“遥操作”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4246799个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]基于无线网络的大田农业机械遥操作控制平台-CN201620297918.1有效
发明人：薛金林;张欣欣;范博文;卫瑶瑶 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于无线网络的大田农业机械遥操作控制平台，包括进行农田作业的农业机械，该操作平台还包括通过无线网络与农业机械进行通信的遥操作系统；遥操作系统包括遥操作计算机、用于显示农业机械所处环境与状态的图形显示装置、用于实现人机交互的操纵装置，其中，遥操作计算机与图形显示装置、操纵装置均通信互联，同时遥操作计算机与农业机械通信互联。本实用新型将遥操作技术应用于农业机械自动化领域，在并不显著增加农业机械的成本的前提下，实现了对农业机械的远程监控与操纵，有利于自主式农业机械智能化程度的提高，能够有力地推进中国的农业现代化进程。
基于无线网络大田农业机械操作控制平台

[发明专利]一种遥控、遥信回路共用的开关装置远程监控终端-CN201410306889.6有效
发明人：郭海峰;刘占通;李喆 -专利权人：北京煜能电气有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种遥控、遥信回路共用的开关装置远程监控终端，该终端包括遥控单元和遥信单元，所述遥控单元与所述遥信单元通过同一线路与开关装置的操作机构相连；其中，所述遥信单元处于工作状态且所述遥控单元不处于工作状态时，通过线路采集遥信信号，根据所述遥信信号判断所述开关装置的状态；所述遥控单元处于工作状态且所述遥信单元不处于工作状态时，通过同一线路将控制信号传输至所述操作机构，控制开关装置进行分/合闸。
一种遥控回路共用开关装置远程监控终端

[实用新型]一种遥控、遥信回路共用的开关装置远程监控终端-CN201420356892.4有效
发明人：郭海峰;刘占通;李喆 -专利权人：北京煜能电仪自动化技术有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种遥控、遥信回路共用的开关装置远程监控终端，该终端包括：遥控单元和遥信单元，所述遥控单元与所述遥信单元通过同一线路与开关装置的操作机构相连；其中，所述遥信单元处于工作状态且所述遥控单元不处于工作状态时，通过线路采集遥信信号，根据所述遥信信号判断所述开关装置的状态；所述遥控单元处于工作状态且所述遥信单元不处于工作状态时，通过同一线路将控制信号传输至所述操作机构，控制开关装置进行分/合闸。
一种遥控回路共用开关装置远程监控终端

[发明专利]机械臂/灵巧手系统遥操作任务规划和仿真方法-CN201010145823.5无效
发明人：李世其;朱文革;赵迪;王明明;张青 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2010-04-14 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：一种机械臂/灵巧手系统遥操作任务规划和仿真方法，属于航空航天领域中的遥操作技术范畴。本发明为解决复杂遥操作的任务规划难、任务执行质量、效率难以保证和非专业人员无法进行操作等问题，充分融合工作研究理论和Petri网技术各自的优势，提出了一种机器人遥操作任务规划和仿真方法。该方法由作业、动作与动素分析方法、任务三阶段划分方法、任务六元组结构描述法、遥操作任务仿真的双层规划方法和任务层仿真规划优化方法五部分组成。本发明在一定程度上为解决复杂遥操作的安全、精确控制问题提供了一条有效的途径和方法。
机械灵巧系统操作任务规划仿真方法

[发明专利]冗余机械臂遥操作组合交互装置及冗余机械臂遥操作系统-CN202110073023.5有效
发明人：朱晓俊;王学谦;梁斌;刘厚德;马云萱;高学海 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：一种冗余机械臂遥操作组合交互装置及冗余机械臂遥操作系统，该遥操作组合交互装置包括人机交互设备和控制模块，所述人机交互设备包括分别连接所述控制模块的手控器、穿戴式数据手臂和手势采集设备，所述控制模块通过通信链路连接冗余机械臂，所述控制模块根据所述手势采集设备的输入快速控制冗余机械臂从远距离到达操作位置，根据所述穿戴式数据手臂的输入进行冗余机械臂的臂型控制，并根据所述手控器的输入进行冗余机械臂对目标的近距离精细操作控制。本发明的遥操作交互装置能够很好地遥操作冗余机械臂尤其是空间机器人冗余柔性机械臂完成远距离接近抓捕、精细操作、避障等复杂任务，能够比传统遥操作装置更精确快速地完成操作任务。
冗余机械操作组合交互装置操作系统

[发明专利]一种可协同调控多足机器人的单腿操作和机体平移的遥操作系统及控制方法-CN201810497737.7有效
发明人：尤波;李佳钰;许家忠;杜重阳;李鲲鹏 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种可协同调控多足机器人的单腿操作和机体平移的遥操作系统及控制方法，涉及多足机器人在面对障碍环境时，一种可维持机体稳定裕度且最大限度提升机器人环境交互能力的遥操作方式。本发明所述多足机器人的遥操作系统提出了可协同控制单腿操作和机体平移的遥操作方案，建立耦合作用下的整机运动学模型及可操作腿的动力学模型，设计机体层和单腿层的遥操作子系统，采用多自由度耦合的绝对稳定性准则对机体层控制律参数进行求解所提出控制方法能够保证多足机器人在障碍环境下产生稳定的遥操作系统，满足跟踪精度的同时兼具良好的力透明度。本发明适用于多足机器人的遥操作领域。
一种协同调控机器人操作机体平移操作系统控制方法

[发明专利]一种多功能一站式遥操作控制设计与仿真系统及方法-CN201610950155.0有效
发明人：张军;魏春岭;何英姿;周扬;张勇智;王丽娇;张海博;徐拴锋;王勇 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能一站式遥操作控制设计与仿真系统及方法，系统包括：第一遥操作控制台、第二遥操作控制台、系统总控制台、高维动力学仿真服务器、刚性机械臂、关节控制计算机、虚拟现实3D仿真和视频采集服务器、挠性机械臂、关节控制计算机、视觉系统和环形屏幕；本发明具有四种工作模式：手动遥操作控制的数学仿真试验、地面真实的机械臂手动遥操作控制的仿真试验、空间机器人捕获插拔中的碰撞动力学与控制试验、挠性机械臂的控制性能验证及挠性参数辨识试验，能够对遥操作控制的设计、仿真、测试提供一站式的解决方案。
遥操作机械臂一站式控制台仿真系统关节控制挠性视频采集服务器动力学仿真空间机器人仿真试验刚性机械工作模式环形屏幕控制试验控制性能挠性参数视觉系统数学仿真虚拟现实总控制台动力学计算机辨识试验插拔高维捕获服务器验证测试

[发明专利]机器人遥操作预测方法和遥操作预测平台-CN200810224559.7有效
发明人：黄强;卢月品;徐乾;李敏;李科杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2008-10-20 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： B25J3/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种机器人遥操作预测方法和遥操作预测平台，属于机器人领域。所述方法包括：接收机器人的反馈数据；利用所述反馈数据标定所述机器人的预测模型。所述遥操作预测平台包括：接收模块和标定模块。本发明实施例通过将机器人的关节角数据和位姿数据同时反馈给遥操作预测平台，并将多次实际测量得到的关节角数据分别取均值，位姿数据分别取均值，得到机器人的预测运动图像，全面反映了机器人的运行情况，完成遥操作预测
机器人操作预测方法平台

[发明专利]遥操作机械手及其手柄传动结构、遥操作设备-CN202111185805.4有效
发明人：王重彬;刘主福;姜宇;刘培超 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种遥操作机械手及其手柄传动结构、遥操作设备，手柄传动结构包括，安装架、第一传动机构、第二传动机构和第三传动结构，安装架包括两相对设置的侧臂和连接两侧臂底端的底端连接臂；第一传动机构包括第一电机
操作机械手及其手柄传动结构设备

[实用新型]遥操作机械手及其线缆转接结构、遥操作设备-CN202122450331.3有效
发明人：王重彬;刘主福;姜宇;刘培超 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种遥操作机械手及其线缆转接结构、遥操作设备，线缆转接结构包括安装支架和线缆转接板，线缆转接板包括总线接口和若干线缆接口，安装支架包括安装框和由安装框的一侧竖直向下延伸的束线条，线缆转接板安装在安装框上
操作机械手及其线缆转接结构设备

[发明专利]基于天基中继通信的空间机械臂遥操作通信系统-CN201911370457.0在审
发明人：郭中伟;张思博;高延超;张旭;王悦;任筱强;梁克;于文泽 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于天基中继通信的空间机械臂遥操作通信系统，所述通信系统包括：地面遥操作单元、天地数据通信单元和在轨机械臂单元；所述地面遥操作单元包括地面遥操作台、预测仿真机构和任务仿真验证机构；所述天地数据通信单元包括飞控中心、中继卫星中心、中继卫星地面站、中继卫星、中继终端、高速通信处理器、数据管理核心处理单元和交换机；所述在轨机械臂单元包括机械臂操作台、舱外机械臂和目标适配器。根据本发明的基于天基中继通信的空间机械臂遥操作通信系统具有普适性，可扩展性好；系统兼容性好；采用遥操作指令序列收发缓存的策略可解决时延抖动对在轨机械臂控制的稳定性影响。
基于中继通信空间机械操作系统

[实用新型]一种可替换数字按键的遥杆-CN202221613661.8有效
发明人：邵琪珺;沈刘洋;王熠 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A63F13/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可替换数字按键的遥杆，具体涉及遥杆技术领域，包括仿按键底座，所述仿按键底座的顶端设有遥杆柄，所述遥杆柄的底部一体成型有转动球，本实用新型，使用者只需使用三指(分别是食指、中指、无名指)手握遥杆头6，通过自己所想要移动的方向推动遥杆头6，带动遥杆柄2移动，使对应接触块4触碰并且按住已经通过数字锁(NumLock键)转换成↑↓←→方向键的2468键就可以使用这个摇杆来操纵方向，从而使空闲的大拇指和小拇指也可以操作数字按键“1”和“3”，我们还可以修改游戏内按键，使左手操作的几个按键变成数字按键“1”和“3”，大大降低了左手所需要操作的难度系数，使游戏操作更加便捷。
一种替换数字按键

[发明专利]一种基于自适应切换的移动机械臂遥操作方法-CN202310312200.X在审
发明人：黄方昊;李文文;陈梓豪;陈正;梅德庆 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应切换的移动机械臂遥操作方法。建立主从端移动机械臂系统；建立混合非对称映射模型，将主端设备的末端位置输入，输出自适应切换系数和从端设备的运动指令，分别控制从端设备的运动状态和移动；建立力反馈匹配模型，将移动状态下的虚拟指导力反馈和操作状态下的力反馈输入，输出遥操作反馈力，继续遥控从端设备，直至抓取目标物，实现移动机械臂的遥操作。本发明提供了一种更直观、友好的通过单一的主端力反馈设备同时操纵从端移动平台和机械臂运动的遥操作方法，提高了遥操作的效率和安全性，减少了操作人员完成任务所需时间，降低了操作人员的决策压力和遥操作压力，以辅助操作人员更好地感知远程环境的变化
一种基于自适应切换移动机械操作方法

[发明专利]跟随式遥操作战车及控制方法-CN202110596157.5有效
发明人：秦伟伟;郑德仲;代琦昱;雷城伟;田忠杰;刘帅;郭文昕;宋泰年 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-05-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F41H7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种跟随式遥操作战车及控制方法，用于解决远程操控战车进行任务操作时不够快速的技术问题。其中，一种跟随式遥操作战车，包括：信息采集装置，用于采集人体运动时产生的手臂姿态信息、头部姿态信息；处理装置，用于根据所述手臂姿态信息、头部姿态信息，生成与人体运动时手臂姿态、头部姿态映射的控制信息；遥操作装置，用于执行所述控制信息，以便完成与人体运动时手臂姿态、头部姿态映射的动作；传输装置，用于实现信息采集装置、处理装置与遥操作装置间的信息传输。在执行战车操控任务时，操作者只需在另外的地点通过信息采集装置执行相应动作，遥操作装置将对操作者执行的相应动作进行实时映射。如此降低了遥操作装置的操作难度，进而提高了远程操控战车进行任务处理时的速度。
跟随操作战车控制方法

[发明专利]一种手机通讯控制方法-CN201811613884.2在审
发明人：梁伟;何蕾 -专利权人：江苏恒宝智能系统技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本申请公开了一种手机通讯控制方法，涉及通讯技术领域领域，在特殊场所中对手机终端的特定功能实现遥开遥闭控制，无需人为操作，无需进行安检和查验，使用方便，安全性高。本申请包括以下步骤：S1，手机终端接收遥开遥闭指令；S2，手机终端验证遥开遥闭指令是否有效；若有效，则手机终端执行步骤S3，否则，结束该流程；S3，手机终端根据遥开遥闭指令开启或关闭相应的通讯功能；其中，遥开遥闭指令中的数据受安全机制保护。
手机终端指令手机通讯通讯技术领域安全机制功能实现通讯功能安检申请查验验证