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[发明专利]一种纯电动汽车慢充能量管理系统及其方法-CN202011632739.6有效
发明人：崔剑;方运舟;申水文 -专利权人：合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种纯电动汽车慢充能量管理系统，包括：充电温度编辑模块，所述充电温度编辑模块用于编辑电池充电的温度区间；监测模块，所述监测模块用于检测所述电池的温度；判断模块，所述判断模块用于判断当前温度值与所述温度区间的大小关系；控制模块，所述控制模块根据所述判断模块结果来调整车载充电装置的输出对象，当电池温度在预设的所述温度区间时，所述控制模块控制所述车载充电装置对所述电池充电；当电池温度不在预设的所述温度区间时，所述控制模块控制所述车载充电装置输出功率给用于调节温度的温度调节器，所述控制模块控制所述温度调节器将电池温度调节至预设的所述温度区间，从而所述控制模块控制所述车载充电装置对所述电池充电。本发明通过在电池充电时提供电池一个最佳的温度区间，保证充电效果，合理优化能量的分配使用，提高充电效率，节约能源。
一种电动汽车能量管理系统及其方法

[发明专利]电动汽车驾驶模式控制方法及装置-CN202011604879.2有效
发明人： 方运舟;申水文;戴大力;崔挺;肖岩 -专利权人：合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种电动汽车驾驶模式控制方法及装置，所述方法包括：获取用户车辆的油门踏板开度，并获取用户车辆的车辆数据，根据油门踏板开度和车辆数据计算用户车辆的理论车速；获取用户车辆的当前车速，将理论车速与当前车速进行对比；当理论车速与当前车速不同时，根据对比结果调整用户车辆的电机扭矩，使理论车速与当前车速一致；检测调整后的车速是否大于预设车速阈值；当调整后的车速大于预设车速阈值，调整调整后的车速，使用户车辆的车速保持在预设车速阈值。采用本方法能够提供一种便捷驾驶模式控制方法，使得用户能够更简单、更安全的操作和驾驶高性能电动汽车。
电动汽车驾驶模式控制方法装置

[发明专利]一种汽车智能辅助驾驶换道预警的计算方法-CN202011414829.8有效
发明人：康海鹏;张胜波;柏东冰;闫煜章;申水文;方运舟 -专利权人：浙江合众新能源汽车有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车智能辅助驾驶换道预警的计算方法，包括以下步骤：步骤a、设定在汽车智能辅助驾驶换道系统中设定安全距离；步骤b、当主车进行或者即将进行换道时，分别预估目标车道上的前车与后车之间的距离；步骤c、当预估目标车道上的前车与后车之间的距离小于设定的安全距离时，则发出警告信息，同时禁止变道操作；当预估目标车道上的前车与后车之间的距离大于设定的安全距离时，则可进行变道操作。该汽车智能辅助驾驶换道预警的计算方法，占用计算资源较低，同时能够保证在车速变化的过程中实时更新数据，既可以提高安全性又可以保证实时性，同时可以与其它智能辅助驾驶技术结合，形成更加智能有效的功能，增强用户的使用体验。
一种汽车智能辅助驾驶预警计算方法

[发明专利]一种基于视觉SLAM技术的AVP控制方法及装置-CN202011544031.5有效
发明人：张胜波;申水文;方运舟 -专利权人：合众新能源汽车有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉SLAM技术的AVP控制方法及装置，包括获取当前车辆的当前位置，判断当前车辆已进入辅助导航路段的缓冲区域；辅助导航路段依次设置有标识锚点；车载传感器逐次检测标识锚点与当前车辆之间的相对位置信息、获取标识锚点所包含的全局地球坐标，从而锁定当前车辆处于全局地球坐标系的精确位置；根据标识锚点的全局地球坐标、当前车辆处于全局地球坐标系的精确位置修正当前车辆的车载导航系统的定位信息。本发明利用车路协同技术，考虑高精度卫星导航和惯导的缺点，在某些道路复杂或不利于卫星高精定位的场景，在一定距离内增加一些特定的锚点，解决在复杂路况下车辆无法高精定位的问题，实现全路况的高精定位。
一种基于视觉 slam 技术 avp 控制方法装置

[发明专利]基于透明A柱的报警显示方法及装置-CN202011548353.7有效
发明人：邢斌;申水文;方运舟 -专利权人：浙江合众新能源汽车有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于透明A柱的报警显示方法及装置，所述方法包括：接收到传感器上传的未知车辆的近距离触发信号，根据近距离触发信号获取对应的预碰撞信息；根据预碰撞信息判断用户驾驶车辆与未知车辆之间是否存在碰撞风险；当存在碰撞风险，获取预设的碰撞模型，并结合碰撞信息计算用户驾驶车辆对应的碰撞避险策略；触发预设的碰撞预警装置，并在透明A柱上显示对应的预警信息和碰撞避险策略。采用本方法能够在对未知车辆进行未知车辆预警时，不需要驾驶员低头看屏幕的预警显示，提高了驾驶员的驾驶安全性。
基于透明报警显示方法装置

[发明专利]基于车路协同与高精度定位融合的车辆定位方法与装置-CN202011548379.1有效
发明人：曹学群;柏东冰;康海鹏;申水文;方运舟 -专利权人：合众新能源汽车有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车路协同与高精度定位的车辆定位方法及装置，包括获取当前车辆的当前位置，判断当前车辆已进入辅助导航路段的缓冲区域；辅助导航路段依次设置有标识锚点；车载传感器逐次检测标识锚点与当前车辆之间的相对位置信息、获取标识锚点所包含的全局地球坐标，从而锁定当前车辆处于全局地球坐标系的精确位置；根据标识锚点的全局地球坐标、当前车辆处于全局地球坐标系的精确位置修正当前车辆的车载导航系统的定位信息。本发明利用车路协同技术，考虑高精度卫星导航和惯导的缺点，在某些道路复杂或不利于卫星高精定位的场景，在一定距离内增加一些特定的锚点，解决在复杂路况下车辆无法高精定位的问题，实现全路况的高精定位。
基于协同高精度定位融合车辆方法装置

[发明专利]一种基于雨量检测的汽车控制系统及方法-CN202110001063.9有效
发明人：冯玫;张胜波;邢斌;申水文;方运舟 -专利权人：浙江合众新能源汽车有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60Q1/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种雨量检测的汽车控制系统及方法。包括：雨量传感器、车身控制器、传感装置；车身控制器，能够在接收到雨量传感器输入的雨量提示信号后，输出功能检测信号至传感装置；车身控制器，能够在接收到传感装置输入的异常反馈信号后，点亮车灯；功能检测信号，用于激励传感装置进行功能自检。现有技术中，虽然车身上设置有能够在雨天进行提示用的车灯的，但是是否开启需要驾驶人员自行判断，一方面驾驶人员容易忘记，另一方面，驾驶人员难以通过肉眼判断是否需要开启车灯。相较于现有技术，本发明能够有效的对雨量进行检测并自动打开车灯，极大的提高了驾驶安全。
一种基于雨量检测汽车控制系统方法

[发明专利]一种驾驶员座椅调节系统-CN202011575503.3有效
发明人：任明远;申水文;张胜波;方运舟 -专利权人：浙江合众新能源汽车有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种驾驶员座椅调节系统。包括：座椅调控模块、感应模块、处理模块；感应模块包括膝盖距离模块，膝盖距离模块用于实时检测仪表台饰板与膝盖之间的间距以获取膝盖距离参数；座椅调控模块包括座椅水平调节装置，座椅水平调节装置用于带动座椅沿水平方向移动；处理模块，用于驱动座椅水平调节装置以使膝盖距离参数符合内部储存的预定膝盖距离参数；座椅调控模块还包括靠背调节装置，靠背调节装置用于带动靠背摆动；感应模块还包括腕部触摸装置，腕部触摸装置设置在方向盘顶部；处理模块，用于驱动靠背调节装置直至接收到腕部触摸装置输入的触摸信号。相较于现有技术，本发明不会遮挡视野且不易受外界因素干扰。
一种驾驶员座椅调节系统

[发明专利]一种CAN通讯接口的HIL测试方法、装置及电子设备-CN202111240417.1在审
发明人：闫煜章;申水文;方运舟 -专利权人：合众新能源汽车有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种CAN通讯接口的HIL测试方法、装置及电子设备，该方法包括获取构建测试用例所需的CAN测试用例设计数据，并基于CAN测试用例设计数据生成各CAN通讯接口信号对应的测试用例组，得到测试用例表格，测试用例组满足预设的边界值测试条件；识别当前HIL仿真测试环境，确定仿真系统类别，并基于仿真系统类别确定测试信号数据，根据测试信号数据构建自动化测试用例模板；将测试用例表格导入至自动化测试用例模板，循环执行各测试用例组，得到测试结果数据。本发明实现了只需要提供DBC或CAN_Matrix和CAN信号名和模型内部变量名等CAN测试用例设计数据来构建对应表格，即可实现包括测试用例生成、执行等一系列自动化操作。
一种 can 通讯接口 hil 测试方法装置电子设备

[发明专利]一种智能化弯道辅助提示方法、装置及电子设备-CN202111240427.5在审
发明人：张胜波;申水文;方运舟 -专利权人：合众新能源汽车有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化弯道辅助提示方法、装置及电子设备，该方法包括确定车辆在电子地图中的实时位置，并获取车辆的车辆数据，车辆数据包括汽车型号、汽车重量；当检测到实时位置进入任一待提示弯道所对应的提示范围内时，查询待提示弯道对应的数据库，在数据库中获取与汽车型号匹配的理论转弯车速；获取车辆内各压力传感器检测到的各额外重量，基于汽车重量与额外重量调整理论转弯车速，得到推荐转弯车速；基于推荐转弯车速生成提示信息，展示提示信息。本发明实现了在车辆进入较大弯度的弯道之前提前告知驾驶员将车速控制在安全范围内，提高了车辆过弯道时的安全性和舒适性。
一种智能化弯道辅助提示方法装置电子设备

[发明专利]一种车辆变道辅助预警方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111240418.6在审
发明人：孙海燕;任明远;张永;申水文;方运舟 -专利权人：合众新能源汽车有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆变道辅助预警方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括当检测到车辆的转向灯指令时，确定转向灯指令对应的变道方向；在变道方向对应的后视区域内识别待测车辆，并计算待测车辆的车辆靠近数据，车辆靠近数据包括待测车辆的车辆位置、靠近车速；基于车辆的当前车速、侧偏角度以及车辆靠近数据持续生成预警信息，展示预警信息，预警信息包括图像信息、声光信息。本发明实现了在整个变道过程中持续对车辆变道方向后视区域的其他车辆状态进行监测，以此持续生成预警信息对驾驶员进行变道安全预警，使得驾驶员在变道过程中能够根据从图像信息中观察到的实际情况以及声光信息的变化来实时确定继续变道的风险。
一种车辆辅助预警方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种自动化测试用例的参数化方法、装置及电子设备-CN202111240411.4在审
发明人：闫煜章;申水文;方运舟 -专利权人：合众新能源汽车有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化测试用例的参数化方法、装置及电子设备，该方法包括获取所有已存在的测试用例，基于各测试用例之间的相似性对所有测试用例进行分组，得到各测试用例组；从每个测试用例组中提取一个自动化测试模板，确定自动化测试模板中需要填充的输入参数，并根据各输入参数构建输入参数列表；基于输入参数定义不同的测试参数，根据各测试参数完善输入参数列表，得到参数测试用例；将参数测试用例导入自动化测试模板，得到完整测试用例。本发明实现了当需要编写相似的新测试用例时，根据完整测试用例便能快速高效的进行新测试用例的生成。
一种自动化测试参数方法装置电子设备

[实用新型]一种基于A柱的ACC显示系统-CN202023167211.4有效
发明人：凌赟;孙海燕;曹相军;申水文;方运舟 -专利权人：浙江合众新能源汽车有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种基于A柱的ACC显示系统。包括：ACC装置、显示装置；显示装置设置在A柱上；显示装置包括安装块、显示屏；显示屏与安装块相连接，显示屏通过安装块与A柱相连接；显示屏与ACC装置电连接，以显示ACC装置获得的数据；显示屏的显示平面朝向汽车的驾驶位。现有技术中，往往通过方向盘前的显示区域对各类汽车数据进行显示，这种方式易增大驾驶风险且易被其他物体遮挡，同时受有限的显示面积，已经不能满足当前的显示需要。相较于现有技术，本实用新型通过在A柱上安装显示装置，使得驾驶人员无需将视野下移，从而提高了驾驶安全性且不易被遮挡，同时有效的增加了显示区域的数量以对数据进行充分显示。
一种基于 acc 显示系统

[发明专利]一种汽车的AR-HUD显示的智能控制方法与系统-CN201911231239.9有效
发明人：夏巍;彭庆丰;方运舟 -专利权人：浙江合众新能源汽车有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车的AR‑HUD显示的智能控制方法与系统，其方法包括以下步骤S1‑S8。第一开启指令采用的是语音启动或按键触发启动，从而在提供便捷的同时也提高了容错率。本发明将显示区分为信息显示区与功能显示区，从而可根据需求将信息及时显示到信息显示区中。而根据驾驶座人员的头部姿态信息与眼球位置调节HUD的显示区的位置，有利于提高驾驶员的舒适度和观看便捷度。本发明通过眼动仪来获取两眼的主视线位置信息，进而根据两眼的主视线在功能显示区的投影位置来将相关的第二信息显示到信息显示区上。而本发明中的第二信息会在显示第一时间后快速关闭，从而防止显示区域的同时显示的信息种类过多则会严重干扰驾驶员的视线。
一种汽车 ar hud 显示智能控制方法系统

[发明专利]一种电动车休眠后对低压电池的补电系统以及方法-CN202110228084.4在审
发明人：梁元波;肖岩;方运舟;申水文 -专利权人：浙江合众新能源汽车有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动车休眠后对低压电池的补电系统及方法，包括:补电条件编辑模块，用于编辑低压电池进入补电的基本条件和充电时低压电池退出补电的中止条件；监测模块，用于监测该补电系统的状态信息数据；判断模块，用于判断检测模块在低压电池充电前获得的补电系统的状态信息数据是否满足基本条件和判断监测模块在低压电池充电时获得的补电系统的状态信息数据是否满足中止条件；控制模块，根据判断模块结果调整DCDC对低压电池的充电。本发明适时对处于休眠状态的电动车中的低压电池进行补电，避免车辆由于长时间停放而造成低压电池的馈电，无法启动车辆的问题。
一种电动车休眠低压电池系统以及方法

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