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[发明专利]车辆车速获取方法及相关设备-CN201911335330.5有效
发明人：方蔚;卿明;陈杰;李跃 -专利权人：重庆长安工业(集团)有限责任公司深圳分公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种车辆车速获取方法及相关设备，在获取车辆的第一车速、第二车速、第三车速以及每个车轮的滑移率之后，其中，第一车速与车辆每个车轮的轮速关联，第二车速与车辆的第一车辆加速度关联，第三车速与车辆的整车扭矩关联；再根据每个车轮的滑移率、轮速、第一车辆加速度、以及整车扭矩，调整第一车速、第二车速、以及第三车速的车速权重，最后根据调整后的车速权重、第一车速、第二车速和第三车速计算车辆的实际车速。
车辆车速获取方法相关设备

[发明专利]车速确定的方法、装置-CN202211322853.8在审
发明人：罗新帅;刘祺 -专利权人：天津经纬恒润科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车速确定的方法及装置，包括获取车辆在目标载荷下的第一车速、第二车速、第三车速，以及分别对应的速度修正系数，分别基于第一车速、第二车速以及第三车速对应的速度修正系数修正第一车速、第二车速以及第三车速，计算修正后的第一车速与修正后的第三车速的第一差值，以及修正后的第二车速与修正后的第三车速的第二差值，计算第一差值与修正后的第一车速的第一比值，以及第二差值与修正后的第二车速的第二比值，在第一比值小于或等于预设阈值，且第二比值小于或等于预设阈值的情况下，将修正后的第三车速确定为目标车速。
车速确定方法装置

[发明专利]一种静态驻车的控制方法及系统-CN202211037495.6有效
发明人：刘振涛;翟钧;孔权;陈东 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种静态驻车的控制方法及系统，方法具体为：基于汽车轮速，获取第一车速；基于电机转速，获取第二车速；通过防抱死系统和驱动力控制系统的状态，判断第二车速是否有效；若第二车速有效，则通过第二车速校验第一车速是否有效，若第一车速有效，则基于第一车速，判断是否执行静态驻车；反之，则基于第二车速和IGN系统的状态，判定是否执行静态驻车；若第二车速无效，则基于第一车速和IGN系统的状态，判定是否执行静态驻车。本发明能够在不增加硬件成本及较小软件开发量的前提下，通过ESP计算的车速与通过电机转速计算的参考车速的冗余校验以及钥匙信号的综合判断，满足ASIL D的功能安全等级要求，实现EPB静态驻车功能的安全目标
一种静态控制方法系统

[发明专利]一种车速校验方法及装置、设备和存储介质-CN202110716335.3在审
发明人：吴兴强;王亚楠;唐梨;任俊锋;朱小葵 -专利权人：东风华神汽车有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本申请涉及一种车速校验方法及装置、设备和存储介质，其包括以下步骤：根据变速箱输出轴转速得到第一车速；根据车轮相对速度得到第二车速；若第一车速与第二车速的差值不大于车速差阈值，或者，第一车速与第二车速的差值大于车速差阈值，持续时间小于时间阈值，显示第一车速；若第一车速与第二车速的差值大于车速差阈值，且持续时间大于第一时间阈值，显示第一车速，并显示第一车速不可信。通过比对第一车速与第二车速在出现偏差后使驾驶员意识到目前车辆已出现问题的情况并能够及早进行调整，设置第一时间阈值作为过渡时间，滤除测量时中出现的瞬时误差导致第一车速瞬时变动而进行误报的情况，最终提高驾驶员在行驶过程中的合规性与安全性
一种车速校验方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车辆车速确定方法、装置及纯电动汽车-CN201810286479.8有效
发明人：周立岩;许笑天 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆车速确定方法、装置及纯电动汽车，其中，该方法通过获取第一车速和第二车速，其中，第一车速为防抱死制动系统ABS计算的车速，第二车速为根据当前电机转速计算的车速；根据第一车速与设定车速的关系确定车辆的输出车速；当第一车速小于或等于设定车速时，则确定第二车速为车辆的输出车速；当第一车速大于设定车速时，则通过车速合理性校验、车速仲裁和同步机制对第一车速和第二车速相互校验确定车辆的输出车速。本发明通过对第一车速和第二车速的相互校验、车速仲裁与同步机制确定车辆的输出车速，其中，车速合理性校验可判断第一车速的异常，车速仲裁和同步机制可保证车辆的正常行驶功能，较好的兼顾驾驶平顺性和安全性。
一种车辆车速确定方法装置电动汽车

[发明专利]一种车辆转向参数确定方法、装置、车辆及存储介质-CN202010333346.9有效
发明人：韩亚凝;张建;黄海洋;王宇;刘金波 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B62D6/02 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取第一车速信息和第二车速信息，当第一车速信息和第二车速信息均有效时，根据预设条件在第一车速信息和第二车速信息中确定目标车速信息；当第一车速信息和第二车速信息中任一车速信息失效时，将另一有效的车速信息确定为目标车速信息这样可以实时对车辆的车速进行校验与校正，从而有效避免轮速信号出现问题或EPS系统故障而影响车辆的转向助力。
一种车辆转向参数确定方法装置存储介质

[发明专利]用于电子助力转向冗余总线通信的系统和方法-CN202110423416.4在审
发明人：邓园;耿玉婷;张磊 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种用于为车辆提供转向辅助的方法包括确定车辆的主通信系统是否传送了第一车速信号，该第一车速信号指示车辆的第一车速。该方法还包括响应于确定主通信系统未传送第一车速信号而检测主通信系统中的故障。该方法还包括响应于检测到主通信系统中的故障而确定辅通信系统是否传送了第二车速信号，该第二车速信号指示车辆的第二车速。该方法还包括响应于确定辅通信系统传送了第二车速信号，基于车辆的第二车速选择性地向车辆的转向机构提供转向辅助。
用于电子助力转向冗余总线通信系统方法

[发明专利]车辆控制方法和车辆-CN202310551728.2在审
发明人：张宇;郝艳东;张旭;吴子龙;延磊;毛辉;周新华 -专利权人：北京福田戴姆勒汽车有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60W10/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法和车辆，所述车辆控制方法包括：获取左前轮的第一轮速、右前轮的第二轮速、左后轮的第三轮速、右后轮的第四轮速以及传动轴的传动轴转速；根据第一轮速和第二轮速获得第一车轴的第一车速；根据第三轮速和第四轮速获得第三车轴的第二车速；根据传动轴转速和后桥速比获得第二车轴与第三车轴之间的平均车速；根据第一轮速、第二轮速、第三轮速、第四轮速、第一车速、第二车速和/或平均车速确定车辆的打滑状态；根据打滑状态控制车辆执行差速控制策略，采用该车辆控制方法可以解决车轴间或轮胎间发生打滑的问题，增加车辆的驱动力的利用率并减少轮胎磨损，并且通过电磁阀控制差速锁的结合和分离。
车辆控制方法

[发明专利]确定车速的方法和装置、存储介质、电子设备、车辆-CN201911215072.7在审
发明人：张瑞平 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G01P3/54 文献下载
摘要：所述方法包括：在车辆行驶过程中，获取第一车速，所述第一车速为由车速传感器检测的所述车辆的车速；在所述车辆行驶过程中，获取第二车速，所述第二车速为由所述车辆中的GPS定位装置检测的所述车辆的车速；根据所述第一车速和所述第二车速，判断所述第一车速是否准确；若判定所述第一车速不准确，根据所述第一车速和所述第二车速二者确定所述车辆的车速。
确定车速方法装置存储介质电子设备车辆

[发明专利]一种基于运动约束的融合定位方法及装置-CN202211198340.0在审
发明人：李昂;何贝;刘鹤云;张岩 -专利权人：北京斯年智驾科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本申请提供一种基于运动约束的融合定位方法、装置、电子设备及机器可读存储介质，应用于无人车，所述方法包括：利用轮速计获取所述无人车在当前时刻的轮速；若所述轮速大于预设的轮速阈值，则通过所述轮速确定所述无人车在当前时刻的运动状态估计量；若所述轮速小于预设的轮速阈值，则通过所述无人车的运动约束确定所述无人车在当前时刻的运动状态估计量。
一种基于运动约束融合定位方法装置

[发明专利]自动驾驶车辆的速度确定方法、装置及电子设备、存储介质-CN202210663210.3在审
发明人：费再慧;李岩 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：该方法包括：获取自动驾驶车辆的第一车速和第二车速，其中第一车速是在自动驾驶车辆直行且在RTK差分信号质量较好时获取的车辆行驶速度，第二车速为第一速度的标定速度；根据第一车速和第二车速训练预设线性模型，得到车速标定模型；在自动驾驶车辆的RTK差分信号质量不好时获取第三车速，基于车速标定模型和第三车速，确定第三车速的标定速度。
自动驾驶车辆速度确定方法装置电子设备存储介质

[实用新型]凿岩台车驻车差速锁集成控制阀块-CN201821592383.6有效
发明人：孙鹏飞;刘永磊;王和平;徐亚鹏 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于凿岩台车传动控制技术领域，特别涉及一种凿岩台车驻车差速锁集成控制阀块，包含阀座，驻车制动组件，差速锁控制组件及压力管路；压力管路上设置有行车制动压力开关，行车制动压力检测油口，驻车制动压力分支管路和差速锁控制压力分支管路；驻车制动组件通过驻车制动压力分支管路与驻车制动控制油口连接，该驻车制动控制油口与驻车制动液压钳盘制动器连接；差速锁控制组件通过差速锁控制压力分支管路与差速锁控制油口连接，该差速锁控制油口与车桥差速锁连接本实用新型设计科学、合理，使用安全、可靠，操作简便，通过将驻车和差速锁控制组件进行集成，方便安装和调试，增加凿岩台车底盘系统的可靠性，具有较强的推广应用价值。
差速锁驻车制动控制油口凿岩台车控制组件驻车集成控制阀块本实用新型分支管路控制压力行车制动压力分支液压钳盘制动器传动控制底盘系统压力管路压力检测压力开关压力管车桥阀座油口调试

[发明专利]胎压监测方法及系统-CN202310066737.2在审
发明人：张志 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60C23/00 文献下载
摘要：该方法包括：根据各个车轮对应的车轮转速得到各个车轮在预设时长内的第一车速；根据卫星定位信号得到车辆在预设时长内的第二车速；将各个第一车速分别与第二车速进行对比，得到各个车轮的胎压监测结果。通过本发明，利用现有的车轮转速传感器和定位传感器获取各个车轮对应的车轮转速以及车辆卫星定位信号，通过车轮转速换算出第一车速以及通过卫星定位信号换算出第二车速，最后基于第一车速和第二车速的对比得到各个车轮的胎压监测结果
监测方法系统

[发明专利]车速信号采集装置及电动助力转向系统-CN201110300045.7有效
发明人：陈礼;王超;陆立标;王健 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2011-09-27 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：该车速信号采集装置包括第一车速信号处理模块、第二车速信号处理模块以及控制模块，所述控制模块分别与所述第一车速信号处理模块和第二车速信号处理模块相连，且所述控制模块根据车速信号对所述第一车速信号处理模块和第二车速信号处理模块进行控制在本发明的实施例中，通过控制模块对第一车速信号处理模块和第二车速信号处理模块的控制，能够判断车速信号是否处于不接入状态，从而可以在计算电动助力时避免在高速行驶时误将车速信号不接入的状态当作车速为0的状态来处理
车速信号采集装置电动助力转向系统

[发明专利]一种基于大数据分析的猴车控制系统-CN202211218144.5在审
发明人：卢胜;牟方泽;王球龙;宋雁坤;龙潜;刘勇;吴猛;左达;黄锋 -专利权人：湘煤立达矿山装备股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据分析的猴车控制系统，属于猴车管理技术领域，包括数据分析模块、数据处理模块和服务器；数据分析模块用于进行猴车历史使用数据进行分析，获得工作段和空闲段；数据处理模块用于对猴车运行过程中的数据进行处理，设置忙碌段的目标移速，实时获取当前时间，当当前时间位于忙碌段时，实时获取猴车移速，当猴车移速处于目标移速允许范围内时，不进行操作，当猴车移速处于目标移速允许范围时，生成对应的控制指令，将猴车移速调整到目标移速允许范围内，当当前时间位于空闲段时，实时获取猴车控制设备的状态数据，对获得的状态数据进行实时分析，获取最佳输出功率，根据获得的最佳输出功率进行猴车控制设备的调整。
一种基于数据分析控制系统

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