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[发明专利]混合动力车辆及其滑行升挡控制方法、装置和存储介质-CN202110552974.0在审
发明人：白国军;王肖;张磊;王海澜 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60W20/30 文献下载
摘要：、装置和存储介质，所述混合动力车辆包括用于向前桥提供动力的发动机和前驱电机，所述控制方法包括：判断所述混合动力车辆是否处于滑行升挡状态；当所述混合动力车辆处于滑行升挡状态时，获取所述前驱电机所需的充电扭矩；当所述前驱电机所需的充电扭矩大于或等于第一阈值时，控制所述发动机增加输出扭矩。这样，混合动力车辆在滑行升挡过程中，当前驱电机所需的充电扭矩大于或等于第一阈值即充电扭矩需求较大时，可以控制发动机增加输出扭矩即控制发动机逐渐增扭，以保证前驱电机的充电需求，使得前桥扭矩能够得到合理分配，减少车辆闯动，从而保证前桥扭矩的稳定以及换挡过程中整车的扭矩稳定。
混合动力车辆及其滑行控制方法装置存储介质

[发明专利]崎岖路况下电动汽车单踏板模式减速运行控制方法及系统-CN202310074356.9在审
发明人：刘辉;李军;蔡永明;蔚兴隆;胡浩;张功 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请设计有如下步骤：响应于启动信号，切换进入单踏板模式，并获取目标制动扭矩，以目标制动扭矩驱动电机，目标制动扭矩为减速扭矩；采集第一转速加速度变化率；判断第一转速加速度变化率大于等于第一预设阈值时，计数器累计计数加1，并存入第一数据库；调用第一数据库，获取计数器累计计数；判断计数器累计计数大于等于第二预设阈值时，输出第一制动扭矩至电机，并启动主动阻尼控制，即可接入ESP；第一制动扭矩小于目标制动扭矩；ESP在单踏板模式下基于目标制动扭矩和第一制动扭矩的差值建立液压制动
崎岖路况电动汽车踏板模式减速运行控制方法系统

[发明专利]变速控制装置及变速控制方法-CN201910193181.7有效
发明人：江头史雄;笹原和磨 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： F16H63/50 文献下载
摘要：本发明提供一种变速控制装置及变速控制方法，即便在使锁止离合器紧固时的升档中使目标扭矩降低，也能够抑制最大转速下降。变速控制装置是目标扭矩控制装置，其设定对包括扭矩变换器及锁止离合器的多档变速器输出扭矩的原动机的目标扭矩的装置。在锁止离合器为紧固状态的情况下，在升档的变速中，执行目标扭矩降低控制，即，使原动机E的目标扭矩降低，以使原动机的输出扭矩达到锁止离合器的发热温度不超过允许温度的程度的输出扭矩。当使锁止离合器紧固时，执行阈值变更控制，即，在升档时将变速档切换至高速档侧时的原动机或输入轴的转速的阈值变更至高转速。
变速控制装置方法

[发明专利]行星齿轮噪声控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310406794.0在审
发明人：庄晓;胡伟;孙毅;孙联祥;王勤猛;万继坤;匡媛 -专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W30/20 文献下载
摘要：所述方法包括：在实时检测到的车辆行驶状态为停车状态、发动机转速为怠速转速、且环境温度小于预设温度阈值的情况下，将环境温度对应的扭矩作为初始扭矩，控制发电机以初始扭矩进行扭矩输出，获取第一振动加速度；在第一振动加速度大于预设加速度阈值的情况下，根据第一振动加速度对初始扭矩进行调节，得到调节后的目标扭矩；控制发电机以目标扭矩进行扭矩输出，获取第二振动加速度；基于第一振动加速度和第二振动加速度的比较结果，确定降噪扭矩，控制发电机以降噪扭矩进行扭矩输出
行星齿轮噪声控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置-CN201010245806.9有效
发明人：野口真利;阪口雄亮 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2010-08-03 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： B60K17/348 文献下载
摘要：一种四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置，可减少在四轮驱动车辆从减速状态或者惯性行驶状态转移到加速状态时的齿轮的齿音，并改善车辆的转向特性。目标分配扭矩计算单元根据估计驱动扭矩计算部计算出的驱动扭矩计算分配给副驱动轮的目标分配扭矩，当目标分配扭矩是第1阈值以下、且目标分配扭矩的时间增加率是第2阈值以上时，离合器扭矩校正部向增加方向校正目标分配扭矩由此，由于动力传递系的齿轮的齿隙的急剧消失和发动机转速的变动而产生的齿音可通过向动力传递系提供负载来抑制，并可迅速连接扭矩分配离合器来提高将驱动源的驱动扭矩分配给副驱动轮的控制的响应性，因而可将低摩擦系数的路面上的车辆举动从不足转向倾向改善为中性转向倾向
四轮驱动车辆扭矩分配控制装置

[发明专利]汽车的制动扭矩确定方法、装置及计算机存储介质-CN202110480673.1有效
发明人：李树宇;唐为义;曹广富 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F02D41/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种汽车的制动扭矩确定方法、装置及计算机存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：当接收到制动指令时，获取所述汽车中颗粒物捕集器GPF的碳载量和第一扭矩，所述第一扭矩为所述汽车的发动机在所述GPF主动再生过程中安全运行的扭矩；当所述碳载量大于或等于碳载量阈值时，根据所述汽车发动机的转速获取第二扭矩；将所述第一扭矩和所述第二扭矩中最小的扭矩确定为所述汽车的制动扭矩，所述制动扭矩用于限制所述GPF在再生过程中的温度。本申请实施例通过在GPF的碳载量超出碳载量阈值时，能够对汽车的制动扭矩重新进行限制，从而降低高碳载量情况下GPF烧毁的可能性，进而保护了GPF和发动机的安全。
汽车制动扭矩确定方法装置计算机存储介质

[发明专利]工具、作业管理装置、作业管理方法以及作业管理系统-CN201880079395.5有效
发明人：堀川和俊;根桥徹;町田秀和;下石坂望;原田章弘;落石将彦;大和义昭;轻部浩树;小艾睦典;篠原努 -专利权人：日本肯耐克科技株式会社;株式会社富士金
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B25B23/14 文献下载
摘要：提供一种带扭矩传感器的工具，该带扭矩传感器的工具适于在组装中需要大量的紧固接合部件、且可供接近紧固接合部件的空间狭小的流体控制装置那样的装置中的紧固接合部件的紧固作业，并且该工具的紧固扭矩的检测被自动化工具(1)具备能够检测作用于批头(20)的、对紧固接合部件进行紧固的紧固扭矩的扭矩传感器(30)，扭矩传感器(30)当所检测的紧固扭矩超过设定阈值(Th)时开始进行紧固扭矩的测定，当所检测的紧固扭矩下降为低于设定阈值(Th)、且经过了设定时间(T1)时结束测定，并输出基于从测定开始起到测定结束为止的期间的测定数据而形成且包含测定时刻的扭矩关联数据。扭矩关联数据包含测定数据中的峰值。
工具作业管理装置方法以及系统

[发明专利]通过电子动力转向单元进行转向干预以防止车辆倾翻或失控的方法和系统-CN202011526370.0在审
发明人： A·弗兰科维奇斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：所述系统包括：驾驶员输入扭矩传感器，用于感测由驾驶员施加到方向盘的扭矩；转向角传感器，用于感测转向角；和速度确定设备，用于确定车辆速度。一种电子动力转向单元，包括电子处理器和存储器。电子动力转向单元基于所感测的扭矩、转向角和车辆速度来确定车辆转向干预阈值。电子动力转向单元基于扭矩梯度和/或转向角梯度来预测是否将在预定时间内超过车辆转向干预阈值。当预测超过车辆转向干预阈值时，电子动力转向单元减小动力转向辅助和/或提供反向转向力。
通过电子动力转向单元进行干预防止车辆失控方法系统

[发明专利]车速控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210162242.5在审
发明人：云千芮;庞学文;蔡文文;杨帅;于辉;王超 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：该方法包括：根据车辆的第一运行参数，确定车辆是否故障；若车辆发生故障，则根据第一运行参数和第一车速阈值，调整车辆的发动机扭矩，控制车辆的车速；若车辆未发生故障，则根据第一运行参数、前方车况和第二车速阈值，调整车辆的发动机扭矩，控制车辆的车速。从而通过车辆的运行参数、预设的车速阈值，以及道路上的车况，综合调整车辆的扭矩，从而通过调整扭矩的方式，对车辆的速度进行了控制，实现了在无需对驾驶员产生影响的情况下对车辆的智能限速。
车速控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]用于控制车载的自动驻车制动装置的释放的系统和方法-CN200880111688.3有效
发明人： A·蒙蒂;R·波廷 -专利权人：雷诺股份公司
申请日： 2008-06-30 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： B60W10/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制车载自动驻车制动器(2)的释放的系统(1)，其包括：估计由离合器传递的扭矩的装置(3)；测量行车表面倾斜角度(θtαt)的传感器(4)；和包括第一装置(6)的、控制驻车制动装置(2)的释放的装置(5)，该第一装置将由离合器传递的扭矩(ECT)与取决于车辆停车结束时行车表面倾角(θtilt gelée)的连续阈值扭矩(CTseuil)相比较。阈值扭矩(CTseuil)是车辆停车结束时行车表面倾角(θtilt gelée)的偶函数，并且包括：第一部分，其针对小于第一负阈值(seuil1)的车辆停车结束时行车表面倾角(θtilt gelée)值而减小；第二部分，其针对第一负阈值(seuil1)与第二正阈值(seuil2)之间的、车辆停车结束时行车表面倾角(θtilt gelée)值为常数且为正；和第三部分，其针对大于第二正阈值(seuil2)的车辆停车结束时行车表面倾角
用于控制车载自动制动装置释放系统方法

[发明专利]一种车辆、车辆控制方法及装置-CN202111577741.2在审
发明人：陈凡;张科洲;崔欣宇 -专利权人：上海华兴数字科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆、车辆控制方法及装置，其中车辆控制方法包括：获取当前时刻的当前电机转速；判断所述当前电机转速是否小于预设的第一阈值；当所述当前电机转速小于所述第一阈值时，根据当前油门信号确定当前油门规划值，并根据所述当前油门规划值计算得到第一输出扭矩，根据所述第一输出扭矩控制所述车辆；当所述当前电机转速大于等于所述第一阈值时，根据所述当前油门信号确定当前油门规划值，并根据所述当前油门规划值计算得到第二输出扭矩，根据所述第二输出扭矩控制所述车辆。由此可以根据当前电机转速区分出车辆的不同行驶状态，并且在不同的行驶状态下采用不同的输出扭矩进行控制，可以减少能源损耗。
一种车辆控制方法装置

[发明专利]具有联合监控逻辑的车辆变速器-CN201510029041.8有效
发明人：小罗纳德F.洛乔克;B.汉塞尔曼;S.D.比格斯;M.迪亚耶;P.A.刘易斯;J.N.特鲁什 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2015-01-21 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：控制器经由一种方法为了阈值联合条件监控变速器，所述方法包括处理离合器控制输入信号和变速箱状态信号以识别在变速器的当前操作模式中(例如，换档、空挡、或固定档位)所涉及的离合器。控制器确定每个所涉及的离合器的扭矩容量，将所确定的离合器扭矩容量与相应的校准的离合器扭矩容量比较，并且响应于阈值联合条件执行控制动作。当对于所涉及的离合器的至少一个、对于长于校准的持续时间，确定的离合器扭矩容量超过校准的离合器扭矩容量时，所述阈值联合条件是存在的。
具有联合监控逻辑车辆变速器

[发明专利]一种驾驶员脱手警示的装置及方法-CN201810852444.6有效
发明人：谢兆夫;李雪峰 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：所述装置包括扭矩传感器、车速传感器、脱手判断模块、脱手计时模块、脱手时间判断模块和提示模块。脱手判断模块根据车速信息获取适用的扭矩预设值，并将扭矩信息与预设扭矩值进行对比，判断驾驶员手部是否离开方向盘。脱手计时模块记录驾驶员手部离开方向盘的时间。脱手时间判断模块根据车速信息获取第一时间阈值，将驾驶员手部离开方向盘的时间与时间阈值进行对比，判断是否提醒驾驶员接管方向盘。提示模块发出提示信息。根据不同的车速与扭矩阈值来调整报警时间点，所述驾驶员脱手警告装置避免了脱手报警频繁介入，或者发生漏报及误报的问题。
一种驾驶员脱手警示装置方法

[发明专利]用于医疗技术设备电动运动支持的装置和方法-CN201310671732.9有效
发明人： P.比尔;H.马尔泽;W.纽伯;M.希雷布尔 -专利权人：西门子公司
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：所述装置包括至少一个扭矩传感器（14），扭矩传感器安装在医疗技术设备（1）可运动构件（5、7、9、18）的传动段（17）内。扭矩传感器（14）检测在静止时和在运动时在传动段（17）内出现的力矩。通过分析单元（16）可以比较由扭矩传感器（14）检测的扭矩与可预定的第一阈值。在这里，第一阈值根据可运动构件（5、7、9、18）可能的位置规定。所述装置包括一个驱动单元（13），当超过第一阈值时，通过它可以电动支持传动段（17）的驱动。由此可有利地实施医疗技术设备（1）可运动构件（5、7、9、18）电动支持地运动和定位。
用于医疗技术设备电动运动支持装置方法

[发明专利]电动汽车的控制方法、系统及车辆-CN201611147032.X有效
发明人：董新龙 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本发明提出一种电动汽车的控制方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：监测加速踏板的开度值，并判断加速踏板的开度值是否减小；如果开度值减小，则获取加速踏板的开度值减小变化率；比较开度值减小变化率与开度值减小变化率阈值；如果开度值减小变化率大于开度值减小变化率阈值，则对电机的扭矩减小变化率进行限制，得到扭矩减小变化率上限值，并根据扭矩减小变化率上限值控制电机的输出扭矩；如果开度值减小变化率小于或等于开度值减小变化率阈值，则按照加速踏板信号控制电机的输出扭矩。
电动汽车控制方法系统车辆