达，具有重要的现实意义。
单脉冲雷达诱饵测角干扰检测真实目标雷达主瓣雷达信号处理单脉冲测角角度分辨力雷达接收机接收机跟踪制导回波信号计算效率角度测量角度跟踪角度识别目标指示现实意义信号处理对角差通道单目标角位置末制导实时性准确率波门分辨改进输出检测

[发明专利]雷达功率的控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202011270321.5有效
发明人：刮超;刘长文;龚梁;赵宇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S13/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种雷达功率的控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质，属于空调技术领域。所述方法包括：在雷达的检测区域内存在待检测对象的情况下，获取每个所述待检测对象的心跳数量；在所有所述待检测对象中存在所述心跳数量为至少两个的目标对象的情况下，根据所述目标对象与所述雷达之间的距离确定第一发射功率；在所述雷达使用雷达波对所述目标对象进行检测的过程中，控制所述雷达按照所述第一发射功率发射雷达波。本申请确定是孕妇的目标对象后，将雷达的发射功率降低为第一发射功率，以减少对孕妇的身体损害，保护孕妇身体健康。
雷达功率控制方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]一种基于1比特量化抽样的通信辅助的雷达目标检测方法-CN202010695012.6有效
发明人：吕伟;邓斌;林强;周乐;王安乐;方其庆;金加根;刘根 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2020-07-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于1比特量化抽样的通信辅助的雷达目标检测方法：雷达根据待检测距离单元的地理位置，选择进行辅助探测的通信基站；雷达通过高速通信网络，接收进行辅助探测的通信基站传输的进行辅助探测的基站通信信号；雷达对待检测距离单元对应的基站通信信号和雷达探测信号进行1比特量化抽样；计算检测算子和检测门限，并进行比较来确认待检测距离单元是否有目标。本发明雷达目标检测方法通过利用通信基站覆盖范围广的优势，雷达同时接收雷达探测信号回波和基站通信信号回波，用基站通信信号来进一步改善雷达探测性能；同时利用1比特量化抽样降低模数转换时的功率消耗。
一种基于比特量化抽样通信辅助雷达目标检测方法

[发明专利]车载毫米波雷达俯仰角误差校准方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110921300.3在审
发明人：张健;郭坤鹏;买剑春;张燎 -专利权人：南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载毫米波雷达俯仰角误差校准方法、装置及电子设备。本发明所公开的方法、装置及电子设备通过车载毫米波雷达输出的对目标检测点的探测数据获得所述目标检测点相对于所述雷达的位置参数，并基于所述场视角参数确定基准检测点相对于所述雷达的位置参数，根据所述目标检测点的位置参数和所述基准检测点的位置参数计算所述车载毫米波雷达的信号发射点与所述目标检测点的连线和所述车载毫米波雷达的信号发射点与所述基准检测点的连线之间的角度差，基于所述角度差对所述车载毫米波雷达的俯仰角误差进行校准。由此显著地提高了车载毫米波雷达俯仰角度校准操作的便捷性和易实现性。
车载毫米波雷达俯仰误差校准方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种统计MIMO雷达多目标检测仿真方法-CN201610239715.1有效
发明人：刘伟伟;唐蕾;沈卫康 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种统计MIMO雷达多目标检测仿真方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、构建MIMO雷达模型；步骤2、利用功率谱密度求解MIMO雷达的特征值和特征向量；步骤3、基于信号和噪声特征值大小差异，进行多目标迭代检测仿真。本发明针对不完全分集信道情况下，提出MIMO雷达多目标检测性能算法，解决了在真实的信道环境中，由于各种干扰存在以及复杂的电磁环境下，可能出现信道部分相关，提出了符合实际信道环境下的MIMO雷达多目标检测方法本发明可以模拟真实任意信道环境，无论是完全分集还是不完全分集情况，用于MIMO雷达多目标检测。
多目标检测信道环境分集功率谱密度大小差异电磁环境迭代检测分集信道特征向量多目标求解构建算法信道噪声统计

[发明专利]一种目标检测的方法、装置、设备及存储介质-CN202310073736.0在审
发明人：杨起鸣;黄好;王永圣;钟声峙;周玉栋 -专利权人：柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标检测的方法、装置、设备及存储介质，通过多个激光雷达对周围环境进行扫描，获得多个目标点云数据；对所述多个激光雷达中的每个激光雷达对应的目标点云数据进行聚类处理，识别出与所述激光雷达对应的待筛选目标信息；针对所述多个激光雷达中的每个激光雷达，将所述激光雷达对应的待筛选目标信息中，符合所述激光雷达对应的筛选标准的待筛选目标信息，确定为目标信息。可以根据每个激光雷达对应的筛选标准，对该激光雷达对应的待筛选目标信息进行筛选，进而确定目标信息，进而无需对目标点云数据进行标定，避免了标定所带来的繁琐步骤以及不准确性，可以有效提高检测的效率。
一种目标检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种目标检测方法、电子设备和计算机存储介质-CN202011334487.9在审
发明人：金智;缪其恒 -专利权人：浙江大华汽车技术有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标检测方法、电子设备和计算机存储介质，该目标方法包括：获得摄像装置拍摄的图像数据并对图像数据进行预处理，获得毫米波雷达探测的雷达数据并对雷达数据进行预处理，以使雷达数据和图像数据以相同尺度分别输入卷积神经网络；将雷达数据和图像数据在卷积神经网络的多个层级中进行级联以获得融合数据，输出融合数据中的目标的类别检测结果和关键点检测结果；对类别检测结果和关键点检测结果进行后处理，以输出目标的类别和运动状态。通过上述方式，本申请能够将雷达数据和图像数据在多个层级进行级联融合，充分融合两种数据的特征，以提高目标检测的准确性和鲁棒性。
一种目标检测方法电子设备计算机存储介质

[发明专利]一种基于毫米波雷达和视觉的道路目标检测与关联方法-CN202111505998.7在审
发明人：张炳力;刘文涛;姜俊昭;潘泽昊;张成标;徐雨强;王怿昕 -专利权人：合肥工业大学;合肥工业大学智能制造技术研究院
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种于毫米波雷达与视觉的道路目标检测与关联方法，包括：1在车上安装毫米波雷达与相机；2构建改进的YOLOv3网络，包括主体网络和三个特征预测层，基于DIoU构建损失函数，训练网络，从而得到训练好的视觉检测模型；3对毫米波雷达的参数进行配置，并利用配置后的毫米波雷达采集CAN信号处理，为毫米波雷达输出目标预设长宽不同的预设框，并投影回像素坐标系下；4通过基于DIoU的代价计算方法计算雷达目标预设框与视觉目标框的代价值本发明能提高毫米波雷达检测目标与视觉检测目标的关联精度，从而能获取更丰富的目标信息。
一种基于毫米波雷达视觉道路目标检测关联方法