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[实用新型]一种基于无刷电机防干抽的妇科治疗仪水泵控制电路-CN202220641228.9有效
发明人：杨艳青;姚伟宇 -专利权人：深圳市鸿瑞微科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无刷电机防干抽的妇科治疗仪水泵控制电路，涉及医疗领域，该基于无刷电机防干抽的妇科治疗仪水泵控制电路包括：MCU控制电路，用于综合控制电路；电源转换电路，用于供给5V和3.3V的电压；前级驱动电路，用于接受MCU控制电路的控制，控制后级驱动电路是否导通；与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过MCU控制电路分别测出有水和无水时的反馈采样电流，根据电流大小，区分水泵有没有水，进而防止水泵长时间干转，磨坏水泵，节约一个水位器，同时解决现有的带水位检测器的妇科治疗仪水泵控制电路由于浮子有1cm厚度原因，妇科治疗仪蓄水罐及治疗仪的冲洗管道残留有一部分液体的，容易污染管道的问题。
一种基于电机防干抽妇科治疗水泵控制电路

[发明专利]一种障碍物检测方法及系统-CN201910686755.4有效
发明人：蒋怡亮;张奔宇;顾青松;姚伟宇;陈皓晞;张道 -专利权人：江苏必得科技股份有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种障碍物检测方法及系统。该方法包括：获取激光雷达点云数据；所述激光雷达点云数据由安装在列车上的单线激光雷达探测得到；按照雷达点的序号顺序，结合设定的最大搜索范围对所述激光雷达点云数据进行聚类，得到多个聚类集合；根据所述聚类集合，提取当前帧每个聚类集合对应的目标的特征参数；所述特征参数包括雷达点的数量、平均方位角、平均距离、质心位置、平均反射强度和反射强度方差；根据前一帧每个聚类集合对应的目标的特征参数，对当前帧所有的目标进行匹配；当匹配成功时，将当前帧的目标确定为障碍物目标。本发明可以提高障碍物检测的准确度。
一种障碍物检测方法系统

[发明专利]一种地铁环境目标训练集生成方法及系统-CN201910686624.6有效
发明人：蒋怡亮;张奔宇;顾青松;姚伟宇;陈皓晞;张道 -专利权人：江苏必得科技股份有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种地铁环境目标训练集生成方法及系统。采用一种博弈对抗生成网络，通过对城市轨道交通正常物体特征学习，将可能的障碍物自动生成到轨道交通自然环境中，同时采用判决网络将生成数据和真实数据区分开。通过生成网络和判决网络博弈过程，实现对城市交通障碍物的真实模拟，得到地铁环境目标训练集。采用本发明能够提升目标训练的准确性。
一种地铁环境目标训练生成方法系统

[发明专利]一种城市轨道障碍物检测装置及检测方法-CN201910686555.9有效
发明人：陈皓晞;蒋怡亮;张奔宇;顾青松;姚伟宇;张道 -专利权人：江苏必得科技股份有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本发明公开一种城市轨道障碍物检测装置及检测方法。所述城市轨道障碍物检测装置由毫米波雷达、激光雷达、工业短焦摄像头、工业长焦摄像头、控制主机和人机交互主机组成，通过工业短焦摄像头检测中近距离障碍物目标，通过工业长焦摄像头检测中远距离障碍物目标；通过激光雷达检测中距离障碍物目标，通过毫米波雷达检测近距离障碍物目标；然后对工业摄像头及雷达采集的障碍物目标进行融合，在视频和雷达同时确定障碍物目标的情况下进行报警和制动操作，保证了目标提取高可靠性，降低了虚警率。
一种城市轨道障碍物检测装置方法

[发明专利]一种轨道线检测方法及系统-CN201910686605.3在审
发明人：蒋怡亮;张奔宇;顾青松;姚伟宇;陈皓晞;张道 -专利权人：江苏必得科技股份有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种轨道线检测方法及系统。该检测方法包括：获取待检测轨道线的图像；根据所述图像，利用SSIM相似度算法确定待检测轨道线的起点位置；采用划窗检测方式，获取所述图像中每个窗口内的轨道线的边缘数据；对每个窗口内的轨道线的边缘数据进行霍夫变换，得到每个窗口对应的轨道线；对所有窗口对应的轨道线进行多项式拟合，得到完整的轨道线。本发明可以准确检测轨道线的起点位置，实现轨道线的检测，同时提高轨道线检测的准确度。
轨道线检测边缘数据起点位置图像多项式拟合相似度算法准确度霍夫变换准确检测

[实用新型]一种带远程故障诊断功能的探测器-CN201821843027.7有效
发明人：杨贤平;李洪;林小军;姚伟宇 -专利权人：奥泰斯电子（东莞）有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G08B29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带远程故障诊断功能的探测器，包括有PIR转换电路、微波转换电路、远程输入电路、PIR自检信号控制电路、微波自检信号控制电路、单片机处理单元和报警及故障输出电路；所述PIR转换电路和微波转换电路与单片机处理单元电性相连；通过在探测器内加设有PIR自检信号控制电路、微波自检信号控制电路、远程输入电路和报警及故障输出电路，将远程输入电路和报警及故障输出电路电性相连在单片机处理单元上，能够增加远程故障诊断功能，极大地方便用户在控制中心就能知道分布在各处不同位置的探测器是否有故障，降低了维护人员的工作量，使产品在有故障时能及时发现，提高探测器对用户人身财产安全的保障。
探测器控制电路自检信号电路单片机处理单元故障输出电路远程故障诊断远程输入电性相连微波转换转换电路报警微波人身财产安全本实用新型控制中心工作量发现维护

[发明专利]一种毫米波雷达目标检测方法及系统-CN201910686591.5在审
发明人：蒋怡亮;张奔宇;顾青松;姚伟宇;陈皓晞;张道 -专利权人：江苏必得科技股份有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本发明公开一种毫米波雷达目标检测方法及系统。方法包括：获取毫米波雷达上扫频发射信号和回波信号；将所述发射信号和回波信号进行处理，得到扫频复差信号；根据所述扫频复差信号，确定雷达目标的距离谱函数模型；根据所述距离谱函数模型，确定噪声功率估计值；根据所述噪声功率估计值，确定门限值；选取所述门限值与设定经验门限值之间的数值较大的值作为判断目标的最终门限值。本发明的方法或系统能够降低背景的虚警概率。
门限毫米波雷达扫频噪声功率估计发射信号函数模型回波信号目标检测距离谱雷达目标虚警概率

[实用新型]一种带LIN通信功能的双鉴探测器-CN201821842429.5有效
发明人：杨贤平;李洪;姚伟宇 -专利权人：奥泰斯电子（东莞）有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：一种带LIN通信功能的双鉴探测器，包括有PIR传感器、微波传感器、PIR放大电路、微波放大电路、LIN通信接口电路和SOC芯片电路；所述PIR传感器通过PIR放大电路电性相连到SOC芯片电路的单片机处理单元中；所述微波传感器通过微波放大电路电性相连到SOC芯片电路的单片机处理单元中；再各自电性相连到SOC芯片电路的单片机处理单元中；所述SOC芯片电路和LIN通信接口电路相连；通过在探测器内加LIN电平转换电路，LIN收发器及LIN电平转换电路能够增加LIN通信功能。LIN通信功能将使报警主机和探测器之间连接线束减少，减少安装时的施工量，节约安装成本。
电路单片机处理单元电性相连电平转换电路微波放大电路双鉴探测器微波传感器放大电路探测器报警主机连接线束施工量节约

[发明专利]一种基于面积防宠物算法的双鉴探测器及其防误报警方法-CN201811330935.0在审
发明人：杨贤平;李洪;林小军;姚伟宇 -专利权人：奥泰斯电子（东莞）有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种基于面积防宠物算法的双鉴探测器及其防误报警方法，该双鉴探测器包括有PIR传感器、微波传感器、PIR放大电路、微波放大电路、单片机处理单元、报警输出电路，单片机处理单元接受来自微波放大电路传递过来的模拟电压信号，计算出该电压信号特定时间内超微波阀值的累积面积；还接受来自PIR放大电路传递过来的模拟电压信号，计算该电压信号的特定时间内超PIR阀值的累积面积。由单片机判断累积PIR面积SUM_PIR和累积微波面积SUM_MW的大小，同时还计算得出累积PIR面积和累积微波面积的面积之和，决策出是否产生报警输出。本发明这种基于面积算法的检测方法能不牺牲产品灵敏度，同时还能减少宠物引起的误报。
双鉴探测器单片机处理单元微波模拟电压信号微波放大电路电压信号防误报警放大电路防宠物算法报警输出电路单片机判断微波传感器报警输出面积算法灵敏度传递面积和误报宠物检测决策

[发明专利]一种基于温度双向补偿的双鉴探测器-CN201811330387.1在审
发明人：杨贤平;李洪;林小军;姚伟宇 -专利权人：奥泰斯电子（东莞）有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G08B13/191 文献下载
摘要：本发明公开一种基于温度双向补偿的双鉴探测器，包括有PIR传感器、微波传感器、PIR放大电路、微波放大电路、温度转换电路、单片机处理单元和报警输出电路；通过单片机处理单元接受来自PIR放大电路传递过来的模拟电压信号，监控电压是否超过PIR阀值电压；还接受来自微波放大电路传递过来的模拟电压信号，监控电压是否超过微波阀值电压；还实时采集温度转换电路的电压，根据温度情况，进行实时补偿PIR阀值电压和微波阀值电压；最后综合判断PIR模拟信号和微波信号，结合温度补偿后的PIR阀值电压和微波阀值电压情况，决策出是否产生报警输出。这种双鉴探测器能够保持合适的灵敏度，不至于因为温度变化，造成低温时灵敏度偏高，高温时灵敏度偏低的情况。
阀值电压双鉴探测器灵敏度单片机处理单元微波模拟电压信号微波放大电路温度转换电路放大电路监控电压双向补偿报警输出电路微波传感器报警输出模拟信号实时补偿实时采集微波信号温度补偿综合判断传递决策

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