“遥操作”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4246799个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种遥操作机器人交互控制器-CN201710142118.1在审
发明人：蒙柳 -专利权人：蒙柳
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B25J13/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种遥操作机器人交互控制器，其包括支撑架；主机箱，由支撑架支撑，用于收容电气部分；左传感机械臂，安装在主机箱左侧，与电气部分电连接；右传感机械臂，安装在主机箱右侧，与电气部分电连接；若干个踏板本发明的遥操作机器人交互控制器结构简单，合理排布各类功能部件，一体化，通用化，并且操作人可采用坐姿进行遥操作机器人，操作方便，省力。
一种操作机器人交互控制器

[发明专利]一种工控系统遥控/遥调命令传输故障的自动诊断方法-CN201310750381.0有效
发明人：张晓华;俞高宇;梁俊 -专利权人：上海可鲁系统软件有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工控系统遥控/遥调命令传输故障的自动诊断方法，通过实时对厂站的各IED、远动装置、交换机和主站的前置通信装置进行监听，抓取满足条件的量测对象的通讯报文，并从中提取遥控/遥调命令；在检测得到主站前置通信装置侧的遥控/遥调命令M4发生变化时，触发遥控/遥调检测流程，针对不同的节点位置，分别进行遥控/遥调命令和遥控/遥调响应命令的诊断，并根据诊断结果生成相应设备的遥控/遥调失败预警；从而能够第一时间发现EMS系统与变电站自动化系统通信过程中存在的遥控/遥调命令丢失或出错情况，且能够自动准确定位出错的节点，在保障电网EMS系统中量测信息传输准确性的同时，大大减轻了操作人员的负担。
一种系统遥控命令传输故障自动诊断方法

[发明专利]基于多传感器融合的塔吊遥操作控制系统及方法-CN201910922167.6在审
发明人：洪梦情;郭毓;刘书冬;郭健;吴益飞;叶嵩;王璟 -专利权人：南京理工大学;中建八局第三建设有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B66C13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器融合的塔吊遥操作控制系统及方法，系统包括数据采集模块，用于采集塔吊作业场景信息并传送至中央控制模块；中央控制模块，用于将采集到的信息通过无线通信模块传送至工控机模块，还用于控制塔吊电机工作；工控机模块，用于构建3D虚拟作业场景；显示模块，用于显示3D虚拟作业场景以及采集到的信息；遥操作模块，包括左、右遥操作杆，工控机模块将左、右遥操作杆的指令通过第二无线通信模块传送至中央控制模块，由中央控制模块控制塔吊电机工作进而控制实际塔吊工作本发明不仅改善了现有简陋的塔吊操作环境，且使得操作人员直接在地面对塔吊进行监控和操作，提高了安全性，且操作方式更加智能化和人性化。
中央控制模块遥操作塔吊工控机模块无线通信模块塔吊电机虚拟作业传送采集多传感器融合数据采集模块场景操作环境场景信息控制系统塔吊作业系统实现显示模块信息通过人性化智能化构建指令监控

[发明专利]基于加幂积分型有限时间收敛的遥操作控制器的设计方法-CN201810815310.7在审
发明人：杨瑨;胡凌燕 -专利权人：南昌大学
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：一种基于加幂积分型有限时间收敛的遥操作控制器的设计方法，按以下步骤：1)分别选取主端触觉机械臂以及从端操作臂通过网络通信通道连接组成主从遥操作系统。获取主从端机械臂的动力学参数，动力学参数包括主从端惯性力矩阵、哥氏力与离心力矩阵、重力项矩阵等；2)针对该主从遥操作系统，定义主从端机械臂轨迹跟踪误差及误差变化率，然后在主从端均设计加幂积分型有限时间控制器本发明的优点：1)从机械手可以准确快速地跟踪主机的轨迹；2)具有良好鲁棒性，适用于具有对称时变时延和不对称时变时延的遥操作系统。3)具有良好的抗外部干扰的性能。
主从端矩阵遥操作系统机械臂积分型动力学参数时变时延控制器遥操作主从收敛轨迹跟踪误差网络通信通道从端操作臂时间控制器误差变化率外部干扰机械手不对称哥氏力惯性力鲁棒性触觉主端主机对称跟踪

[发明专利]一种带电作业机器人的远程遥控控制系统及其控制方法-CN201911103990.0在审
发明人：刘爽;闵济海;雷凌;刘宏钰;姜红杉;雷丽君 -专利权人：江苏创能智能科技有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电作业机器人的远程遥控控制系统及其控制方法，包含遥操作器、主控电脑、带电作业机器人、无线通讯模块；遥操作器与主控电脑连接进行数据传输，发送控制指令，主控电脑与带电作业机器人通过无线通讯方式进行信号传输，主控电脑将接收到的控制指令解析并发送给带电作业机器人，带电作业机器人根据指令完成相应的动作本发明遥操作器操作简单方便；本发明可以同时控制机械臂移动和转动，实现对带电作业机器人的全方位控制，保证带电作业机器人工作的灵活性和安全性；本发明125Hz频率发送控制指令，保证从机械臂与遥操作器的实时跟随性。
一种带电作业机器人远程遥控控制系统及其控制方法

[发明专利]一种六自由度机械臂遥操作系统及其方法-CN202210549866.2在审
发明人：杨辰光;赵冠懿;李万琦 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种六自由度机械臂遥操作系统及其方法。该系统包括依次电性连接的主端模块、上位机、从端模块；从端模块用于根据上位机传输的信号进行位移调整和姿态调整；从端模块为六自由度机械臂；主端模块包括多个踏板、多自由度遥操作杆；多个踏板、多自由度遥操作杆分别与上位机电性连接；多个踏板用于产生控制六自由度机械臂在三维空间上位移的信号，不同的踏板产生三维空间上不同方向位移的信号；多自由度遥操作杆用于产生控制多自由度机械臂姿态的信号。本发明相比现有技术，在提高操作精度的同时也具备在大范围内快速进行位移和姿态调整的功能。
一种自由度机械操作系统及其方法

[发明专利]基于远程遥操作的桥式吊车自动控制系统-CN201611158901.9有效
发明人：方勇纯;许鹏;孙宁;屈金山 -专利权人：南开大学
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：一种基于远程遥操作的桥式吊车自动控制系统，为一种新型的桥式吊车控制方式，控制系统包括有桥式吊车硬件控制系统以及远程遥操作实现系统，其中桥式吊车硬件控制系统，为独立设计开发的硬件控制电路以及硬件数据采集电路，用于采集桥式吊车的状态信息，并根据所选离线控制模式进行控制信号的输出，控制桥式吊车系统按预定要求运行；远程遥操作实现系统，用于实现平台数据的网络远程通信，实现不同地区用户对系统的访问操作。本发明提出一种新型的桥式吊车自动控制硬件系统，并且基于远程遥操作，使得不同地区的研究人员均能访问桥式吊车系统(可以为实验室桥式吊车实验平台或是工业桥式吊车平台)，完成相应任务。
基于远程操作吊车自动控制系统

[实用新型]一种基于机械臂遥操作的无线通信控制备用装置-CN201821352042.1有效
发明人：涂朴;蒲国林;沈荣;黄晨 -专利权人：四川文理学院
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机械臂遥操作的无线通信控制备用装置，涉及基于机械臂遥操作的无线通信装置领域；其包括关节控制板、用于检测关节控制板接收手势控制指令周期是否正常的定时电路、用于在手势失控情况下控制关节的继电器和发送手势失控信息的无线通信单元，定时电路、继电器和无线通信单元分别与关节控制板电性连接；本实用新型通过设置定时电路定时检测关节控制板接收手势控制指令是否正常，若手势失控，则控制继电器停止控制关节以及机械臂，解决了现有摇操作在手势控制失效时无紧急备用控制装置导致遥操作安全性低的问题，达到了定时检测手势控制的情况，避免失控情况下导致的安全事故，提高遥操作的安全性的效果。
遥操作关节控制机械臂定时电路失控继电器手势手势控制指令无线通信单元无线通信控制本实用新型备用装置定时检测手势控制关节备用控制装置无线通信装置控制继电器安全事故停止控制板电性发送检测

[发明专利]一种基于外骨骼数据手套和遥操纵杆的遥操作系统与方法-CN201910281645.X在审
发明人：杨辰光;薛宪法;贺波涛 -专利权人：华南理工大学;苏州晨本智能科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于外骨骼数据手套和遥操纵杆的力反馈遥操作系统与方法，包括外骨骼手数据手套、遥操纵杆、远端机器臂和处理控制单元。所述外骨骼手数据手套和遥操作杆分别用于用户手指关节角度和手部位置的跟踪，同时用于实现手指部位和整条手臂上可感知的力反馈，所述处理控制单元包括传感器电路和上位机系统，上位机对采集到的用户动作信息进行分析处理，并将控制信号发送给远端机器臂控制器，完成相应的操作；此外，位于机械手上的力传感器可将机械手末端压力实时传送给上位机系统，再通过外骨骼数据手套和遥操纵杆反馈给佩戴者，以实现更全面、更真实的力反馈。
数据手套外骨骼操纵杆力反馈处理控制单元上位机系统远端机器用户动作信息传感器电路机械手末端遥操作系统分析处理控制信号力传感器手部位置手指部位用户手指控制器上位机遥操作感知佩戴关节手臂采集反馈跟踪航空娱乐教学医疗应用

[实用新型]一种基于外骨骼数据手套和遥操纵杆的遥操作系统-CN201920471273.2有效
发明人：杨辰光;薛宪法;贺波涛 -专利权人：华南理工大学;苏州晨本智能科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于外骨骼数据手套和遥操纵杆的遥操作系统，包括外骨骼手数据手套、遥操纵杆、远端机器臂和处理控制单元。所述外骨骼手数据手套和遥操作杆分别用于用户手指关节角度和手部位置的跟踪，同时用于实现手指部位和整条手臂上可感知的力反馈，所述处理控制单元包括传感器电路和上位机系统，上位机对采集到的用户动作信息进行分析处理，并将控制信号发送给远端机器臂控制器，完成相应的操作；此外，位于机械手上的力传感器可将机械手末端压力实时传送给上位机系统，再通过外骨骼数据手套和遥操纵杆反馈给佩戴者，以实现更全面、更真实的力反馈。
一种基于骨骼数据手套操纵杆操作系统

[发明专利]遥操作系统及方法-CN201010600997.6有效
发明人：王平安;谢永明;张吉帅;刘平;李建英 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2010-12-22 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：遥操作系统，包括主控端和从动端，主控端建立主控端工作空间，获取操作指令；从动端建立从动端工作空间，根据操作指令在从动端工作空间与操作对象碰撞并反馈；主控端包括：主接口模块，用于建立主控端工作空间，将从动端及主控端工作空间映射到虚拟空间；力反馈设备，用于获取操作指令，根据操作指令在主控端工作空间中运动，得到运动状态；主控制器，用于根据运动状态计算并重力补偿得到控制力；从控端包括：从接口模块，用于根据所述机械臂的位置建立从动端工作空间；从控制器，用于根据控制力控制机械臂；机械臂，用于在从动端工作空间碰撞操作对象。上述遥操作系统通过进行重力补偿，机械臂在负载非常大情况下轻松操作，实现了易于操作的目的。
操作系统方法

[实用新型]一种区域远方备自投动模测试仪-CN201120078575.7无效
发明人：黄红远;车磊;张喜铭;李高明;郭为斌;彭飞进 -专利权人：广东电网公司佛山供电局
申请日： 2011-03-23 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种区域远方备自投动模测试仪，包括：用于预先存储根据故障类型和出现故障时区域远方备自投站串的遥测和遥信变化制定出的多个故障策略的存储单元，模拟出现故障时区域远方备自投站串的遥测和遥信变化；与所述存储单元连接，用于根据故障策略对应的遥测和遥信变化发出控制命令的CPU控制单元；与CPU控制单元连接，用于触发CPU控制单元的触发单元；与CPU单元连接，用于根据遥信控制命令，进行遥信变化并返回对应的遥信信息的遥信单元可以测试备自投应对故障时操作的可靠性，可以全面的模拟故障进行测试。
一种区域远方投动模测试仪

[实用新型]遥信/脉冲输入切换模块-CN200720076203.4无效
发明人：鲁春生;于颖杰;张彪;陈炜 -专利权人：上海协同科技股份有限公司
申请日： 2007-11-15 - 公布日： 2008-09-17 - 主分类号： G08C19/16 文献下载
摘要：本实用新型遥信/脉冲输入切换模块，与电力负荷监控管理系统终端中的主控电路配合使用；包括一外部数据读取电路、多个光电隔离电路；其特点是，还包括一遥信/脉冲功能配置读取电路；各光电隔离电路用于采集外部状态量或脉冲量数据和向外部数据读取电路输出外部状态量或脉冲量数据，同时用于向遥信/脉冲功能配置读取电路输出遥信/脉冲状态信息；各光电隔离电路的状态量或脉冲量数据的输出端与外部数据读取电路的输入端连接，遥信/脉冲功能配置状态信息的输出端与遥信/脉冲功能配置读取电路的输入端连接；外部数据读取电路和遥信/脉冲功能配置读取电路的输出端与电力负荷监控管理系统终端中的主控电路的输入端连接。具有配置方便、操作简单的优点。
脉冲输入切换模块

[发明专利]一种水下维修机器人的遥操作系统和方法-CN202011642497.9有效
发明人：解翠;李健;董军宇;张述;时正午;孙竟豪;徐佳昊;吕清轩;亓琳;范浩 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本发明适用于水下维修机器人遥操作技术领域，提供了一种水下维修机器人的遥操作系统和方法。所述遥操作系统包括：工作端和操作端；工作端包括ROV本体及其上安装的机械爪、全景图像获取装置、场景重建装置和环境感知和测量装置；操作端包括VR头盔和遥控装置；两端利用通信装置连接通讯。本发明通过将远处水下真实场景图像、虚拟ROV模型和机械爪模型、三维重建得到的三维重建模型及增强操控的提示信息呈现在VR头盔中，为操作员提供一个直观、沉浸的交互遥操控界面，能帮助操作员更精确地判断目标物在三维场景中的位置关系
一种水下维修机器人操作系统方法

[发明专利]一种机器人半自主B超检测系统-CN202110428324.5有效
发明人：陈艺文 -专利权人：佛山纽欣肯智能科技有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人半自主B超检测系统，包括远程遥操作主端子系统，机器人操作从端子系统，自主规划学习子系统。其中所述远程遥操作主端系统可由医生通过观察监控屏幕上的信息，实时地利用遥操作装置向机器人从端操作系统传送指令，控制机器人运动。机器人从端操作系统通过控制机械臂运动使探头与人体皮肤贴合进行B超检测，通过探头拍摄得到的B超图像可实时传输到远程遥操作主端子系统；本发明，利用自主规划学习子系统通过网络训练，能够自动移动B超探头对患者进行检测
一种机器人自主检测系统

首页
«上一页
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
下一页»
尾页
共 100000 条