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[发明专利]基于Chirp-Z变换的表面水流速度检测方法-CN201911003346.6有效
发明人：刘小军;安然;方广有 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：一种基于Chirp‑Z变换的表面水流速度检测方法，包括如下步骤：输入多普勒雷达信号，所述多普勒雷达信号来源于连续波雷达的回波，经过前端滤波和下变频后的基带信号的数字化采样；对输入的多普勒雷达信号进行信号预处理；使用预处理后的数据进行N点快速傅里叶变换，粗略计算频率点；在所述频率点附近取一区间，对所述区间进行Chirp‑Z变换频谱细化，计算水面速度；将计算得到的水面速度输入到卡尔曼滤波器中，以平滑速度数据，由此得到所述的表面水流速度本发明方法使用Chirp‑Z变换进行频谱细化，减少了离散傅里叶变换带来的栅栏效应，提高了频率的准确度，间接提高速度信息的精度。
基于 chirp 变换表面水流速度检测方法

[发明专利]电力变换装置-CN201780097626.0有效
发明人：鹤间义德;川上纪子;饭岛由纪久;铃木健太郎 -专利权人：东芝三菱电机产业系统株式会社
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：电力变换装置具备电力变换电路和控制装置。控制装置具备虚拟发电装置模型部和控制信号生成部。虚拟发电装置模型部具备：原动机模型部，生成表示原动机的旋转轴的虚拟旋转速度的模型角速度；AVR模型部，模拟自动电压调节器并计算作为与励磁电流或励磁电压相当的值的励磁相当值；角速度差取得部，计算作为电力变换电路的输出电压的角频率与模型角速度的差的角速度差；以及发电机模型部，基于励磁相当值、角速度差和电力变换电路的输出电压，生成用来模拟由原动机驱动的发电机的电流指令值。控制信号生成部基于电流指令值和电力变换电路的输出电流值生成脉冲宽度调制信号。
电力变换装置

[发明专利]声像再现装置、声像再现方法、程序和媒体-CN02804533.5有效
发明人：铃木良二 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2002-10-17 - 公布日： 2004-04-21 - 主分类号： H04N5/93 文献下载
摘要：为了缩短或延长延续时间而设定速度的速度变换中，视频信号输出定时和音频信号输出定时往往比常规再现时偏差大，不能正确保持同步。本发明的声像再现装置具有根据执行再现速度对产生的音频信号进行维持A－PTS有关信息的音频速度变换的音频速度变换电路(1008)、存储进行音频速度变换后的音频信号并根据执行再现速度进行输出的音频输出缓存电路将产生的视频信号加以存储后输出的视频输出缓存电路(1004)和利用维持的A－PTS有关信息对A－PTS和V－PTS进行比较的比较电路(1011)，视频输出缓存电路(1004)利用比较结果，根据执行再现速度输出存储的视频信号
声像再现装置方法程序媒体

[发明专利]机载光电平台线速度补偿方法-CN202211337142.8在审
发明人：李金钊;宋悦铭;王国华;孙明超 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机载光电平台线速度补偿方法，包括：根据飞机姿态数据和前向运动速度信息，将地理坐标系进行平移，转动三轴，获得第一次坐标变换矩阵；将地理坐标系下的直线速度经第一次坐标变换矩阵变换后转化为飞机轴向的直线速度；根据飞机轴向的直线速度，将机体坐标系转动后，获得第二次坐标变换矩阵；根据飞机轴向的直线速度及第二次坐标变换矩阵，计算得到光电平台的视轴坐标系向的直线速度；光电平台获得目标斜视距离后，根据所述直线速度计算得到角速度值；将计算得出的角速度值，补偿到光电平台惯性态模式下的角速度内。
机载光电平台线速度补偿方法

[发明专利]一种基于多普勒效应的地震断层滑动速度计算方法-CN201711062435.9有效
发明人：李启成 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多普勒效应的地震断层滑动速度计算方法。包括：获取两台站的地震断层的滑动位错和滑动时间；在断层滑动时间内选择时间窗提取地震波，并对其进行短时傅里叶变换；确定具有相似性的两台站的短时傅里叶变换的变换对；确定当前具有相似性的两台站的短时傅里叶变换的变换对的断层滑动速度；确定断层位错与速度曲线下包围面积之间的相对误差；得到断层滑动速度函数。本发明增强了滑动速度时间定位、计算断层滑动速度的准确性，得到的地震断层的滑动速度具有突然上升，迅速下降的特点。
一种基于多普勒效应地震断层滑动速度计算方法

[发明专利]无人车车队队形变换的方法及装置-CN201910555935.9在审
发明人：李爽;李波;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人车车队队形变换的方法，包括：当采集到前车的预瞄点信息时，判断是否接收到队形变换指令；队形变换指令包括变换的形状；当接收到队形变换指令时，根据变换的形状，对预瞄点信息进行几何变换，得到预瞄点在变换的形状中的几何位置；根据几何位置、变换的形状对应的预设参数，计算自车的第一目标行驶角度和第一目标速度；根据第一目标行驶角度和第一目标速度，进行队形变换；将自车的状态信息发送给其它车辆，状态信息包括车辆ID、位置信息和速度信息；以使其它车辆中当前车辆的下一车辆，根据预瞄点信息、队形变换指令和状态信息，进行队形变换。由此，实现了无人车车队的队形变换。
队形变换点信息无人车指令几何位置车队行驶几何变换速度信息形状对应预设参数前车采集

[发明专利]发动机信号传感装置、点火系统及天然气发动机-CN202111535343.4在审
发明人：张旭;吴迪;桑磊;马世学;姚鹏;潘鹏山;张伟 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团济柴动力有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： F02D41/00 文献下载
摘要：本发明提出了发动机信号传感装置、点火系统及天然气发动机，发动机信号传感装置，包括：连接机构、输入机构、速度变换机构及输出机构；所述连接机构一端连接至发动机油泵结合件，另一端连接至输入机构的输入端；所述输入机构的输出端连接至速度变换机构；所述速度变换机构将接收的转速通过传动关系变换至点火系统所需转速；所述输出机构将经过速度变换机构变换后的转速输出至点火系统。
发动机信号传感装置点火系统天然气

[发明专利]轨道交通列车编组运行控制方法及控制系统-CN201911108111.3有效
发明人：高士根 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道交通列车运行编组控制方法及控制系统，属于轨道交通运行控制技术领域，根据两车的间隔距离和位置信息，计算实际距离误差；结合实际距离误差，获取距离误差变换信息；根据实际距离误差和所述距离误差变换信息，确定距离耦合参数；结合距离耦合参数和两车速度信息，计算本车的实际速度误差；结合实际速度误差，获取速度误差变换信息；根据实际速度误差和速度误差变换信息，确定速度耦合参数；根据速度耦合参数，实时控制本车加速度，实现本车速度的实时调整。本发明实现了列车编队运行，同时保证列车与前行列车的相对位置误差与速度都保持在确定精度范围内，避免了编队运行而造成的潜在追尾事故，提高了列车编队运行的稳定性。
轨道交通列车编组运行控制方法控制系统

[发明专利]车辆及车辆控制方法-CN201710559914.5有效
发明人：池成旻;崔在雄;张渊埈 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：一种车辆，包括用于检测车辆的行驶速度的速度检测器、用于检测在车辆要将车道变换到的目标车道上行驶的目标车辆的传感器以及控制器，该控制器用于基于在车辆变换车道时检测到的行驶速度的变化量来确定车辆的加速度，用于基于确定的车辆的加速度来计算当完成将车辆的车道变换至目标车道时车辆与目标车辆之间的碰撞时间(TTC)，以及用于基于计算出的碰撞时间来发送限制车辆的车道变换的信号。
车辆控制方法

[实用新型]一种振动速度传感器电路-CN201821878735.4有效
发明人：朱海强;赵孟珂;薛永亮 -专利权人：郑州易度传感技术有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G01H11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振动速度传感器电路，包括顺序连接的电荷放大调整电路、积分变换电路和阻抗变换电路；所述电荷放大调整电路是由运算放大器构成的电荷电压转换电路；所述积分变换电路是由运算放大器构成的精密硬件积分电路；所述阻抗变换电路是一种将实际负载阻抗变换为前级网络所要求的最佳负载阻抗的电路。所述电荷放大调整电路的输出端与所述积分变换电路的输入端相连接，所述积分变换电路的输出端与所述的阻抗变换电路的输入端相连接。本实用新型改进了常规振动传感器只能测量加速度的现状，提供了一种可用于测量振动速度的压电式传感器电路，适合压电式振动速度传感器、压电式振动位移传感器等多种类型的振动传感器。
电路积分变换振动速度传感器阻抗变换电路电荷放大调整电路本实用新型运算放大器输出端压电式振动位移传感器电荷电压转换压电式传感器最佳负载阻抗振动传感器测量振动常规振动积分电路实际负载顺序连接阻抗变换传感器可用前级精密测量改进网络

[发明专利]一种蓄电池驱动的铲运机-CN201910558470.2在审
发明人：刘刚;周志鸿;王有刚;霍右清 -专利权人：江苏赛福特智能装备有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓄电池驱动的铲运机，包括电池系统，电池系统通过变压系统分别与操作系统、牵引系统、液压系统、控制系统、第一速度区间变换装置、第二速度区间变换装置电连接；牵引系统包括连接铲运机前轴的第一电机和连接铲运机后轴的第二电机；第一速度区间变换装置用于变换铲运机前轴的转速区间，第二速度区间变换装置用于变换铲运机后轴的转速区间；液压系统用于驱动铲运机的铲斗运动。
铲运机变换装置速度区间蓄电池驱动电机电池系统牵引系统液压系统转速区间后轴前轴电池续航能力生产安全性变压系统采矿作业驾驶操作控制系统强度降低清洁环保生产效率抓地性能电连接高效区操作系统铲斗采矿驱动运转安全

[发明专利]基于离散线性调频傅立叶变换的高速机动目标检测方法-CN201710577593.1有效
发明人：张林让;林春辉;刘楠;黄响;李升远 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-07-15 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于离散线性调频傅立叶变换的高速机动目标检测方法。其实现步骤是：1.接收雷达回波并对其进行解调和脉压处理；2.在快时间域对回波信号依次作快速傅立叶变换和Keystone变换；3.初始化速度模糊数、线性调频斜率和二次调频斜率的搜索范围、间隔及个数，并构建模糊速度补偿函数；4.将Keystone变换后的数据与模糊速度补偿函数相乘，再在快时间域作快速逆傅里叶变换；5.对步骤4处理后的数据作改进的离散线性调频傅里叶变换；6.重复步骤4‑5直至速度模糊数搜索完毕，构建检测单元图
基于离散线性调频傅立叶变换高速机动目标检测方法

[实用新型]一种蓄电池驱动的铲运机-CN201920968496.X有效
发明人：刘刚;周志鸿;王有刚;霍右清 -专利权人：江苏赛福特智能装备有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蓄电池驱动的铲运机，包括电池系统，电池系统通过变压系统分别与操作系统、牵引系统、液压系统、控制系统、第一速度区间变换装置、第二速度区间变换装置电连接；牵引系统包括连接铲运机前轴的第一电机和连接铲运机后轴的第二电机；第一速度区间变换装置用于变换铲运机前轴的转速区间，第二速度区间变换装置用于变换铲运机后轴的转速区间；液压系统用于驱动铲运机的铲斗运动。
一种蓄电池驱动铲运机

[发明专利]一种用于识别固体火箭发动机的脉动推力的方法-CN201510920734.6有效
发明人：王建民;韩丽;李海波;韦冰峰;肖健;张忠;刘振皓;任方 -专利权人：北京强度环境研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：所述方法包括：获取所述固体火箭发动机在预设时间段内的加速度，加速度为时间域t的加速度；将时间域t的加速度变换为时间域τ的加速度，得到对应时间域τ的加速度，固体火箭发动机在时间域τ具有时不变特性；在预设时间段内用数字方法生成随机函数；将所述随机函数变换为时间域τ的随机函数；将所述时间域τ的加速度和所述时间域τ的随机函数分别进行傅里叶变换，得到时间域τ的加速度和所述时间域τ的随机函数的傅里叶变换；根据所述时间域τ的加速度和所述时间域τ的随机函数的傅里叶变换识别得到所述固体火箭发动机的脉动推力的功率谱密度；以及根据功率谱密度计算得到所述固体火箭发动机的脉动推力。
一种用于识别固体火箭发动机脉动推力方法

[发明专利]用于控制车辆的车道变换的装置和方法-CN201811475532.5在审
发明人：朴晟珉;梁娜恩;郑振秀 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：本申请涉及用于控制车辆的车道变换的装置和方法。一种用于控制车辆的车道变换的装置，包括：传感器，其感测外部车辆；输入设备，其从车辆的驾驶员接收车道变换命令；以及控制电路，其与所述传感器和所述输入设备电连接。所述控制电路可以使用所述输入设备来接收车道变换命令；计算车道变换控制的最小操作速度；并且在接收车道变换指令时，如果车辆的行驶速度低于最小操作速度，则基于在与车辆相同的车道上行驶的前行车辆和车辆之间的距离来确定是否对车辆加速
车道变换输入设备控制电路最小操作传感器行驶车辆加速电连接感测前行车道指令外部申请