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[发明专利]基于八度金字塔框架的多聚焦图像融合方法-CN202010211635.1有效
发明人：郝群;曹杰;闫雷;胡仁伟;李国梁;苏云征 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开的基于八度金字塔框架的多聚焦图像融合方法，属于图像信息融合技术领域。本发明利用高斯核函数对图像实现高斯模糊；对高斯模糊图像进行分解，构建八度高斯金字塔；对得到的八度高斯金字塔图像两两之间进行差分，同时得到多组基础层和细节层图像，构建八度差分高斯金字塔；对八度差分高斯金字塔中的基础层图像采用视觉显著性策略实现融合，以保留源图像的背景和对比度信息；对八度差分高斯金字塔中的细节层图像采用梯度最大值策略实现融合，增强融合图像中纹理细节信息；将融合后的基础层和细节层进行八度差分高斯金字塔重构，得到低频信息和高频信息更为丰富的融合图像。本发明能够为后续的目标识别，目标探测等提供有力支撑。
基于八度金字塔框架聚焦图像融合方法

[发明专利]一种仿生视网膜的视觉目标跟踪方法-CN202010090894.3有效
发明人：曹杰;郝群;唐鸣元;崔焕;苏云征;胡仁伟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开的一种仿生视网膜的视觉目标跟踪方法，属于光电目标跟踪领域。本发明主要利用仿生视网膜成像的变分辨率特征，将视场映射至对数极坐标中进行目标跟踪。首先，利用仿生视网膜的对数极坐标映射成像，通过中央凹的凝视作用、边缘的信息压缩作用和实时参数改进目标跟踪算法，压缩冗余数据，增强感兴趣目标细节信息，提高对视场范围内的信息获取效率。同时，利用奇异点和成像阈值判断，准确把握场景中的目标信息，增加目标筛选的可靠性。最终，通过比较速度更快的偏心判断算法与运动控制模块，实现实时目标跟踪。与传统方法相比，在大视场高分辨条件下，本发明基于仿生视网膜视觉机理实现目标实时跟踪，效率更高，精度更高。
一种仿生视网膜视觉目标跟踪方法

[发明专利]一种工程车辆清洗状态判断方法及系统-CN202110502374.3有效
发明人： 胡仁伟;彭文龙;汪寒;陈戗;季华 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种工程车辆清洗状态判断方法及系统，包括：获得目标检测区域图像；对所述目标检测区域图像进行分类判断识别，获得多个分类判断识别结果；综合所述多个分类判断识别结果，获得车辆清洗状态识别结果；若判断所述车辆清洗状态识别结果为第一识别状态，则将所述车辆清洗状态识别结果上传至后台服务器进行下一步处理。本发明通过实时识别在清洗池出口的工程车辆的目标区域图像的状态，判断得到车辆清洗干净、清洗未充分以及未清洗的三种状态，进行对应的分析处理以及报警处理，有效识别出工程车辆的清洗状态，便于车辆管理。
一种工程车辆清洗状态判断方法系统

[实用新型]一种锅炉给水系统-CN202222571277.2有效
发明人：邵勇;朱军;龙良青;王伟;鲍海生;李彬;胡仁伟;刘明志 -专利权人：上海大屯能源股份有限公司江苏分公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F22D1/50 文献下载
摘要：本实用新型公开一种锅炉给水系统，通过锅炉给水系统为锅炉供水，包括：小汽轮机、前置泵、汽动给水泵、除氧器、减速装置、电动给水泵、管道，前置泵、减速装置、汽动给水泵、小汽轮机同轴安装，所述除氧器设有两个出口，除氧器的其中一个出口与锅炉进口之间通过管道依次连接有电磁阀、前置泵、汽动给水泵、电磁阀；除氧器的另一个出口与锅炉进口之间通过管道依次连接有电磁阀、电动给水泵、电磁阀，所述小汽轮机的进气口通过管道、电磁阀与四级蒸汽管道连接，给水系统成本低，运行更加稳定、安全、可靠。
一种锅炉给水系统

[发明专利]限速标志与车道匹配方法、装置及车辆-CN202211048620.3在审
发明人：顾鹏笠;刘昆鹏;胡仁伟;杨玉玲;章旭健 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及车辆领域，提供一种限速标志与车道匹配方法、装置及车辆。所述方法包括：检测采集的道路图像中是否存在限速标志；若道路图像中存在限速标志，则对限速标志进行裁剪，得到限速标志图像，判断限速标志图像的限速类型；识别限速标志图像中的限速值，根据限速值确定可靠限速标志图像的个数；根据可靠限速标志图像的个数，将可靠限速标志图像对应的限速类型和限速值匹配至相应车道。本申请实施例提供的限速标志与车道匹配方法可以根据其具体个数的多少，将多个可靠限速标志图像对应的限速类型和限速值匹配至相应车道，实现在多车道多限速标志的场景下准确判断当前车道对应的限速标志，避免交通事故的发生。
限速标志车道匹配方法装置车辆

[发明专利]车辆抛洒物检测方法及系统-CN202110501306.5有效
发明人：朱海荣;闫海龙;胡仁伟;何军强;陈戗 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆抛洒物检测方法及系统，方法包括：基于预设深度学习目标检测模型，分别确定目标车辆的后轮和待检测抛洒物所在预处理后的目标图像中的第一位置和第二位置；根据第一位置和第二位置，确定待检测抛洒物是否为目标车辆抛洒物。所述系统用于执行上述方法。本发明提供的车辆抛洒物检测方法及系统，能够自动检测渣土车自身抛洒滴漏现象发生，及时取证，并上报云端平台和上级部门，自动检测后轮位置定位抛洒滴漏区域，减少非本车掉落误判。
车辆抛洒检测方法系统

[发明专利]棘轮状态识别方法、装置、设备及其程序产品-CN202210567102.6在审
发明人：杜超;汪寒;朱海荣;杨玉玲;胡仁伟 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种棘轮状态识别方法、装置、设备及其程序产品，所述方法包括：通过图像采集设备采集至少一组视频流；获取针对所述至少一组棘轮的操作指令，基于所述操作指令，通过目标检测网络对所述至少一组视频流进行识别，得到所述视频流中至少一组棘轮的棘齿位置信息和卡齿位置信息；基于所述棘齿位置信息和所述卡齿位置信息，确定所述棘轮的状态信息；所述状态信息包括锁定状态或松开状态。通过棘轮的棘齿位置信息和卡齿位置信息，确定棘齿和卡齿之间的相对位置，以确定棘轮是否为锁定状态，这样不需要人眼判断棘轮是否为锁定状态，能够提高对棘轮的锁定状态进行判断时的准确率，减少实际工作中的出错率。
棘轮状态识别方法装置设备及其程序产品

[发明专利]一种基于外差锁相的脉冲光相控阵激光雷达系统-CN202010943209.7有效
发明人：郝群;曹杰;张佳利;刘炜剑;胡仁伟;唐鸣元 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01S7/4863 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于外差锁相的脉冲光相控阵激光雷达系统，属激光雷达技术领域。本发明针对传统连续光相控阵激光雷达系统体积大、探测距离近及其传统相控阵激光雷达回波探测灵敏度低等难题，提出了一种基于外差锁相的脉冲光相控阵激光雷达系统。本发明可使N路脉冲子光束在设定方向上实现相干合成，确保N路脉冲子光束能够在远场实现高光强扫描，从而满足远距离、高精度、无惯性的目标探测需求。利用外差相干探测系统探测微弱回波时，通过增加探测器个数同时提高本振光功率即可实现微弱信号探测，因此，该接收系统具有更高的灵敏度。
一种基于外差脉冲相控阵激光雷达系统

[发明专利]配重识别方法、装置、电子设备、介质及程序产品-CN202210351564.4在审
发明人：杜超;季华;余斌峰;金丽娟;胡仁伟 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明提供一种配重识别方法、装置、电子设备、介质及程序产品，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取第一图像，其中，所述第一图像中包括至少一个配重块子图像；将所述第一图像输入预设配重块识别模型，得到配重块重量信息，其中，所述预设配重块识别模型是基于携带有配重块重量标识的样本图像训练得到的。通过对配重块区域的第一图像进行识别，能够得到第一图像中配重块的配重块识别信息，进而得到配重块重量信息，有效帮助操作人员了解配重的具体数量。
配重识别方法装置电子设备介质程序产品

[发明专利]基于哨兵模式的汽车油箱偷油检测方法及装置-CN202111601245.6在审
发明人： 胡仁伟;杜超;汪寒;顾鹏笠;朱海荣 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于哨兵模式的汽车油箱偷油检测方法及装置，涉及汽车管理技术领域。所述方法包括：在汽车油箱周围设置待检测区域，所述待检测区域包括设防区域和报警区域；获取所述待检测区域的行人图像，并按照预设条件判定疑似偷油对象；根据所述疑似偷油对象在所述设防区域和/或所述报警区域的停留时间，判定真正偷油对象。本发明提供的基于哨兵模式的汽车油箱偷油检测方法及装置，能够高效地检测出偷油对象，确保检测所得的偷油对象的准确性，避免燃油被盗，提高车辆停靠的安全性，以及本发明无需改进汽车油箱，只需要硬件设备和软件应用结合使用即可，能够极大程度上降低制作成本和维护成本、同时提高检测精度。
基于哨兵模式汽车油箱检测方法装置

[发明专利]人脸图像清晰度检测方法、装置、电子设备、及介质-CN202111452748.1在审
发明人：朱海荣;胡仁伟;闫海龙;季华;王其超 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供人脸图像清晰度检测方法、装置、电子设备、及介质，涉及图像处理技术领域。所述方法包括：通过不同的拍摄速度拍摄同一人脸，得到若干第一人脸图像；为若干第一人脸图像分别设置第一清晰度标签；通过不同的拍摄焦距拍摄同一人脸，得到若干第二人脸图像；为若干第二人脸图像分别设置第二清晰度标签；基于第一人脸图像、第二人脸图像、以及对应的清晰度标签，训练得到人脸图像清晰度检测模型；利用人脸图像清晰度检测模型对待测人脸图像进行清晰度检测。本发明能够有效提高训练得到的人脸图像清晰度检测模型检测待测人脸图像的清晰度的精度，进而保证检测所得的清晰度结果的准确性。
图像清晰度检测方法装置电子设备介质

[发明专利]盲区行人检测方法及系统-CN202111183040.0在审
发明人：汪寒;胡仁伟;顾鹏笠;彭文龙;杜超 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种盲区行人检测方法及系统，方法包括：对目标摄像头采集的路面图像进行检测，以获取行人的位置；将所述路面图像输入至预设语义分割网络，以获取路面分割图，并根据所述路面分割图，确定不同的盲区；根据所述行人的位置确定行人所处的盲区，并对处于不同盲区的行人进行告警提示；其中，所述目标摄像头安装于行车视野盲区。所述系统执行所述方法。本发明可以准确、实时地对行车视野盲区的危险区域进行检测，并在行人进入盲区危险区域时对行人进行报警提示，能够减少安全事故的发生。
盲区行人检测方法系统

[发明专利]方向盘持握状态检测方法及装置-CN202111062028.4在审
发明人： 胡仁伟;朱海荣;王其超;闫海龙;张炎高 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种方向盘持握状态检测方法及装置，该方法包括：获取方向盘区域图像；将所述方向盘区域图像输入训练好的行为分类模型，输出持握状态检测结果，其中，所述训练好的行为分类模型，是基于携带有持握状态类别标签的方向盘区域样本图像训练得到的。通过训练好的行为分类模型能够通过较低的算力，无需太多占据硬件资源即可达到实时检测，并且通过逻辑处理，可以有效识别出驾驶者的方向盘持握状态，提高了车辆驾驶的安全性，降低了车辆维护成本。
方向盘状态检测方法装置

[发明专利]基于人工智能的车载3D环视拼接方法及装置-CN202111070005.8在审
发明人：闫海龙;朱海荣;王其超;张炎高;胡仁伟 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明提供一种基于人工智能的车载3D环视拼接方法及装置，该方法包括：对车辆前后左右四路摄像头标定外参，并获取摄像头内参和三维立体方程模型；根据所述摄像头内参、所述三维立体方程模型和标定得到的外参，建立世界坐标点到图像像素坐标点的映射关系；基于所述映射关系，对于每一路摄像头建立一个对应的立体网格曲面，并对每个立体网格曲面上的映射区域进行渲染，显示出3D环视全景视图。本发明可以将车辆周围立体环境清晰的显示出来，扩大了车载环视系统的显示范围，减小车辆周围人物拉伸，不需要生成畸变矫正图、俯视图，降低时间复杂度，既提高了显示效果也节省了存储资源。
基于人工智能车载环视拼接方法装置

[发明专利]车辆黑烟检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110692569.9在审
发明人： 胡仁伟;彭文龙;汪寒;顾鹏笠;朱海荣 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆黑烟检测方法、装置、电子设备和存储介质，所述车辆黑烟检测方法包括：采用预设的目标检测模型对获取的当前车辆监控图像进行目标检测，得到所述当前车辆监控图像中的车辆的位置信息；根据所述位置信息对所述当前车辆监控图像进行裁剪，得到所述车辆的排烟区域图像；将所述排烟区域图像输入预设的黑烟检测模型，得到车辆黑烟检测的检测结果；其中，所述目标检测模型根据第一样本图像数据集及车辆位置标签训练得到，所述黑烟检测模型根据第二样本数据集及其对应的黑烟标签训练得到。本发明的技术方案可以在黑烟检测过程中提高检测速度。
车辆黑烟检测方法装置电子设备存储介质

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