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[发明专利]一种抱闸式装甲车用防雷座椅及控制方法-CN201910969729.2有效
发明人：宋俊;任爱华;孙国兴;龚青山;刘强;孙章栋 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60N2/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种抱闸式装甲车用防雷座椅及控制方法，它包括固定安装在车身侧板上的控制组件和导向组件，所述导向组件上通过导轨连接臂安装有抱闸式缓冲吸震组件，所述控制组件与抱闸式缓冲吸震组件相连，并控制其抱紧进而实现吸震缓冲，所述抱闸式缓冲吸震组件上固定安装有座椅组件。通过加速度传感器采集信号的激发和速度传感器对座椅滑动速度的反馈，实时控制液压制动模块对抱闸片所施加的夹紧力，以使座椅按照无冲击的正弦加速度曲线运动，使吸震效率优化的同时提高乘坐人员的舒适性。
一种抱闸式装甲车防雷座椅控制方法

[发明专利]一种行星轮系自动限滑差速器-CN202111195933.7有效
发明人：陈育荣;王生怀;宫爱红;王镇;周学良;程稳;任爱华;孙章栋;王红霞;严卫东;刘强;孙国兴;邹春龙;刘俊杰;陈滔;程烁;王豫;贾文龙;尹绥玉;甘龙勇;魏仁干 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F16H48/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种行星轮系自动限滑差速器，由主差速器、行星轮系差速控制器、左驱动半轴、右驱动半轴和离合器五部分组成，所述行星轮系差速控制器由第一行星轮系差速控制器单元和第二行星轮系差速控制器单元组成，第一行星轮系差速控制器单元由第一行星轮系和与之相连接的第一超越离合器构成，第二行星轮系差速控制器单元由第二行星轮系和与之相连接的第二超越离合器构成，行星轮系差速控制器自动限制左右车轮最大转速差，使得车辆能在光滑路面上行驶时无滑转损失，在泥泞、冰雪路面、甚至在单侧车辆空转无附着力的情况下，发动机的动力依然能自动传递到有附着力的车轮，防止车轮的打滑，保证车辆的正常行驶通过。
一种行星自动差速器

[发明专利]一种新型锥齿轮-滚轮平盘摩擦式无级变速器-CN202210646256.4在审
发明人：孙国兴;徐靓;刘强;王欢;刘林;孙章栋 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F16H37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型锥齿轮‑滚轮平盘摩擦式无级变速器，包括外壳、第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔、调速组件、螺杆、套筒、第一导向键、机架、外螺纹、滚轮本体、第二导向键、安装座、第一锥齿轮和第四锥齿轮，所述外壳的两侧外壁上对称开设有第二安装孔，且机架固定连接于第二安装孔的一侧内壁上，本发明的调速组件是对称结构，通过螺杆的作用可使滚轮本体可以做轴向运动，以此来改变滚轮本体与平盘摩擦轮接触的工作半径，组件内部所需的压紧力为结构所平衡，所能传递的转矩更大，且结构简单紧凑，维修保养更方便，加工成本更低，安装和使用方便，适用场合广，市场前景广阔，能够应对不同的复杂工况。
一种新型齿轮滚轮平盘摩擦无级变速器

[发明专利]两级谐波齿轮减速传动装置和传动方法及传动比计算方法-CN201910309123.6有效
发明人： 孙章栋;任爱华;张光国;王欢;曾国华 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明提供了两级谐波齿轮减速传动装置和传动方法及传动比计算方法，壳体内部的一端转动配合有输入轴，所述输入轴的另一端可转动的支撑在连接盘的中心腔体内，所述连接盘安装在输出轴上；所述输入轴上从左到右依次安装有一级波发生器，中心盘，二级波发生器；所述中心盘的外缘固定有柔轮，所述柔轮的内侧壁同时与一级波发生器和二级波发生器构成滚动接触配合，所述柔轮的外侧壁设置有一级柔轮和二级柔轮。此传动装置的第一级波发生器与第二级波发生器同轴同转速，第一级谐波齿轮传动与第二级谐波齿轮传动共用一个柔轮，零件少，重量轻，同时啮合的齿数多，结构紧凑且实现大传动比。
两级谐波齿轮减速传动装置方法传动比计算方法

[发明专利]一种少齿差行星齿轮分动传动装置-CN201910308474.5有效
发明人： 孙章栋;任爱华;龚青山;刘强;王红霞 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： F16H37/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种少齿差行星齿轮分动传动装置，涉及机械传动领域，该传动装装置为单输入，双输出，输出分为两路，每一路实现三级减速，少齿差齿轮传动部分实现两级减速，定轴齿轮传动部分实现一级减速，将少齿差齿轮传动大传动比的优点与定轴齿轮传动运动平稳的优点相结合，与现有分动传动装置相比，实现同样大小传动比，该传动装置结构更加紧凑，占用空间更小。该分动传动装置每一路少齿差齿轮传动部分实现两级减速只需要两个外齿轮，两路传动总共需要三个外齿轮，三个外齿轮进行动平衡布置，使得该传动装置结构占用空间进一步缩小。柱销两端通过球铰链与两外齿轮连接，安装简单，受力性能好。
一种少齿差行星齿轮传动装置

[发明专利]一种大传动比少齿差行星齿轮传动装置-CN201910308475.X有效
发明人： 孙章栋;任爱华;孙国兴;宋俊;胡飞飞 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种大传动比少齿差行星齿轮传动装置，涉及机械传动领域，包括壳体和可转动地安装在壳体上的输入轴和输出轴，输入轴上套设有与输入轴固定连接的偏心套，偏心套包括两个偏向相位差为180°偏心轴段，传动装置还包括套设在偏心套上的第一外齿轮和第二外齿轮，第一外齿轮和第二外齿轮之间通过第一连接件连接，第一外齿轮与固连在壳体内壁上的第一内齿轮啮合，输入轴上还可转动地套设有转轴，转轴上设置有与转轴固定连接的连接盘，连接盘的内壁上固定连接有第二内齿轮，第二外齿轮与第二内齿轮啮合；转轴与输出轴之间还连接有行星齿轮系统。本发明的传动装置结构更加紧凑，占用空间更小，能够结合少齿差齿轮传动和行星齿轮传动优点。
一种传动比少齿差行星齿轮传动装置

[实用新型]多功能助老轮椅-CN202020139142.7有效
发明人：龚青山;贾忠立;曹占龙;田省洋;任爱华;吴东雨;祁虎;孙章栋 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能助老轮椅，主要包括行走机构、椅座、椅背、扶手架、踏板、行走控制器；行走机构分为行走轮和履带行走机构两部分，第一驱动电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第二主动齿轮、第二传动轴、第二从动齿轮、皮带轮、皮带构成行走轮的驱动机构，第三传动轴、第二驱动电机、蜗杆、蜗轮构成履带行走机构行走轮的驱动机构；所述椅背上方设有光伏板；所述行走机构的尾端上设有购物篮；本实用新型不仅能解决续航里程短的问题，还能助力老年人行走，解决购物放置问题。
多功能轮椅

[外观设计]轮椅（多功能）-CN202030043356.X有效
发明人：贾忠立;龚青山;曹占龙;田省洋;任爱华;孙章栋;吴东雨;祁虎 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： 12-12 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮椅（多功能）。2.本外观设计产品的用途：医疗辅助用品，用于残障人士或者行动不便人士的代步工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
轮椅多功能

[实用新型]一种抱闸式装甲车用防雷座椅-CN201921706255.4有效
发明人：宋俊;任爱华;孙国兴;龚青山;刘强;孙章栋 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B60N2/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种抱闸式装甲车用防雷座椅，它包括固定安装在车身侧板上的控制组件和导向组件，所述导向组件上通过导轨连接臂安装有抱闸式缓冲吸震组件，所述控制组件与抱闸式缓冲吸震组件相连，并控制其抱紧进而实现吸震缓冲，所述抱闸式缓冲吸震组件上固定安装有座椅组件。通过加速度传感器采集信号的激发和速度传感器对座椅滑动速度的反馈，实时控制液压制动模块对抱闸片所施加的夹紧力，以使座椅按照无冲击的正弦加速度曲线运动，使吸震效率优化的同时提高乘坐人员的舒适性。
一种抱闸式装甲车防雷座椅

[实用新型]一种双弧面凸轮驱动的数控双回转工作台-CN201920577366.3有效
发明人：余恒顺;龚青山;田省洋;吴岳敏;张光国;孙章栋;任爱华 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双弧面凸轮驱动的数控双回转工作台，底板的顶部固定安装有第一箱体，所述第一箱体的中心位置安装有回转轴，所述回转轴上安装有第一从动盘，所述第一从动盘与用于驱动其转动的两级传动机构相连，所述两级传动机构设置在箱体的内部并与提供动力的第一伺服电机相连；所述回转轴的顶部安装有回转台，所述回转台的顶部通过螺杆调节机构可调节的安装有顶部装夹台，在顶部装夹台的顶部一侧安装有用于带动工件做旋转分度的工件旋转机构，所述工件旋转机构的动力输出端安装有工件装夹机构。此回转工作台具有双回转轴，可实现双回转轴联动的空间曲面铣削加工，应用双弧面凸轮减速机构，以减少使用蜗轮蜗杆啮合传动时的摩擦损耗。
回转轴工件旋转机构两级传动机构从动盘回转台双弧面双回转装夹底板工件装夹机构螺杆调节机构双回转工作台凸轮减速机构蜗轮蜗杆啮合本实用新型动力输出端回转工作台顶部安装空间曲面摩擦损耗伺服电机凸轮驱动铣削加工旋转分度可调节轴联动传动数控转动驱动应用

[发明专利]一种双弧面凸轮驱动的数控双回转工作台-CN201910340920.0在审
发明人：余恒顺;龚青山;田省洋;吴岳敏;张光国;孙章栋;任爱华 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种双弧面凸轮驱动的数控双回转工作台，底板的顶部固定安装有第一箱体，所述第一箱体的中心位置安装有回转轴，所述回转轴上安装有第一从动盘，所述第一从动盘与用于驱动其转动的两级传动机构相连，所述两级传动机构设置在箱体的内部并与提供动力的第一伺服电机相连；所述回转轴的顶部安装有回转台，所述回转台的顶部通过螺杆调节机构可调节的安装有顶部装夹台，在顶部装夹台的顶部一侧安装有用于带动工件做旋转分度的工件旋转机构，所述工件旋转机构的动力输出端安装有工件装夹机构。此回转工作台具有双回转轴，可实现双回转轴联动的空间曲面铣削加工，应用双弧面凸轮减速机构，以减少使用蜗轮蜗杆啮合传动时的摩擦损耗。
回转轴双弧面双回转工件旋转机构两级传动机构凸轮驱动从动盘回转台数控装夹底板工件装夹机构螺杆调节机构双回转工作台凸轮减速机构蜗轮蜗杆啮合动力输出端回转工作台顶部安装空间曲面摩擦损耗伺服电机台本发明铣削加工旋转分度可调节轴联动传动转动驱动应用

[发明专利]变节线摆线齿轮传动装置-CN201310034103.5有效
发明人：朱才朝;孙章栋;杜雪松;冉毅 -专利权人：重庆大学
申请日： 2013-01-29 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： F16H35/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种变传动比的变节线摆线齿轮传动装置。它包括有箱体、偏心输入轴、变节线摆线轮、变节线针轮、柱销、输出盘和输出轴，偏心输入轴通过轴承伸入箱体内的一段为输入轴偏心段，变节线摆线轮通过轴承安装在输入轴偏心轴段上，变节线摆线轮与变节线针轮啮合，变节线针轮与箱体固定连接，输出盘上均匀布设有柱销，柱销一端伸入变节线摆线轮上的销孔内滑动，与变节线摆线轮的偏心滚动相配合，输出盘固定输出轴上，轴出轴通过轴承安装在与偏心输入轴相对的箱体另一侧壁上。本发明的突出优点是：啮合的齿数多、具有较大的过载能力，使用寿命长。
变节摆线齿轮传动装置

[发明专利]两级锥形内摆线传动装置-CN201210165845.7有效
发明人：朱才朝;季洋江;孙章栋;徐向阳 -专利权人：重庆大学
申请日： 2012-05-25 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种两级锥形内摆线传动装置，包括壳体、输入轴、中心盘、柱销、一级外齿轮、一级内齿轮、二级外齿轮、二级内齿轮和输出轴，输入轴上设置有第一偏心轴段和第二偏心轴段，一级外齿轮设置于第一偏心轴段上并与其同轴转动配合，二级外齿轮设置于第二偏心轴段上并与其同轴转动配合；柱销的中部固定于中心盘上，柱销的两端分别设置在一级外齿轮和二级外齿轮上。本发明两级锥形内摆线传动装置，其每级减速传动结构中只有一个摆线齿轮，因此本转动装置整体结构简单，体积小；传动装置输入轴和输出轴的回转中心同轴，便于与其它结构连接，缩小传动装置安装空间；柱销对称受力、整体受力性能好，承载能力强。
两级锥形摆线传动装置

[发明专利]两级活齿减速传动装置-CN201210165817.5有效
发明人：朱才朝;孙章栋;季洋江;张斌 -专利权人：重庆大学
申请日： 2012-05-25 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种两级活齿减速传动装置，包括壳体、偏心输入轴、输出轴、一级内齿轮和二级内齿轮，偏心输入轴上依次设置有第一活齿架、一级驱动盘、中心盘、二级驱动盘和第二活齿架；还包括由一级曲柄组成的第一偏心架，一级曲柄上设置有一级活齿轮，一级活齿轮组与一级内齿轮少齿差啮合；还包括由二级曲柄组成的第二偏心架，二级曲柄上设置有二级活齿轮，二级活齿轮构与二级内齿轮少齿差啮合。本发明每级减速传动结构中只有一对啮合的内齿轮和活齿轮，因此装置整体结构简单，体积小；偏心输入轴和输出轴的回转中心同轴，便于与其它传动结构连接，缩小传动装置安装空间；一级曲柄和二级曲柄的两端均受支撑，曲柄受力对称，承载能力强。
两级减速传动装置

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