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[发明专利]限速标志与车道匹配方法、装置及车辆-CN202211048620.3在审
发明人：顾鹏笠;刘昆鹏;胡仁伟;杨玉玲;章旭健 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及车辆领域，提供一种限速标志与车道匹配方法、装置及车辆。所述方法包括：检测采集的道路图像中是否存在限速标志；若道路图像中存在限速标志，则对限速标志进行裁剪，得到限速标志图像，判断限速标志图像的限速类型；识别限速标志图像中的限速值，根据限速值确定可靠限速标志图像的个数；根据可靠限速标志图像的个数，将可靠限速标志图像对应的限速类型和限速值匹配至相应车道。本申请实施例提供的限速标志与车道匹配方法可以根据其具体个数的多少，将多个可靠限速标志图像对应的限速类型和限速值匹配至相应车道，实现在多车道多限速标志的场景下准确判断当前车道对应的限速标志，避免交通事故的发生
限速标志车道匹配方法装置车辆

[发明专利]限速信息的确定方法、装置、设备、存储介质及车辆-CN202210963733.X在审
发明人：杨璐 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种限速信息的确定方法、装置、设备、存储介质及车辆，包括获取车辆行驶的当前路段的第一限速信息、高精度地图中当前路段的第二限速信息和导航地图中当前路段的第三限速信息，第一限速信息为识别当前路段的路牌图像得到的信息，路牌图像包括限速信息；在第一限速信息包括限速值的情况下，确定第一限速信息为目标限速信息；在第一限速信息不包括限速值，且第三限速信息包括目标类型限速信息的情况下，确定第三限速信息为目标限速信息；在第一限速信息不包括限速值，且第三限速信息不包括目标类型限速信息的情况下，确定第二限速信息为目标限速信息。根据本申请实施例，提高了限速信息的准确性，以及车速调节的准确性。
限速信息确定方法装置设备存储介质车辆

[发明专利]车辆限速巡航方法及装置、电子设备、存储介质-CN202210899482.3在审
发明人：欧阳维力;邹宇;郑益 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆限速巡航方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取车辆的限速状态数据，所述限速状态数据包括驾驶员状态、车道限速标识、行驶道路环境、天气状态、交通拥堵状态中至少之一；根据所述限速状态数据和所述限速状态数据对应的预设限速工况，确定所述限速状态数据的建议限速；将各所述限速状态数据的建议限速中最小的所述建议限速确定为所述车辆的限速巡航速度。本发明根据不同的限速状态数据得到对应的建议限速，将最小的建议限速确定为限速巡航速度。通过多种限速状态来确定最后的限速巡航速度，能够以更合适的速度为车辆提供限速巡航服务，有效提升车辆运行效率。也能够丰富限速巡航的使用场景，从而提高驾乘体验。
车辆限速巡航方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆限速管理方法-CN202210965322.4在审
发明人：陈京哲;任宝刚;陈光标 -专利权人：杭州云起智慧车联科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G08G1/015 文献下载
摘要：一种车辆限速管理方法，包括以下步骤：S1、提供通道给用户自定义配置所需的基础限速规则；S2、提供通道给用户基于所述基础限速规则以配置出组合限速规则；S3、接收组合限速规则；S4、解析组合限速规则的内容，提取出组合限速规则的规则参数和限速值参数及限速规则逻辑，并确定出所需执行的限速值；S5、根据组合限速规则的规则参数和/或限速规则逻辑确定出符合该规则参数和/或限速规则逻辑的目标车辆，并将所需执行的限速值和/或限速规则逻辑发送至该车辆的车载终端上。本发明方便用户灵活配置所需的基础限速规则和组合限速规则，基础限速规则不直接作用，基础限速规则之间可以随意组合而形成发挥限速作用的组合限速规则。本发明可避免单一的限速规则无法满足实际需求的问题，其具有很强的灵活性和适用性。
车辆限速管理方法

[发明专利]车辆限速提示方法、装置、设备及存储介质-CN202110391322.3有效
发明人：杨世海;施佳能;石胜文;张宁;甘天赐;覃宗斌;高飞;刘胜官;区孔麒 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，公开了一种车辆限速提示方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在检测到限速标志牌时，获取所述限速标志牌对应的限速标志牌信息，并获取目标车辆对应的车辆信息；根据所述限速标志牌信息确定所述限速标志牌的限速标志牌数量；根据所述限速标志牌数量确定限速牌工况，并根据所述限速牌工况确定当前限速信息；根据所述当前限速信息对所述目标车辆的驾驶员进行限速提示。从而可通过对限速标志牌进行识别的方式，准确地确定当前限速信息，并根据当前限速信息进行限速提示，能够达到更好的限速提示效果。
车辆限速提示方法装置设备存储介质

[发明专利]一种适用于临时限速服务器维护终端的限速光带计算方法-CN202310227513.5在审
发明人：张小维;冯雷;蒋红军;刘彬;崔晓丹;李宏洋;张炳坤 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于临时限速服务器维护终端的限速光带计算方法，包括步骤：S1、建立基本线路数据存储结构并配置基本线路数据，计算各线路上所有公里标系的递增递减性；S2、配置站场图中闭塞分区元素和侧线限速灯的参数；S3、输入临时限速消息，根据其限速参数，判断该临时限速消息对应的限速是正线限速还是侧线限速；S4、若所述临时限速消息对应的限速为正线限速，则根据临时限速消息计算限速光带显示位置；S5、若所述临时限速消息对应的限速为侧线限速，则根据临时限速消息来显示侧线限速灯或取消侧线限速灯。本发明能够满足同一线路上公里标系值重复、特殊站型等多种情况下，对于维护终端限速光带显示位置的计算要求。
一种适用于临时限速服务器维护终端光带计算方法

[发明专利]一种限速标识融合方法以及限速标识融合系统-CN201711346566.X有效
发明人：郭道演;赵来刚 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：本发明涉及限速标识融合方法以及限速标识融合系统。该方法包括下述步骤：第一限速获取步骤，从地图导航信息中获取道路限速信息作为第一限速信息；第二限速获取步骤，利用摄像头识别道路限速信息作为第二限速信息；第三限速获取步骤，利用雷达感知环境中车辆运动信息作为获取第三限速信息；以及融合步骤，将所述第一限速信息、所述第二限速信息以及所述第三限速信息中的一项、或者两项以上融合而作为当前限速信息并输出。根据本发明，能够获得更准确的当前限速信息。
一种限速标识融合方法以及系统

[发明专利]一种多系统联动的临时限速控制方法、中央控制器及系统-CN202310572004.6在审
发明人：袁璐;黄利辉;郭亮;周俊智;刘峰;李洁;江伟波 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明提供一种多系统联动的临时限速控制方法、中央控制器及系统，包括：中央控制器接收地面系统传输的限速信息，所述限速信息至少包括：限速起点、限速终点以及限速值；实时获取机车的运行数据，并计算机车距离所述限速起点的第一距离；根据所述第一距离确定机车是否位于限速区间，所述限速区间为位于所述限速起点和所述限速终点之间的区间；如果机车位于所述限速区间，则控制列车根据所述限速值进行限速运行，直至机车通过所述限速终点。本发明能够对机车运行过程中出现的无计划的临时限速情况做出正确限速反应，提高机车运行的安全性。
一种系统联动临时限速控制方法中央控制器

[发明专利]限速方法、装置、车辆及介质-CN202211385708.4在审
发明人：熊鹏宇 -专利权人：北京集度科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种限速方法、装置、车辆及介质。该方法应用于车辆上的驾驶系统，包括：从采集图像中识别限速标志和所述识别限速标志对应的辅助信息；确定所述限速标志对应的第一限速信息以及所处环境的环境信息；根据所述辅助信息以及所述环境信息中的至少一个，确定所述限速标志是否为临时限速标志；在所述限速标志为临时限速标志的情况下，按照所述第一限速信息执行限速行驶操作。本申请实施例通过对限速标志以及限速标志附近的辅助消息的识别，能够判断出限速标志是否是临时限速标志，从而在限速标志为临时限速标志的情况下，控制车辆进行减速操作。
限速方法装置车辆介质

[发明专利]限速信息的确定方法、装置及电子设备-CN202210911009.2在审
发明人：宋伟杰;陈博;王宇;林崇浩 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本申请公开了一种限速信息的确定方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取在目标车辆的行驶过程中检测到的限速标志信息和目标车辆的行驶信息，并确定限速标志信息出现的时间；从多个限速标志中筛选出目标车辆行驶方向上的目标限速标志，并从检测到的限速标志信息中确定目标限速标志对应的目标限速标志信息；依据行驶信息、目标限速标志信息和目标限速标志出现的时间，确定目标车辆所处的限速场景；依据限速场景确定与目标车辆对应的目标限速标志，将目标限速标志中的限速值作为目标车辆的限速信息。本申请解决了目前的限速辅助系统在同时检测到多个限速标志时，仅根据摄像头的检测结果，无法直接获取正确的限速信息的技术问题。
限速信息确定方法装置电子设备

[发明专利]一种临时限速命令的处理方法及装置-CN201510996901.5有效
发明人：耿宏亮;温抿雄;杨韬;周兴韬;江明 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种临时限速命令的处理方法及装置，获取TSRS发送的初始临时限速命令；根据初始临时限速命令中包括的线路号以及预设的线路号配置信息判断初始临时限速命令为正线临时限速命令还是侧线临时限速命令；当初始临时限速命令为正线临时限速命令时，采用预设的正线临时限速命令处理流程将所述初始临时限速命令转换为临时限速命令参数；当初始临时限速命令为侧线临时限速命令时，采用预设的侧线临时限速命令处理流程将所述初始临时限速命令转换为临时限速命令参数；将所述临时限速命令参数发送给列车。经过上述处理，能够将RBC从TSRS获取的临时限速命令转换为列车准确识别的临时限速命令，保证行车安全。
一种临时限速命令处理方法装置

[发明专利]一种限速显示系统-CN201710514163.5在审
发明人：张洪雷;方运舟;彭庆丰;郭广曾;孙泽文;王袁明 -专利权人：浙江合众新能源汽车有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车显示技术领域，具体为一种限速显示系统，包括第一限速监测模块、第二限速监测模块、第三限速监测模块、处理模块、显示模块，其中，所述第一限速监测模块用于监测路面的限速信息；所述第二限速监测模块用于监测道路两旁的路牌的限速信息；所述第三限速监测模块用于无线监测道路限速摄像头的限速信息；所述处理模块用于接收所述第一限速监测模块、所述第二限速监测模块和所述第三限速监测模块的限速信息并确定发送给所述显示模块的限速校正值；所述显示模块用于显示数据和图形
一种限速显示系统

[发明专利]限速模型的构建方法-CN201810918622.0在审
发明人：陈梦竹 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种限速模型的构建方法，包括获取车辆在当前位置的开始限速标识；根据所述开始限速标识在所述高精度地图标记限速开始点及限速值；车辆沿一车道行驶且在满足限速解除条件后在所述高精度地图标记限速解除点；在所述高精度地图以所述限速开始点、限速解除点及限速值的组合构建车道的限速模型。本发明用于获取道路的限速标识并在高精度地图中构建限速模型。
限速构建限速标识地图标记开始点车道解除条件行驶

[发明专利]列车运行限速的提供方法、接收方法和限速牌-CN200910211883.X无效
发明人：黄文君;施一明;吴强;何伟挺 -专利权人：浙江大学;中控科技集团有限公司
申请日： 2009-11-09 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： B61L1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种列车运行限速的提供方法，包括：限速牌获得车载列车运行限速的接收装置发出的第一射频信号，其中，所述限速牌设置在列车进入限速区段前的地面上，所述车载列车运行限速的接收装置设置在列车上；所述限速牌向所述车载列车运行限速的接收装置发出携带有所述限速区段的限速信息的第二射频信号本发明还提供限速牌、列车运行限速的接收方法和车载列车运行限速的接收装置。本发明的技术方案可以实现列车及时、准确的获得限速区段的限速信息，保证了行车安全。
列车运行限速提供方法接收

[发明专利]限速值提示装置与方法-CN201810264597.9在审
发明人：黄黎源;李博;李雪峰 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供了一种限速值提示装置与方法，涉及交通安全领域。该限速值提示装置与方法通过在智能限速控制器启动之后，利用智能限速控制器接收导航模块发送的第一限速值以及接收一图像采集模块发送的路牌限速标识，并解析出路牌限速标识包含的第二限速值；利用智能限速控制器依据第一限速值、第二限速值以及预设定的提示信息生成规则生成限速值提示，并输出限速值提示，从而驾驶员仅仅可以获取到智能限速控制器输出的限速值提示，不会因为智能限速系统与导航输出的限速值不一致对驾驶员造成驾驶干扰，从而提升了驾驶员的驾驶体验感
限速限速控制器提示装置智能限速标识提示输出交通安全领域图像采集模块智能限速系统发送导航模块生成规则提示信息驾驶不一致出路牌预设定路牌解析

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