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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种混合动力车辆动力传动系统-CN201921823747.1有效
发明人：刘涛;张勇;徐驰 -专利权人：刘涛
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了一种混合动力车辆动力传动系统，包括：主减速器、差速器壳体、差速轮系、半轴轮系，所述差速轮系和所述半轴轮系位于所述差速器壳体内部，所述差速轮系包括第一差速轮系和第二差速轮系，所述第一差速轮系和所述第二差速轮系结构上相同，所述半轴轮系包括第一半轴轮系和第二半轴轮系，所述第一半轴轮系和所述第二半轴轮系结构上相同。当控制器控制所述第一半轴轮系中的不同半轴齿轮轴和所述第二半轴轮系中的不同半轴齿轮轴被控制锁至止时，可从所述第二半轴轮系中非控制的半轴齿轮轴输出不同的转速，可以实现多样化的传动比，可提高整车的经济性。
一种混合动力车辆传动系统

[发明专利]用于航位推算的轮速确定方法、装置及设备-CN202211436598.X在审
发明人：肖跃华;刘斌;伍伟绩;李国庆 -专利权人：北京觉非科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于航位推算的轮速确定方法、装置及设备，该方法包括：获取通过轮速传感器测得的轮速坐标系下的车辆轮速；确定惯性测量单元在轮速坐标系中的杆臂值向量；获取在惯性测量单元坐标系下的陀螺角速度向量的斜对称矩阵；根据杆臂值向量和陀螺角速度向量的斜对称矩阵对车辆轮速进行校正，得到用于航位推算的轮速。充分考虑了轮速坐标系与IMU坐标系之间的杆臂效应，并据此对轮速传感器获取到的车辆轮速进行校正，提高了用于航位推算的轮速的准确性，进而有助于提高定位的准确性。
用于推算确定方法装置设备

[发明专利]一种同轴驱动装置及车辆-CN202211054426.6在审
发明人：占华龙;任亚楠;蓝晓东;李超 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;威睿电动汽车技术（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种同轴驱动装置及车辆，其中所述同轴驱动装置包括：壳体支撑架、驱动电机、复合行星架、NW行星排轮系以及差速轮系；其中，驱动电机安装于所述壳体支撑架上；复合行星架转动安装于所述壳体支撑架上；NW行星排轮系安装于所述复合行星架上，所述NW行星排轮系内部设置有回转中心内腔，所述NW行星排轮系与所述驱动电机连接；差速轮系安装于所述复合行星架上、且位于所述回转中心腔内，差速轮系运行轨迹的外径大于NW行星排轮系运行轨迹的内径；所述驱动电机、所述复合行星架、所述NW行星排轮系以及所述差速轮系同轴设置。
一种同轴驱动装置车辆

[发明专利]一种行星轮系自动限滑差速器-CN202111195933.7有效
发明人：陈育荣;王生怀;宫爱红;王镇;周学良;程稳;任爱华;孙章栋;王红霞;严卫东;刘强;孙国兴;邹春龙;刘俊杰;陈滔;程烁;王豫;贾文龙;尹绥玉;甘龙勇;魏仁干 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F16H48/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种行星轮系自动限滑差速器，由主差速器、行星轮系差速控制器、左驱动半轴、右驱动半轴和离合器五部分组成，所述行星轮系差速控制器由第一行星轮系差速控制器单元和第二行星轮系差速控制器单元组成，第一行星轮系差速控制器单元由第一行星轮系和与之相连接的第一超越离合器构成，第二行星轮系差速控制器单元由第二行星轮系和与之相连接的第二超越离合器构成，行星轮系差速控制器自动限制左右车轮最大转速差，使得车辆能在光滑路面上行驶时无滑转损失，在泥泞、冰雪路面、甚至在单侧车辆空转无附着力的情况下
一种行星自动差速器

[实用新型]一种同轴驱动装置及车辆-CN202222318148.2有效
发明人：占华龙;任亚楠;蓝晓东;李超 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;威睿电动汽车技术（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种同轴驱动装置及车辆，其中所述同轴驱动装置包括：壳体支撑架、驱动电机、复合行星架、NW行星排轮系以及差速轮系；其中，驱动电机安装于所述壳体支撑架上；复合行星架转动安装于所述壳体支撑架上；NW行星排轮系安装于所述复合行星架上，所述NW行星排轮系内部设置有回转中心内腔，所述NW行星排轮系与所述驱动电机连接；差速轮系安装于所述复合行星架上、且位于所述回转中心腔内，差速轮系运行轨迹的外径大于NW行星排轮系运行轨迹的内径；所述驱动电机、所述复合行星架、所述NW行星排轮系以及所述差速轮系同轴设置。
一种同轴驱动装置车辆

[发明专利]机动车用行星轮差动转向与驱动合成系统及其应用-CN200810123386.X有效
发明人：黄因慧;田宗军;刘志东;沈理达;汪炜 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2008-06-16 - 公布日： 2008-11-19 - 主分类号： B62D11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机动车用行星轮差动转向与驱动合成系统及其应用，该系统由1个汽车后桥差速行星轮系、1个固定减速轮系和1个正号机构行星轮系组合而成。其中后桥差速行星轮系第二中心轮(20)与正号机构行星轮系的第二中心轮(14)固连在第二半轴(13)上连接到第二车轮，后桥差速行星轮系第一中心轮(24)通过第二半轴(25)连接到第一车轮，后桥差速行星轮系的转臂轴第一、第二半壳(2、4)与第一联轴齿轮(5)固连，通过固定减速轮系的齿轮(5、6、7、8)减速，第二联轴齿轮(8)和正号机构行星轮系第一中心轮(9)固连，连接固定减速轮系和正号机构行星轮系。
机动车行星差动转向驱动合成系统及其应用

[发明专利]一种多差速轮协同控制方法-CN202211702992.3在审
发明人：赵蕾磊;明瑞浩;王博;顾亚飞;燕彬文;顾功;曹子建 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种多差速轮协同控制方法。差速舵轮具有独特的双轮结构，承载力强，特别适合应用于超重载领域AGV。但是，差速轮的特殊结构不仅使得轮系运动时内部左右两轮相互限制，同时配套在同一AGV上的多套轮系受车体刚性约束。轮系间及轮系内部相互制约，耦合严重，使得整车循迹灵活性不足。因此，本发明提出了一种高精度多差速轮协同控制方法，该方法将基于偏差的控制律和基于驱动能力的控制律结合，可有效协调位姿纠偏需求与轮系运动能力，实现误差的快速消除并达到稳定循迹状态。该方法可最大程度发挥多差速轮驱动AGV全向移动的优势，使得差速驱动AGV达到与直接转向舵轮驱动AGV相似的循迹效果。
一种多差速轮协同控制方法

[其他]双差速轮系惯性无级变矩器-CN85108083无效
发明人：赵兴龙 -专利权人：赵兴龙
申请日： 1985-10-26 - 公布日： 1986-07-02 - 主分类号： F16H1/40 文献下载
摘要：双差速轮系惯性无级变矩器，由两组差速轮系组成。这两组差速轮系的中心轮互相约束，并使其中至少有一对成变速比传动。一差速轮系的行星架作输入轴，另一差速轮系的行星架作输出轴。
双差速轮系惯性无级变矩器

[实用新型]一种双电机控制的差速机构-CN201620285266.X有效
发明人：王森;邓强国;王梦盈;叶远恒 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双电机控制的差速机构，属于机械驱动技术领域。本实用新型所述主动传动轴安装在主动电机上且通过锥形齿轮与主动轴连接，差速轮系Ⅰ和差速轮系Ⅱ分别安装在主动轴的两端，输出轴Ⅰ和输出轴Ⅱ的一端分别安装在差速轮系Ⅰ和差速轮系Ⅱ的另一端，输出轴Ⅰ和输出轴Ⅱ的另一端分别与联轴器Ⅰ和联轴器Ⅱ相连，差速传动轴一端安装在差速电机上，差速传动轴另一端与差速齿轮组连接，差速轴Ⅰ、Ⅱ的一端分别安装在差速齿轮组两端，差速传动轮Ⅰ和差速传动轮Ⅱ分别安装在差速轴Ⅰ和差速轴Ⅱ的另一端，差速传动轮Ⅰ、Ⅱ分别与差速轮系Ⅰ、Ⅱ啮合。
一种电机控制机构

[发明专利]一种三排六速行星变速箱及动力装置-CN202110336110.5在审
发明人：侯天柱;卞显祖;李宇;高珍;丁毅;郑力双;王英泽;曲佳辉;詹远;秦杰 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一一研究所
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F16H3/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种三排六速行星变速箱及动力装置。该三排六速行星变速箱包括：输入轴、输出轴、行星轮系以及离合器；行星轮系包括依次传动连接一级行星轮系、二级行星轮系以及三级行星轮系。该三排六速行星变速箱与传统的通过拨叉、结合子、滑移齿轮换挡的变速箱相比，结构紧凑、传动比范围大、传动扭矩大。
一种三排六速行星变速箱动力装置

[实用新型]一种三排六速行星变速箱及动力装置-CN202120633696.7有效
发明人：侯天柱;卞显祖;李宇;高珍;丁毅;郑力双;王英泽;曲佳辉;詹远;秦杰 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一一研究所
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： F16H3/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三排六速行星变速箱及动力装置。该三排六速行星变速箱包括：输入轴、输出轴、行星轮系以及离合器；行星轮系包括依次传动连接一级行星轮系、二级行星轮系以及三级行星轮系。该三排六速行星变速箱与传统的通过拨叉、结合子、滑移齿轮换挡的变速箱相比，结构紧凑、传动比范围大、传动扭矩大。
一种三排六速行星变速箱动力装置

[发明专利]差速非圆齿轮系移栽机构及方法-CN202010543749.6在审
发明人：周脉乐;尹建军;赵湛 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种差速非圆齿轮系移栽机构及方法，属于农业机械领域。包括驱动系统和差速非圆齿轮系；动力经驱动系统输入，驱动系统将动力分为两路，两路动力经差速非圆齿轮系输出到移栽机构；所述差速非圆齿轮系包括行星架、非圆太阳轮和非圆行星轮；所述非圆太阳轮与非圆行星轮啮合，非圆行星轮安装在行星轴上，行星轴铰接在行星架上；两路动力分别驱动非圆太阳轮和行星架。
差速非圆齿轮移栽机构方法

[发明专利]二轮差速小车导航方法、装置、计算机设备及介质-CN202211536524.3在审
发明人：赵剑波 -专利权人：北京行远博见网络科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供二轮差速小车导航方法、装置、计算机设备及介质，包括：获取用户屏幕触点；基于屏幕触点，计算得到屏幕触点在二轮差速小车相机坐标系中的相机坐标；基于相机坐标，计算得到二轮差速小车在二轮差速小车相机坐标系中的行进旋转半径；基于行进旋转半径，计算得到二轮差速小车在世界坐标系中的行进路线，绘制得到在屏幕中导航路线。通过本发明，能够通过用户在屏幕上进行点触的方式控制二轮差速小车行进至触点所指的位置并渲染得到行进轨迹，最大程度上实现了与用户之间的交互，免去了用户多次调整二轮差速小车的繁琐，进一步提高了用户的使用体验。通过简单的点触操控即可控制二轮差速小车，大幅度降低了二轮差速小车的使用难度。
二轮小车导航方法装置计算机设备介质

[实用新型]一种整体式AGV差速轮系装置-CN201920054334.5有效
发明人：刘大江;吴文恪;程庆斌;于佳;王振东 -专利权人：沈阳哈工大特种机器人有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整体式AGV差速轮系装置，属于AGV移动机器人技术领域。所述主支撑座左右两侧各设置有两根平行的导轨，且导轨通过螺栓与主支撑座固定，所述导轨外侧对称设置有弹簧上支座和弹簧下支座，且弹簧上支座通过螺栓与主支撑座固定，该整体式AGV差速轮系装置将左右两侧轮系做成一整体，安装过程中通过轮系自身即可保证左右车轮的同轴度，可提高AGV整车运行精度及稳定性；整体式差速轮系结构简单，左右两侧轮系通过一个主支撑座即可实现安装，安装方便，节约成本，重量轻。
主支撑座整体式差速轮系装置左右两侧导轨轮系螺栓上支座弹簧本实用新型弹簧下支座移动机器人安装方便安装过程对称设置轮系结构同轴度重量轻整车平行车轮节约保证

[实用新型]差速非圆齿轮系移栽机构-CN202021099972.8有效
发明人：周脉乐;尹建军;赵湛 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种差速非圆齿轮系移栽机构，属于农业机械领域。包括驱动系统和差速非圆齿轮系；动力经驱动系统输入，驱动系统将动力分为两路，两路动力经差速非圆齿轮系输出到移栽机构；所述差速非圆齿轮系包括行星架、非圆太阳轮和非圆行星轮；所述非圆太阳轮与非圆行星轮啮合，非圆行星轮安装在行星轴上，行星轴铰接在行星架上；两路动力分别驱动非圆太阳轮和行星架。
差速非圆齿轮移栽机构

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