“雷达目标检测”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3521868个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于信息融合的目标检测方法以及目标检测装置-CN202210422754.0在审
发明人：衣春雷;尹荣彬;李兵;王秋 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种基于信息融合的目标检测方法、装置、存储介质以及电子设备，所述目标检测方法包括：将基于激光雷达点云数据的第一体素和基于毫米波雷达点云数据的第二体素进行第一融合以获取伪图像；通过检测网络对所述伪图像进行检测并获取目标的状态信息；将所述目标的状态信息和通过所述毫米波雷达采集的目标的信息输入深度网络模型进行第二融合以获取所述目标的实际速度值。本公开基于激光雷达点云数据和毫米波雷达点云数据的早期融合和晚期融合，即利用体素的方式实现激光雷达和毫米波雷达的点云数据的早期融合和利用深度网络检测的目标的速度与关联的毫米波雷达采集的目标的速度之间进行融合的方式以实现对于目标的实际速度值的检测
基于信息融合目标检测方法以及装置

[发明专利]车载雷达装置-CN201310051390.0有效
发明人：水谷玲义;松冈圭司;清水耕司;冈崎晴树 -专利权人：株式会社电装;马自达汽车株式会社
申请日： 2013-02-16 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：一种车载雷达装置（2）用于在安装有该装置的车辆（安装有雷达的车辆）的前进方向上传送雷达波并且接收从对象反射的雷达波以获取关于对象的信息。在该装置中，目标检测单元（371）传送和接收雷达波以检测目标的位置。代表目标选择单元（372）从目标检测单元（371）检测到的目标中选择代表目标。相同对象目标选择单元（373）选择属于与代表目标相同的对象的目标。对象位置确定单元（374）计算相同对象目标选择单元（373）选择的所有目标中的两个或更多个目标的横向位置的预先定义的函数的值，作为特定反射对象的、沿着安装有雷达的车辆的车辆宽度方向的横向位置。
车载雷达装置

[发明专利]跌倒检测方法及装置-CN202111234148.8在审
发明人：于学猛 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明提供一种跌倒检测方法及装置，属于跌倒检测技术领域。跌倒检测方法，应用于雷达模组，雷达模组包括多个雷达，多个雷达包括侧装雷达和顶装雷达，侧装雷达安装在建筑物的墙壁上，顶装雷达安装在建筑物的顶部，方法包括：对建筑物内的目标对象进行检测，获得检测数据，检测数据包括目标对象的状态、获取数据的雷达的编号以及目标对象的位置信息；将检测数据发送给服务器；接收服务器发送的第一指令，从预存的多个语音文件中选取与第一指令对应的语音文件进行播放；接收目标对象返回的语音信号，并将语音信号发送给服务器本发明能够精确检测目标对象是否跌倒。
跌倒检测方法装置

[发明专利]一种基于改进混合蛙跳算法的智能雷达海上目标检测系统及方法-CN201711115256.7在审
发明人：刘兴高;卢伟胜;惠俊鹏;王泽;张泽银 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进混合蛙跳算法的智能雷达海上目标检测系统及方法，系统由雷达、数据库和上位机依次相连组成，雷达对所检测海域进行照射，并将雷达海杂波数据储存到所述的数据库，所述的上位机包括数据预处理模块、鲁棒预报模型建模模块、智能寻优模块、目标检测模块、模型更新模块以及结果显示模块本发明针对海上目标检测的复杂特性，对雷达杂波数据进行重构，并对目标数据进行检测，引入改进混合蛙跳算法，从而提供一种实现在线检测、智能性高的雷达海上目标检测系统及方法。
一种基于改进混合蛙跳算法智能雷达海上目标检测系统方法

[发明专利]一种基于人工蜂群算法的智能雷达海上目标检测系统及方法-CN201711116260.5在审
发明人：刘兴高;卢伟胜 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工蜂群算法的智能雷达海上目标检测系统及方法，系统由雷达、数据库和上位机依次相连组成，雷达对所检测海域进行照射，并将雷达海杂波数据储存到所述的数据库，所述的上位机包括数据预处理模块、鲁棒预报模型建模模块、智能寻优模块、目标检测模块、模型更新模块以及结果显示模块本发明针对海上目标检测的复杂特性，对雷达杂波数据进行重构，并对目标数据进行检测，引入人工蜂群算法，从而提供一种实现在线检测、智能性高的雷达海上目标检测系统及方法。
一种基于人工蜂群算法智能雷达海上目标检测系统方法

[发明专利]一种基于入侵杂草优化算法的智能雷达海上目标检测系统及方法-CN201711117111.0在审
发明人：刘兴高;卢伟胜 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于入侵杂草优化的智能雷达海上目标检测系统及方法，系统由雷达、数据库和上位机依次相连组成，雷达对所检测海域进行照射，并将雷达海杂波数据储存到所述的数据库，所述的上位机包括数据预处理模块、鲁棒预报模型建模模块、智能寻优模块、目标检测模块、模型更新模块以及结果显示模块本发明针对海上目标检测的复杂特性，对雷达杂波数据进行重构，并对目标数据进行检测，引入入侵杂草算法，从而提供一种实现在线检测、智能性高的雷达海上目标检测系统及方法。
一种基于入侵杂草优化算法智能雷达海上目标检测系统方法

[发明专利]一种物体检测方法、装置和电子设备-CN202210135826.3有效
发明人：苏笑;郭波;程德;张海强;李成军 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种物体检测方法、装置和电子设备。其中物体检测方法包括：通过路侧雷视设备获取监测区域内时空同步的雷达数据和图像数据；通过雷达数据获得雷达检测目标，利用图像数据修正雷达检测目标对应的待检测物体数量；确定修正后的雷达检测目标对应的待检测物体是否首次出现在监测区域；若不是首次出现，根据修正后的雷达检测目标的量测信息更新该待检测物体的历史检测结果，得到更新后的检测结果；若是首次出现，通过图像数据提取该待检测物体的外观特征，根据修正后的雷达检测目标的量测信息和外观特征得到该待检测物体的检测结果本发明的技术方案能够在保证检测精度的情况下，降低算力资源的消耗。
一种物体检测方法装置电子设备

[发明专利]异常停车识别方法、装置及电子设备-CN202211378508.6在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：深圳成谷科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本申请适用于智能交通技术领域，提供了异常停车识别方法、装置及电子设备，该异常停车识别方法包括：对第一雷达帧进行处理，确定所述第一雷达帧中的第一目标和第二目标，其中，所述第一雷达帧为目标雷达对目标检测路段进行检测所获得的一个雷达帧，所述目标检测路段为所述目标雷达的信号覆盖的检测路段，所述第一目标为速度大于预设速度阈值的目标，所述第二目标为速度不大于所述速度阈值的目标；根据所述第一目标和所述第二目标，对对应的目标进行轨迹跟踪；根据轨迹跟踪的结果确定存在异常停车事件的目标
异常停车识别方法装置电子设备

[发明专利]一种基于毫米波雷达的安检场景活体检测装置-CN202310833214.6有效
发明人：梁培;张玉禄;杨远冀;贺云;刘阳 -专利权人：厦门中为科学仪器有限公司;南京信息工程大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达的安检场景活体检测装置，包括：检测装置本体和上位机；检测装置本体包括：屏蔽箱和安检传送带；安检传送带用于传输被检测目标物体穿过屏蔽箱；屏蔽箱内设毫米波雷达设备，向被检测目标物体发射毫米波雷达信号，接收反射信号，并与发射毫米波雷达信号混频处理为雷达目标回波；通过有线或无线方式传输给上位机，根据接收到的雷达目标回波进行处理，实现对被检测目标物体是否存在活体进行检测。该检测装置采用屏蔽箱可以有效降低外界电磁信号对毫米波雷达检测设备的干扰，从而有助于实现毫米波雷达检测设备的高效准确运行；能够准确监测安检场景中行李箱、快递件内是否存在活物，提高机场、海关过境货物的安检效率
一种基于毫米波雷达安检场景活体检测装置

[发明专利]图像的障碍目标检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111280575.X在审
发明人：安建平;王向韬;郝雨萌;程新景;杨睿刚 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明涉及图像识别技术领域，提供一种图像的障碍目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取当前车辆行驶方向上的2D图像数据和雷达点云数据；根据2D图像数据确定图像中障碍目标的检测框；根据雷达点云数据和障碍目标的检测框确定所属于障碍目标的雷达点云数据；根据障碍目标的雷达点云数据构建所述障碍目标的3D框。通过使2D图像中障碍目标的检测框和雷达点云数据相关联，划分出所属于障碍目标的雷达点云数据并构建障碍目标的3D框，实现快速从雷达点云数据中确定所需的点云数据，加快对障碍目标的检测及定位。
图像障碍目标检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于拍摄设备的雷达外参标定方法、装置和计算机设备-CN202210559839.3在审
发明人：肖梓栋 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于拍摄设备的雷达外参标定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标拍摄设备的采集图像以及待标定雷达的点云数据，目标拍摄设备与待标定雷达存在视场重叠区域，待标定雷达包括第一雷达和第二雷达；对第一雷达的点云数据进行目标检测，得到第一目标对象点云，并对第二雷达的点云数据进行目标检测，得到第二目标对象点云；基于目标拍摄设备的采集图像确定目标对象图像位置；根据目标对象图像位置、第一目标对象点云以及第二目标对象点云，对第一雷达和第二雷达进行外参标定，得到雷达外参标定结果。采用本方法能够实现雷达外参标定。
基于拍摄设备雷达标定方法装置计算机

[发明专利]雷达检测方法和装置、存储介质及电子装置-CN202110322542.0在审
发明人：张英达;方勇军;沈达飞 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达检测方法和装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取目标调整请求，其中，目标调整请求用于请求调整目标雷达的检测方向；响应目标调整请求，将目标雷达的检测方向由第一检测方向调整为第二检测方向；在目标雷达检测到第一对象的情况下，获取第一对象相对于目标雷达的第一位置信息；根据第一检测方向与第二检测方向之间的角度差值处理第一位置信息，以获取第一对象在实际坐标系中的第二位置信息。
雷达检测方法装置存储介质电子

[发明专利]基于图像特征的图像和多帧毫米波雷达目标的融合方法-CN202310077584.1有效
发明人：杨超;刘国清;杨广;王启程 -专利权人：深圳佑驾创新科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本申请涉及基于图像特征的图像和多帧毫米波雷达目标的融合方法，包括标注图像的目标区域；将当前时刻下的毫米波雷达目标信息与历史时刻的毫米波雷达目标信息融合，并标注出当前时刻下毫米波雷达目标与图像的目标区域一一对应的匹配关系；提取目标区域的中心点特征和毫米波雷达目标的雷达目标点特征；构建检测模型，基于第一训练标签训练检测模型；利用匹配模型对中心点特征和雷达目标点特征进行特征匹配，结合第二训练标签对匹配模型进行监督；构建损失函数，采用优化器优化得到融合模型；将图像和多帧毫米波雷达信息输入融合模型中，得到图像的目标检测结果和与毫米波雷达目标的匹配结果。
基于图像特征毫米波雷达目标融合方法

[发明专利]雷达目标斜对称子空间智能融合检测方法-CN202211287029.3在审
发明人：简涛;谢梓铿;刘瑜;李刚;卢仁伟;张健 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明属于雷达信号处理技术领域，具体涉及一种雷达目标斜对称子空间智能融合检测方法。在宽带雷达探测场景下，针对子空间雷达目标检测性能退化问题，充分利用杂波斜对称结构信息，降低对训练样本的实际需求，提高未知杂波协方差矩阵估计精度，在具有线性无关的子空间目标坐标向量模型下构建具有闭合形式的距离扩展目标智能检测器，在确保检测器CFAR特性的同时，降低对训练样本的需求，进一步提高宽带雷达对目标类型的适应能力，改善雷达目标斜对称子空间智能融合检测性能。
雷达目标对称空间智能融合检测方法

[发明专利]一种智能自适应的雷达海上目标检测系统及方法-CN201810691876.3在审
发明人：刘兴高;张淼 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能自适应的雷达海上目标检测系统，包括雷达、数据库以及上位机；雷达、数据库和上位机依次相连，雷达对所检测海域进行照射，并将雷达海杂波数据储存到数据库中，上位机对数据库中的海杂波数据进行建模并检测目标；所述的上位机包括数据预处理模块、动态模糊神经网络建模模块、改进引力搜索算法优化模块、目标检测模块、模型更新模块以及结果显示模块。以及提出了一种基于改进引力搜索算法优化动态模糊神经网络的智能雷达海上目标检测方法。本发明提供一种实现在线检测、智能自适应的雷达海上目标检测系统及方法。
雷达海上目标上位机检测系统数据库自适应智能动态模糊神经网络搜索算法杂波引力检测数据预处理模块结果显示模块模型更新模块目标检测模块建模模块数据储存依次相连优化模块在线检测建模照射改进海域优化