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[实用新型]一种折叠遥杆及无人机遥控器-CN201821116645.1有效
发明人：解廷旺;刘日华;徐智威 -专利权人：昆山优尼电能运动科技有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G05G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠遥杆及无人机遥控器，遥杆通过遥杆支架安装在遥控器本体上，且所述遥杆通过折叠组件与所述遥控器支架转动连接，所述遥杆相对于所述遥杆支架转动至竖直放置或者水平放置。本实用新型通过折叠组件实现了与遥杆支架之间的转动连接，当遥控器正常使用的时候，只要转动遥杆使得遥杆竖直设置即可，当遥控器不使用的时候通过转动遥杆，使得遥杆转动至水平放置，从而有利于缩小遥控器尺寸，从而便于携带
遥杆遥控器转动本实用新型折叠组件转动连接折叠遥控器本体遥控器支架便于携带竖直放置竖直设置支架安装支架转动支架

[发明专利]5G智慧服务器-CN202011222161.7在审
发明人：吴广俊;乔梁;杨光义;罗轮 -专利权人：百斯特（广州）信息技术有限公司;中石化广州工程有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H04W12/00 文献下载
摘要：本发明提供的5G智慧服务器，与外部五遥数据源电连接，所述外部五遥数据源存储五遥信号；所述5G智慧服务器用于采集外部五遥数据源中的五遥信号，并对该五遥信号进行数据处理后，传输给外部系统，供外部系统使用。该5G智慧服务器，支持电力系统五遥(遥信、遥测、遥控、遥调、遥视)功能，实现五位一体，为智能化工厂和万物互联提供基础。
智慧服务器

[实用新型]一种电力设备无线手持终端系统-CN201220636664.3有效
发明人：谷昌瑞;戴芬;吴德义 -专利权人：扬州新概念电气有限公司
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： G07C3/00 文献下载
摘要：通过无线手持终端系统，可以完成对电力设备的“遥信、遥测、遥控、遥调”的“四遥”操作，完成设备自检。减轻了劳动强度，提供了工作效率，同时采用wifi无线通信，延长了传输距离。
一种电力设备无线手持终端系统

[实用新型]一种基于四遥的智能化操作台-CN202021002115.1有效
发明人：禹濬 -专利权人：河南开达电气有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A47B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于四遥的智能化操作台，包括操作台，操作台的顶部设有操作面板，操作面板的一侧底部安装有第三电动伸缩杆，操作面板的一端连接有轴承，轴承安装在连接杆上，连接杆的底部安装有第四电动伸缩杆，操作台的两端均安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的顶部设有滑槽，该操作台设有顶罩可以对操作面板进行防尘防水保护，使用的时候可以自动展开，不使用的时候可以自动收纳，灵活性强，而且操作面板可以调节角度，便于工作人员操作，还安装有座椅，使用的时候自动伸出，不使用的时候自动收纳，操作简单方便，两侧还安装有散热风机对遥测遥信遥控遥调功能系统进行散热，提高其使用寿命。
一种基于智能化操作台

[发明专利]头戴式遥操作控制设备-CN202011548282.0在审
发明人：杨子健;贾媛;唐侃;李慧娟;彭清华;张浩;王昱天;周砚 -专利权人：航天时代电子技术股份有限公司;北京航天创新专利投资中心(有限合伙)
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本说明书提供一种头戴式遥操作控制设备，包括：显示输出组件、头部生物信息采集装置，和控制芯片，控制芯片用于：将接收到的预设周期内的各个源特征信号转换为对应生物信息源的行为向量；根据行为向量和对应源的特征向量确定行为向量在模糊可测空间的坐标区间采用本说明书提供的头戴式遥操作控制设备，操作人员可以在观察显示输出组件输出的图像信息而处在临场感觉，同时输出各种控制指令而无需感知控制端各种控制组件的位置，提高了控制指令输出效率。
头戴式遥操作控制设备

[发明专利]手部可穿戴式遥操作设备-CN202011541520.5在审
发明人：贾媛;彭清华;杨子健;李慧娟;唐侃;王昱天;周砚 -专利权人：航天时代电子技术股份有限公司;北京航天创新专利投资中心(有限合伙)
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本说明书提供一种手部可穿戴式遥操作设备，包括手套部、手背杆、手指杆、伸缩调整部和连接杆；手套部包括掌套部和指套部；手背杆固定于掌套部；手指杆安装在指套部上，与手背杆连接并相对转动；伸缩调整部包括第一滑杆因为本说明书提供的遥操作设备中力反馈机构的压力调整部件设置在手背面侧，仅需要在手指部分设置杆状连接结构，减小了指部结构的复杂度。另外，前述力反馈机构采用杆状件连接结构，加工较为简单。
手部可穿戴操作设备

[发明专利]针对协作车辆引导的遥操作-CN202180028738.7在审
发明人： R·高格纳 -专利权人：祖克斯有限公司
申请日： 2021-04-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本文讨论了向在环境中操作的车辆提供引导的技术。例如，这样的技术可以包括发送针对帮助的请求、接收参考轨迹以及使车辆基于参考轨迹确定轨迹。
针对协作车辆引导操作

[发明专利]一种遥操作系统-CN201911023250.6有效
发明人：吴继宗;赵新;景晨;王谷栋;刘宜萍 -专利权人：北京埃索特核电子机械有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种遥操作系统，涉及定量取样技术领域，解决了以解决现有技术中存在的现有化工实验室内进行定量取样时，危害实验人员人身健康、操作过程繁琐、实验室远离居住区，工作路途遥远的技术问题。操纵手柄、显示器和第二双向信号转换器；所述摄像头实时拍摄所述机械臂以及开瓶器的工作影像；所述机械臂、摄像头、开瓶器和取样机四者与所述第一双向信号转换器电连接；所述第一、二双向信号转换器均与网络接口连通；所述操作手柄操纵所述机械手臂移动样品瓶，且能够操作所述取样机开启和停止运行。
一种操作系统

[外观设计]外骨骼（远程遥操作外骨骼）-CN202230695254.5有效
发明人：左斌斌;丁天立;吴乔榕;赵鹏;岳聚良;李秋雅 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 24-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：外骨骼（远程遥操作外骨骼）。2.本外观设计产品的用途：用于一种能够增强人体能力的可穿戴机器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
骨骼远程操作

[发明专利]一种获取精准遥信变位时间的方法-CN201810424434.2有效
发明人：卢琳;刘鹏;孙艳君 -专利权人：青岛中电绿网新能源有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于CAN总线的配网自动化终端装置获取精准遥信变位时间的方法，所述方法为优化遥信板卡上送遥信变位信息帧为8字节数据帧，记为遥信变位快速上送信息帧，遥信板卡MCU每100us计数1个count,当达到1s以后，计数count自动清零，当遥信板卡MCU监测到遥信变位以后，当前记录的count值为遥信变位的相对时间；主CPU每间隔1秒钟向遥信卡板MCU输出PPS信号，并记录当前的绝对时间T，当遥信板卡MCU接收到PPS信号后，复归当前的count值为0，完成时间同步；当主CPU接收到遥信板卡MCU发送来的遥信变位快速上送信息帧，获取遥信变位的相对时间count值；遥信变位时间即为T+count/10获取遥信变位时间更准确，误差在±1ms之间；提高遥信变位上送的快速响应性和可靠性。
一种获取精准变位时间方法

[发明专利]变电站改造三遥数据处理方法、装置和计算机设备-CN201910171281.X在审
发明人：林利祥;陈创;王幸;陈文睿;江文东;李津;牛铭;谭桂轩 -专利权人：广州供电局有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G06F17/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种变电站改造三遥数据处理方法、装置和计算机设备。所述方法包括：基于待验收的变电站的电站信息、搜索三遥数据库，得到待验收的变电站对应的目标三遥数据；电站信息包括变电站电压等级、变电站名称、设备电压等级以及设备名称；三遥数据库包含各变电站的三遥数据；依据预设文件格式将目标三遥数据转化成目标三遥文件；将目标三遥文件存储至目标路径，通过上述步骤本申请变电站改造三遥数据处理方法能够快速地从三遥数据库中选取与待验收的变电站的目标三遥数据，并将目标三遥数据转化成目标三遥文件储存在目标路径，从而提高了三遥数据处理效率
变电站变电站改造数据处理验收计算机设备数据库目标路径数据转化数据处理效率变电站电压电站设备电压时间成本文件储存文件存储文件格式预设申请搜索

[发明专利]实现电网调度自动化的方法及系统-CN201010611586.7有效
发明人：谢善益;高雅;段新辉;赵永发;张飞;范颖 -专利权人：广东电网公司电力科学研究院
申请日： 2010-12-29 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现电网调度自动化的方法及系统，该方法通过主站调度自动化系统向变电站自动化系统发出针对被控对象的遥控预置或遥信变位请求，变电站自动化系统驱动被控对象进行遥控预置或遥信变位；同时主站调度自动化系统向地区级主站发出针对被控对象的视频监控请求，地区级主站再请求传输至站端系统，站端系统命令相应的视频监控设备对被控对象进行视频监控设备；从而实现了被控对象遥控预置或遥信变位时的视频监控。本发明实现了在对被控对象远程遥控操作和遥信变位时的视频监视，它大大提高了电网调度自动化的安全性，且具有投资成本较低、灵活性好、操作安全方便的特点。
实现电网调度自动化方法系统

[实用新型]人性化有方向转换的起重机装置-CN200320111200.1无效
发明人：裴守龙 -专利权人：邯郸市格林电器有限公司
申请日： 2003-11-06 - 公布日： 2005-04-13 - 主分类号： B66C13/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种人性化有方向转换的起重机装置，可以是操作方向与起重机的运行方向一致。它包括发射器，所述的发射器包括左、右遥杆、四位开关、发射单片机，所述的左、右遥杆、四位开关与单片机的I/O接口相连，其中左、右遥杆控制起重机的大车、小车、主钩和副钩的运行方向，四位开关有四个档位，分别为东、南、西、北，用以确认操作者面对起重机时的朝向，所述的四位开关的东、南、西、北四个方向分别在发射单片机中有相应的编码。它可以使遥控器上的遥杆拨动方向与起重机运行方向一致，不用专门记忆，使用方便。
人性化方向转换起重机装置

[发明专利]配网主从遥操作机器人立体视觉实时交互作业系统及方法-CN202310443724.2在审
发明人：李健;董旭;左新斌;任杰;许乃媛;张斌;胡蔚;刘继志;陈强;司金保;李成林;曾金保;刘宁;李永军 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于配网主从遥操作机器人技术领域，提供了一种配网主从遥操作机器人立体视觉实时交互作业系统及方法。其中，该系统包括相互通信的高空监控系统和地面监控及VR显示交互系统；地面监控及VR显示交互系统包括地面监控模块和VR显示交互设备；VR显示交互设备用于通过语音控制指令或操作者运动而形成相应控制指令，以控制高空视觉模块工具视觉模块和地面监控模块进行视觉调整或切换；拼接融合所接收的多路视频信息，形成基于数字孪生的虚拟场景；在基于数字孪生的虚拟场景中构建配网线路、机器人、作业工具与实际作业工况的映射关系，以在虚拟场景中完成作业任务，实现遥操作作业
主从操作机器人立体视觉实时交互作业系统方法

[发明专利]视触觉融合的空中机器人遥操作系统及跟随辅助控制方法-CN202211437290.7在审
发明人：陈铭楠;尹选春;文晟;张建桃 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及空中机器人遥操作领域，为视触觉融合的空中机器人遥操作系统及跟随辅助控制方法。本发明采用触觉反馈的方法提供跟随辅助控制引导，使遥操作系统能够安全地完成复杂的任务；与单纯依靠视觉反馈信号在非结构化环境下控制空中机器人相比，降低了操作员的工作负荷，提高了控制的安全性。
触觉融合空中机器人操作系统跟随辅助控制方法