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[发明专利]雷达检测范围确定方法、装置、电子设备及可读介质-CN202210967213.6有效
发明人：马君;陶征 -专利权人：南京慧尔视软件科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了雷达检测范围确定方法、装置、电子设备及可读介质。方法包括：根据预设的帧间隔获取雷达的检测数据；每当从所述检测数据中检测到检测目标时，确定所述检测目标对应的目标ID；根据所述检测数据确定每个目标ID对应的检测目标与雷达的距离值；根据所述距离值确定所述雷达的检测范围本发明提供的方案能够对雷达实时探测目标数据进行测试、并自动计算出测试结果，测试人员只需要搭建好测试环境后运行测试程序即可得出测试结果，不需要测试人员反复观看测试录制视频，提升了测试效率同时也提高了测试结果准确性
雷达检测范围确定方法装置电子设备可读介质

[发明专利]车载摄像头和车载雷达联动的目标检测方法、装置及系统-CN201811459743.X有效
发明人：邝宏武;方梓成;孙杰 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本申请是关于一种车载摄像头和车载雷达联动的目标检测方法、装置及系统，属于智能交通领域。所述方法包括：从车载摄像头提供的视频图像中检测出车辆周围的各个图像目标，各个所述图像目标的置信度，以及各个所述图像目标在图像坐标系中的位置信息；从所述雷达提供的速度距离图像中检测出所述车辆周围的各个雷达目标，以及各个所述雷达目标在雷达坐标系中的位置信息；根据置信度超过第一预设阈值的图像目标的位置信息和置信度超过第二预设阈值的雷达目标的位置信息，获取第一透视矩阵；通过所述第一透视矩阵，从置信度未超过所述第一预设阈值的图像目标和置信度未超过所述第二预设阈值的雷达目标中检测出目标类别本申请能够提高检测目标的精度。
车载摄像头雷达联动目标检测方法装置系统

[发明专利]一种鲁棒智能雷达海上目标检测系统及方法-CN201110051200.6无效
发明人：刘兴高;闫正兵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-03-03 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种鲁棒智能雷达海上目标检测系统，包括雷达、数据库以及上位机；雷达、数据库和上位机依次相连，所述雷达对所检测海域进行照射，并将雷达海杂波数据储存到所述的数据库，所述的上位机包括数据预处理模块、鲁棒预报模型建模模块、改进智能寻优模块、目标检测模块、模型更新模块以及结果显示模块。以及提出了一种鲁棒智能雷达海上目标检测方法。本发明提供一种具有鲁棒性、避免人为因素影响、智能性高的智能雷达海上目标检测系统和方法。
一种智能雷达海上目标检测系统方法

[发明专利]一种群智雷达海上目标检测系统及方法-CN201110050403.3无效
发明人：刘兴高;闫正兵;李久宝 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-03-03 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种群智雷达海上目标检测系统，包括雷达、数据库以及上位机；雷达、数据库和上位机依次相连，所述雷达对所检测海域进行照射，并将雷达海杂波数据储存到所述的数据库，所述的上位机包括数据预处理模块、鲁棒预报模型建模模块、群智寻优模块、目标检测模块、模型更新模块以及结果显示模块。以及提出了一种群智雷达海上目标检测方法。本发明提供一种响应快、智能性高、可得到最优预报结果的群智雷达海上目标检测系统及方法。
种群雷达海上目标检测系统方法

[发明专利]一种自适应雷达海上目标检测系统及方法-CN201110051103.7无效
发明人：刘兴高;闫正兵;李久宝 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-03-03 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种自适应雷达海上目标检测系统，包括雷达、数据库以及上位机；雷达、数据库和上位机依次相连，所述雷达对所检测海域进行照射，并将雷达海杂波数据储存到所述的数据库，所述的上位机包括数据预处理模块、鲁棒预报模型建模模块、自适应群智寻优模块、目标检测模块、模型更新模块以及结果显示模块。以及提出了一种自适应雷达海上目标检测方法。本发明提供一种参数自适应、寻优效果好、预报效率高的自适应雷达海上目标检测系统及方法。
一种自适应雷达海上目标检测系统方法

[发明专利]一种高频地波雷达弱目标积累检测方法、计算设备-CN202110663010.3有效
发明人：周共健;欧阳森 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种高频地波雷达弱目标积累检测方法、计算设备，其中方法包括：获取高频地波雷达的回波信号，进行脉冲压缩得到高频地波雷达脉压信号；依据高频地波雷达参数设置径向距离、径向速度和真实速度三维联合搜索的搜索参数；根据搜索参数进行高频地波雷达的目标轨迹信号抽取；沿高频地波雷达慢时间维构建相位补偿函数；沿着高频地波雷达脉冲序列，补偿抽取的目标轨迹信号的在脉冲间的相位波动，将补偿后的目标轨迹信号的回波包络同相相加，完成相参积累；基于相参积累的结果进行三维联合恒虚警率检测，判断是否检测到目标；对检测出的目标进行参数估计，并输出。本发明能够提升高频地波雷达对高速、高机动弱目标的检测性能。
一种高频地波雷达目标积累检测方法计算设备

[发明专利]一种车辆可行驶区域的检测方法及装置-CN201811275277.X有效
发明人：刘长江;毛聪;顾翔;田海燕 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆可行驶区域的检测方法及装置，该检测方法采用至少两个波束指向不同角度的雷达检测点目标，由于每部雷达能够检测雷达前方180°范围内的点目标，因此至少两个波束指向不同角度的雷达可以检测大于180°角度范围内的点目标，获取到每个雷达所检测到点目标在自身雷达坐标系下的位置坐标后，将每个位置坐标变换到车身统一坐标系下，得到所述车身统一坐标系下的点目标位置坐标，根据所有所述点目标位置坐标，生成可行驶区域本发明实现了大于180°角度范围的可行驶区域检测，提高了根据检测到的可行驶区域制定的驾驶决策与路况的吻合性。
一种车辆行驶区域检测方法装置

[发明专利]一种基于混合人工蜂群算法的智能雷达海上目标检测系统及方法-CN201711115202.0在审
发明人：刘兴高;卢伟胜 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合人工蜂群算法的智能雷达海上目标检测系统及方法，系统由雷达、数据库和上位机依次相连组成，雷达对所检测海域进行照射，并将雷达海杂波数据储存到所述的数据库，所述的上位机包括数据预处理模块、鲁棒预报模型建模模块、智能寻优模块、目标检测模块、模型更新模块以及结果显示模块本发明针对海上目标检测的复杂特性，对雷达杂波数据进行重构，并对目标数据进行检测，引入混合人工蜂群算法，从而提供一种实现在线检测、智能性高的雷达海上目标检测系统及方法。
一种基于混合人工蜂群算法智能雷达海上目标检测系统方法

[发明专利]一种基于自适应混合蛙跳算法的智能雷达海上目标检测系统及方法-CN201711117100.2在审
发明人：刘兴高;卢伟胜;朱宇;宋政吉;惠俊鹏;王泽;张泽银 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应混合蛙跳算法的智能雷达海上目标检测系统及方法，系统由雷达、数据库和上位机依次相连组成，雷达对所检测海域进行照射，并将雷达海杂波数据储存到所述的数据库，所述的上位机包括数据预处理模块、鲁棒预报模型建模模块、智能寻优模块、目标检测模块、模型更新模块以及结果显示模块本发明针对海上目标检测的复杂特性，对雷达杂波数据进行重构，并对目标数据进行检测，引入自适应混合蛙跳算法，从而提供一种实现在线检测、智能性高的雷达海上目标检测系统及方法。
一种基于自适应混合蛙跳算法智能雷达海上目标检测系统方法

[发明专利]一种基于改进人工蜂群算法的智能雷达海上目标检测系统及方法-CN201711116259.2在审
发明人：刘兴高;卢伟胜 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进人工蜂群算法的智能雷达海上目标检测系统及方法，系统由雷达、数据库和上位机依次相连组成，雷达对所检测海域进行照射，并将雷达海杂波数据储存到所述的数据库，所述的上位机包括数据预处理模块、鲁棒预报模型建模模块、智能寻优模块、目标检测模块、模型更新模块以及结果显示模块本发明针对海上目标检测的复杂特性，对雷达杂波数据进行重构，并对目标数据进行检测，引入改进人工蜂群算法，从而提供一种实现在线检测、智能性高的雷达海上目标检测系统及方法。
一种基于改进人工蜂群算法智能雷达海上目标检测系统方法

[发明专利]一种基于差分进化入侵杂草优化算法的智能雷达海上目标检测系统及方法-CN201711117112.5在审
发明人：刘兴高;卢伟胜 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于差分进化入侵杂草优化算法的智能雷达海上目标检测系统及方法，系统由雷达、数据库和上位机依次相连组成，雷达对所检测海域进行照射，并将雷达海杂波数据储存到所述的数据库，所述的上位机包括数据预处理模块、鲁棒预报模型建模模块、智能寻优模块、目标检测模块、模型更新模块以及结果显示模块本发明针对海上目标检测的复杂特性，对雷达杂波数据进行重构，并对目标数据进行检测，引入差分进化入侵杂草优化，从而提供一种实现在线检测、智能性高的雷达海上目标检测系统及方法。
一种基于进化入侵杂草优化算法智能雷达海上目标检测系统方法

[发明专利]一种基于改进入侵杂草优化算法的智能雷达海上目标检测系统及方法-CN201711115260.3在审
发明人：刘兴高;卢伟胜 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进入侵杂草算法的智能雷达海上目标检测系统及方法，系统由雷达、数据库和上位机依次相连组成，雷达对所检测海域进行照射，并将雷达海杂波数据储存到所述的数据库，所述的上位机包括数据预处理模块、鲁棒预报模型建模模块、智能寻优模块、目标检测模块、模型更新模块以及结果显示模块本发明针对海上目标检测的复杂特性，对雷达杂波数据进行重构，并对目标数据进行检测，引入改进入侵杂草算法，从而提供一种实现在线检测、智能性高的雷达海上目标检测系统及方法。
一种基于改进入侵杂草优化算法智能雷达海上目标检测系统方法

[发明专利]一种匹配目标特性的多机雷达系统射频隐身波形优化方法-CN202110471975.2在审
发明人：时晨光;张巍巍;汪飞;周建江 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种匹配目标特性的多机雷达系统射频隐身波形优化方法，首先，构建多机雷达系统执行多目标探测任务的场景；其次，采用SINR表征多机雷达系统目标检测性能；然后，以最小化多机雷达系统总发射能量作为优化目标，以满足多目标检测性能及多机雷达系统资源为约束条件，建立匹配目标特性的多机雷达系统射频隐身波形优化模型；最后，利用注水法结合遗传算法对上述优化模型进行求解。本发明不仅满足了多目标检测性能的要求，而且还使得系统总发射功率最小化，提升了多机雷达系统的射频隐身性能。
一种匹配目标特性雷达系统射频隐身波形优化方法

[发明专利]一种船舶交通导航系统用导航雷达的目标检测技术-CN201210243145.5无效
发明人：丁春;姚远 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2012-07-10 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G01S7/35 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶交通导航系统用导航雷达的目标检测技术。特点是：利用导航雷达目标回波稳定，以及方位分辨率非常高的特点，将目标回波视为一个连通集，采用连通的方法检测出目标，并且，可以从目标回波中提取出更多细微特征。如图1所示为常规单一目标回波的形状。本发明具有检测概率高，虚假点迹率低，点迹的距离精度和方位精度高，实时性好的特点。本发明不仅可以用作船舶交通导航中导航雷达的目标检测，也可以用作民用船只导航雷达的目标检测，在采用脉压技术手段的雷达上也可以用作目标检测。
一种船舶交通导航系统导航雷达目标检测技术

[发明专利]一种目标追踪方法、装置及终端设备-CN202210101684.9在审
发明人：魏晓林;南东;蒋鑫;黄义雄;彭明星;陈兰婧;夏斌;陈智勇 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种目标追踪方法、装置及终端设备，涉及通信技术领域。该方法包括：获取摄像头采集的目标检测物对应的图像数据；获取雷达采集的雷达数据，所述雷达数据包括目标检测物对应的ID；通过在所述目标检测物对应的ID存在异常的情况下，对异常的ID进行修正，并将所述图像数据和经过ID修正的目标雷达数据进行融合，得到所述目标检测物的运动轨迹。本发明实施例的目标追踪方法，通过对异常的ID进行修正，解决了雷达识别到的目标检测物的ID不稳定导致多目标追踪的准确性较低的问题。
一种目标追踪方法装置终端设备

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