[发明专利]一种限速标识融合方法以及限速标识融合系统有效

专利信息
申请号: 201711346566.X 申请日: 2017-12-15
公开(公告)号: CN108573611B 公开(公告)日: 2021-03-19
发明(设计)人: 郭道演;赵来刚 申请(专利权)人: 上海蔚来汽车有限公司
主分类号: G08G1/0969 分类号: G08G1/0969;G08G1/01
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 臧霁晨;刘春元
地址: 201804 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及限速标识融合方法以及限速标识融合系统。该方法包括下述步骤:第一限速获取步骤,从地图导航信息中获取道路限速信息作为第一限速信息;第二限速获取步骤,利用摄像头识别道路限速信息作为第二限速信息;第三限速获取步骤,利用雷达感知环境中车辆运动信息作为获取第三限速信息;以及融合步骤,将所述第一限速信息、所述第二限速信息以及所述第三限速信息中的一项、或者两项以上融合而作为当前限速信息并输出。根据本发明,能够获得更准确的当前限速信息。
搜索关键词: 一种 限速 标识 融合 方法 以及 系统
【主权项】:
1.一种限速标识融合方法,其特征在于,包括下述步骤:第一限速获取步骤,利用导航装置获取道路限速信息作为第一限速信息;第二限速获取步骤,利用摄像头识别道路限速信息作为第二限速信息;第三限速获取步骤,利用雷达感知环境中车辆运动信息作为获取第三限速信息;以及融合步骤,将所述第一限速信息、所述第二限速信息以及所述第三限速信息中的一项、或者两项以上融合而作为当前限速信息并输出。
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