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[发明专利]一种分布式四轮转向系统及其双转向域转角协同方法-CN202311199432.5在审
发明人：栾众楷;周小川;梁为何;赵万忠;王春燕;周冠 -专利权人：南京航空航天大学;南京天航智能装备研究院有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式四轮转向系统及其双转向域转角协同方法，系统包括：左前角模块、右前角模块、左后角模块、右后角模块、车架、供电模块及转向域协同控制器；本发明融合了线控转向系统和四轮转向系统特点，设计了新型分布式四轮转向系统，创新性的设计了间隙自适应调整模块的角模块，不仅能够满足系统各车轮转角独立可控的设计需求，而且考虑减速机构较大的减速比可能存在间隙、影响控制精度的实际工程需求，开发了基于环形直线电机的间隙自适应调整模块，实现对蜗轮蜗杆螺母间隙的实时监测与动态调整，进一步提高了系统的控制精度。
一种分布式轮转系统及其转向转角协同方法

[发明专利]一种基于地图匹配和卷积神经网络算法的农机作业面积计算方法-CN202310621073.1在审
发明人：周冠;徐岩;方文海;刘帅威;王三春;吴克铭;张恒 -专利权人：北京大田互通物联技术有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地图匹配和卷积神经网络算法的农机作业面积计算方法，该方法包括如下步骤：S1，通过农业机械设备终端发送的定位数据，获取由卫星定位系统生成的轨迹点序列；S2，将轨迹序列以等经纬度投影生成灰度图；S3，利用地图匹配算法和国家道路矢量数据过滤道路轨迹；S4，利用语义分割模型进行像素级分割地块，获取掩膜；S5，利用opencv获取掩膜像素边界；S6，像素边界转经纬度边界并使用等积投影计算农机作业地块面积。
一种基于地图匹配卷积神经网络算法农机作业面积计算方法

[发明专利]一种基于负热膨胀性材料的可调式电池包散热系统及方法-CN202111527998.7有效
发明人：方子豪;周冠;赵嘉乐 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于负热膨胀性材料的可调式电池包散热系统及方法，该系统由可变截面冷却水管、流速传感器、水温传感器及控制器组成。若干道冷却水管弯曲附着在电池包表面，冷却水管由铝合金外壳以及中间负热膨胀性结构的隔板组成，冷却管路上均匀分布若干个流速传感器和水温传感器，传感器收集冷却水流数据并和控制器相连，控制器控制水泵，配合可变截面管路改变流速。本发明利用负热膨胀性材料受热后收缩的形变特性，使管路横截面积可以随冷却水温增高而变大，同时控制器控制水泵提高转速，最终提高冷却系统的冷却效率。
一种基于热膨胀材料调式电池散热系统方法

[发明专利]一种基于无人机航空摄影测量的田面平整度评估方法-CN202310822778.X在审
发明人：周冠;徐金龙;石伟;张恒;吴克铭;方文海 -专利权人：北京大田互通物联技术有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：一种基于无人机航空摄影测量的田面平整度评估方法，其特征在于：①，输入或在电子地图上手工划定需要进行平整度评估的农田地块范围，获得农田地块范围多边形；②，依据飞行高度和航向、旁向重叠度，规划航拍飞行路线，形成航拍任务规划；③，按照航拍任务规划，执行航拍任务，并获取农田地块的影像集合；④，利用三维重建工具，构建农田地块的三维立体结构，获得农田地块的密集三维点云；⑤，提取农田地块点云中的地面点；⑥，对地面点云进行空间插值，获得农田地块的数字高程模型(DEM)；⑦，基于DEM计算坡度、起伏度和高程变异系数，作为农田地块平整度的评价结果。
一种基于无人机航空摄影测量平整评估方法

[发明专利]一种生物酶法催化合成(R)-2-(1-氨乙基)-4-氟苯酚的方法-CN202210663645.8在审
发明人：吕雪峰;周冠;徐卉芳;罗泉;赵航;冯岩;徐扬军;姚庆佳 -专利权人：中国科学院青岛生物能源与过程研究所;斯芬克司药物研发（天津）股份有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C12P13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物酶法催化合成(R)‑2‑(1‑氨乙基)‑4‑氟苯酚的方法。所述方法包括：对候选转氨酶序列进行异源表达，筛选具有目标活性的转氨酶催化剂；利用含目标转氨酶的生物材料(包括纯酶、细胞破碎液、重组菌全细胞等)为催化剂，以5‑氟‑2‑羟基苯乙酮为底物，在水相缓冲体系里进行目标转氨反应，利用酸碱处理、有机溶剂萃取以及浓缩干燥，得到(R)‑2‑(1‑氨乙基)‑4‑氟苯酚。本发明所述的生物酶催化工艺方法，转氨酶来源明确、氨基酸序列清晰，催化剂制备过程简单、成本低廉，反应过程简单、温和、环保、立体选择性高，产品分离纯化方法简便、回收率高，有利于规模化应用。
一种生物酶催化合成乙基苯酚方法

[发明专利]一种基于无人机多光谱遥感的作物监测多维度信息提取及发布方法-CN202310636278.7在审
发明人：石伟;周冠;张恒;吴克铭;方文海 -专利权人：北京大田互通物联技术有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：一种基于无人机多光谱遥感的作物监测多维度信息提取及发布方法，其特征在于：S1，依据作物的种类和生长阶段所需的观测范围和分辨率以及无人机和多光谱设备的参数，并制定飞行路线；S2，航拍并获取农田中作物的多光谱影像集合；S3，利用三维重建工具，构建农田及作物的光谱和三维立体结构信息，获得农田的多光谱正射影像DOM、数字地表模型DSM和数字高程模型DEM；S4，通过DOM提取作物光谱信息，并录入作物光谱信息库，通过DSM和DEM提取作物的高度信息，并录入作物高度信息库；S5，参照作物样本特征库中的对应信息，识别作物状态信息；S6，制作并发布作物状态专题地图和作物状态统计信息。
一种基于无人机光谱遥感作物监测多维信息提取发布方法

[发明专利]一种空间外差拉曼光谱仪系统-CN202110454669.8有效
发明人：冯玉涛;范博昭;王荃;高驰;畅晨光;傅頔;孙剑;李娟;赵珩翔;吴阳;孙晨;周冠 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间外差拉曼光谱仪系统，以解决传统的色散型拉曼光谱仪难以进行高精度、高灵敏度、高光通量的检测分析问题。该系统包括激发光源、拉曼探头和空间外差拉曼光谱仪，激发光源出射的激发光通过光纤传输至拉曼探头，拉曼探头将激发光汇聚于被测样品，并收集激发的拉曼散射光，再将收集的拉曼散射光通过光纤出射至空间外差拉曼光谱仪。空间外差拉曼光谱仪包括前置准直镜头、空间外差干涉仪、条纹成像镜头和探测器，光纤出射的拉曼散射光依次经过前置准直镜头、空间外差干涉仪和条纹成像镜头后，在探测器靶面上形成干涉条纹。该光谱仪在工作波段内可以得到调制度良好的干涉图，能够满足光谱反演的精度要求。
一种空间外差光谱仪系统

[发明专利]一种基于图像算法与深度学习相结合的作业轨迹面积计算方案规划方法-CN202310620375.7在审
发明人：周冠;徐岩;方文海;刘帅威;王三春;吴克铭;张恒 -专利权人：北京大田互通物联技术有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像算法与深度学习相结合的作业轨迹面积计算方案规划方法，该方法包括如下步骤：步骤1，利用北斗终端设备采集农机行驶轨迹；步骤2，对农机行驶轨迹进行去重、抽稀、分段、过滤的预处理操作；步骤3，将大于阈值尺寸的预处理轨迹以固定矩形进行轨迹分割，获得多条子轨迹；步骤4，基于子轨迹以等经纬度投影生成子轨迹灰度图像；步骤5，依据对大部分作业轨迹的宽幅、地块最小宽度的统计，选择合适的膨胀腐蚀像素大小，通过形态学图像处理算法对子轨迹灰度图像进行作业地块的边界提取；步骤6，通过像素边界反推原坐标系的经纬度坐标，并转换为有孔几何进行农机作业地块的一阶段面积计算；步骤7，依据提取的像素边界截取边界内的轨迹生成地块灰度图；步骤8，将地块灰度图输入地块分类模型，获得对图像以地块、噪点、路段、漂移为分类类别的分类结果；步骤9，剔除一阶段面积中非地块类型的面积，即为二阶段面积。
一种基于图像算法深度学习相结合作业轨迹面积计算方案规划方法

[发明专利]一种基于时序算法的农机作业面积计算方法-CN202310620290.9在审
发明人：周冠;徐岩;方文海;刘帅威;王三春;吴克铭;张恒 -专利权人：北京大田互通物联技术有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时序算法的农机作业面积计算方法，该方法包括如下步骤：S1，通过农业机械设备终端发送的定位数据，获取由卫星定位系统生成的轨迹点序列；S2，计算轨迹点序列相邻轨迹点间的距离、时间间隔、瞬时速度、瞬时加速度、转角、方位角、曲率、夹角以及自身经纬度10个参数，进行多特征轨迹序列提取；S3，针对轨迹序列的可变长度特性使用适宜的模型进行轨迹点分类并标记轨迹点类型；S4，依据轨迹点所属类别进行非作业轨迹点的过滤和作业轨迹点的聚类操作，生成多簇作业地块；S5，运用计算几何学中的三角剖分算法求得每簇地块面积，汇总各簇地块面积以求得农机作业总面积。
一种基于时序算法农机作业面积计算方法

[发明专利]一种负泊松比结构汽车前隔板及设计方法-CN201910337181.X有效
发明人：周冠;王琪;赵万忠;王源隆;沈锴君 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种负泊松比结构汽车前隔板及设计方法，负泊松比结构减震板和前隔板、内前隔板分别通过胶粘接固定。首先基于前隔板的功能进行外前隔板和内前隔板的形状设计，并确定负泊松比结构隔振板的尺寸；通过形状参数的改变建立负泊松比结构隔振板的有限元分析模型；利用最优拉丁超立方体抽样技术和双响应面法建立优化目标和优化目标标准偏差的响应面模型，利用六西格玛标准建立前隔板多目标优化模型，应用多目标粒子群优化算法进行多目标稳健性优化设计。本发明通过负泊松比结构隔振板和内、外前隔板的有效结合和利用负泊松比结构的隔振特性，增强前隔板的减振和隔热性能，减少发动机舱振动和热量向乘员舱的传递，提升汽车乘员的舒适性。
一种泊松比结构汽车隔板设计方法

[发明专利]一种汽车电液复合转向虚拟样机的构建方法-CN201811482809.7有效
发明人：周小川;栾众楷;赵万忠;王春燕;周冠 -专利权人：南京天航智能装备研究院有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车电液复合转向虚拟样机的构建方法，首先根据汽车电液复合转向系统的设计需求，设计虚拟样机总体方案；接着在机械系统动力学仿真软件Adams中导入三维建模软件SolidWorks输出的三维模型，并建立Adams和多学科建模软件AMEsim的联合仿真接口，选择AMEsim为主控软件，通过联合仿真平台进行数据传递和交换；最后分析系统的动力学特性和电气、液压子系统耦合特性和及整车转向系统特性，得到综合仿真分析结果。本发明方法采用跨平台仿真，提高了仿真的精确度和开发设计的效率，解决了现有技术适应度低、无法分析子系统耦合关系、精确度不够的问题。
一种汽车复合转向虚拟样机构建方法

[发明专利]一种将真实场景重构成虚拟场景的自动驾驶方法-CN202310138152.7在审
发明人：王源隆;陈观迎;江恒涛;赵万忠;王春燕;周冠 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种将真实场景重构成虚拟场景的自动驾驶方法，通过仿真学习训练得到自动驾驶算法模型，包括感知模块、决策模块和控制模块；采用传感器组扫描汽车的周围环境，获得周围图像信息和3D点云信息；由周围图像信息和3D点云信息进行三维重构，建立汽车周围环境的三维数学模型；对得到的三维数学模型进行实时渲染，得到和虚拟仿真平台中模型结构一致的渲染模型；将渲染模型输入虚拟仿真平台，模拟汽车在虚拟仿真平台上行驶，采用自动驾驶算法模型的感知模块来感知渲染模型中渲染出的虚拟环境，决策模块根据感知模块感知到的虚拟环境规划汽车的运行轨迹，控制模块根据决策模块规划的运行轨迹输出控制指令到实车上，进行自动驾驶。
一种真实场景构成虚拟自动驾驶方法

[发明专利]基于卫星定位轨迹点时空聚类的农机作业行为识别与信息提取方法-CN202310199232.3在审
发明人：周冠;石伟;吴克铭;徐金龙;徐岩;王三春;方文海;刘帅威;何峰;张恒 -专利权人：北京大田互通物联技术有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星定位轨迹点时空聚类的农机作业行为识别与信息提取方法，该方法包括如下步骤：S1，计算相邻轨迹点之间的特征值；S2，判断并去除轨迹点中的异常点和低效点，保留有效轨迹点；S3，利用ST‑DBSCAN时空聚类算法，对有效轨迹点进行聚类计算，得到聚类后的有效轨迹点；S4，把聚类后的排除噪声类的轨迹点，按照时间顺序连接为有效作业轨迹；S5，基于农机作业宽度，按照有效作业轨迹绘制作业范围多边形；S6，依据作业范围多边形和有效作业轨迹点，计算各个区块的作业区面积、作业时长、开始时间、结束时间和作业效率，结果作为农机作业信息的统计依据。
基于卫星定位轨迹时空农机作业行为识别信息提取方法

[发明专利]一种基于卫星定位轨迹的农机作业面积计算方法-CN202310176565.4在审
发明人：徐金龙;吴克铭;石伟;周冠;何峰;刘帅威;方文海;王三春;徐岩;张恒 -专利权人：北京大田互通物联技术有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星定位轨迹的农机作业面积计算方法，该方法包括如下步骤：S1，从农机轨迹数据库中检索指定时间内指定农机的卫星定位轨迹点序列；S2，计算时序相邻轨迹点间的距离、时间间隔、瞬时速度三个参数，判断并标记轨迹点序列中的异常点；S3，按照距离规则划定作业区域多边形，依据作业区域将轨迹点标记为若干段落；S4，依据农机作业宽度绘制各个段落的轨迹的作业范围；S5，判断作业范围间是否有相互叠盖，去除叠盖部分的面积，获得指定时间内指定农机的作业面积结果。
一种基于卫星定位轨迹农机作业面积计算方法

[实用新型]一种运输装置-CN202320031641.8有效
发明人：黄真燃;林锋;何一铭;林秋燕;陈潮斌;吴磊;周冠;余立勤 -专利权人：广东中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型属于运输设备技术领域，公开了一种运输装置，其包括底架、剪叉臂组件、承载台、驱动件、踏板和握把，剪叉臂组件伸缩能驱动承载台升降，驱动件包括壳体和设于壳体内的第一油腔和第二油腔，壳体与底架铰接，第一油腔和第二油缸分别可伸缩设有第一活塞杆和第二活塞杆，第一油腔的无杆腔与第二油腔的无杆腔通过第一油路连通，第一油腔的无杆腔与第二油腔的无杆腔分别通过第二油路和第三油路连通油箱，第一油路上设有第一单向阀，第三油路上设有泄压阀，第二活塞杆通过转接件与剪叉臂组件铰接，壳体与第一活塞杆之间设有第一弹性件。本实用新型提供的运输装置，结构简单，便于操作，能够便于在狭小空间内对变频器进行可靠的运输。
一种运输装置

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