专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种馈能式混合电磁主动悬架复合控制器的构造方法-CN202011577668.4有效
  • 孙晓东;蔡峰;汪少华;陈龙;田翔 - 江苏大学
  • 2020-12-28 - 2022-04-26 - B60G17/015
  • 本发明公开汽车底盘控制领域一种馈能式混合电磁主动悬架复合控制器的构造方法,由交流直线电机、速度测量模块、电流测量模块、阻尼力动态分配模块以及悬架系统作为整体构成混合电磁主动悬架系统,由电流解耦控制模块、磁场定向控制模块、电压坐标变换模块、PWM变换模块、逆变器模块以及电流坐标变换模块依次串联作为一个整体构成复合逆变器模块,由离散终端滑模控制器、参数抗扰动控制器、自调整控制器以及动态反馈补偿模块构成速度控制器,由速度给定模块、速度控制器、复合逆变器模块、混合电磁主动悬架系统依次串联构成复合控制器,能对误差进行更加快速准确的跟踪,对参数进行改进与调整,有效改善悬架系统和电机的瞬态响应特性。
  • 一种馈能式混合电磁主动悬架复合控制器构造方法
  • [发明专利]一种车辆的换道控制方法及装置-CN201910687303.8有效
  • 马贤忠;胡皓瑜;江浩;董维山 - 魔门塔(苏州)科技有限公司
  • 2019-07-29 - 2022-05-13 - B60W50/00
  • 该方法包括:在当前车辆需要路径变换时,获得当前车辆的速度、位置、加速度以及当前道路图像;基于目标检测模型,从当前道路图像中检测出当前车辆对应的当前他车,并确定每一当前他车相对于当前车辆的朝向信息;针对每一当前他车,基于当前车辆的位置、当前他车相对于当前车辆的朝向信息以及当前他车与当前车辆之间的距离,确定当前他车的位置;根据当前车辆的速度、位置、加速度以及当前他车的速度、位置和加速度,如果获取到基于路径变换模型,生成的满足车辆位置约束且使预设目标函数达到预设收敛条件的目标行驶路径,按照目标行驶路径执行路径变换操作,以实现提升路径规划的准确度和效率。
  • 一种车辆控制方法装置
  • [发明专利]一种轨道车辆滑行故障模拟系统-CN202111563819.5有效
  • 孙卫兵;华亮;张文;王华;方松;苏超 - 南京铁道职业技术学院
  • 2021-12-20 - 2023-09-22 - G05B19/042
  • 本发明提供一种轨道车辆滑行故障模拟系统,轨道车辆滑行故障模拟系统电连接轨道车辆制动系统的速度传感器接口,包括依次电连接的控制装置、多个速度传感器模拟电路以及轨道车辆制动系统;速度传感器模拟电路包括可控电阻分压电路、稳压电路、V/I变换电路以及信号整流桥电路;V/I变换电路的电流输出端电连接信号整流桥电路的负极;信号整流桥电路的两个输入端分别电连接制动系统的速度传感器接口的供电线和速度信号线;信号整流桥电路的正极电连接稳压电路的电压输入端,负极电连接V/I变换电路。本发明解决了占用真实路线、真实车辆的实验方法所造成车轮和轨道损坏的情况和速度传感器时常发生断线或间断性工作无法识别的问题。
  • 一种轨道车辆滑行故障模拟系统

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