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[发明专利]基于静态进路表的列车进路控制方法及装置-CN202011025588.8有效
发明人：陈逸;苗瑞锋;郭长辉;王紫成;周伯尼;张帅;蔚彦昭 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于静态进路表的列车进路控制方法及装置，该方法包括：若列车满足进路的触发时机，则判断所述列车是否满足进路的触发条件；若所述列车满足进路的触发条件，则从静态进路表中查找所述列车的进路；对所述列车的进路进行冲突检查，若冲突检查通过，则控制所述列车进路；其中，若所述列车的进路为车辆段进路，则所述列车的进路包括多条进路段，每条所述进路段均通过测试。本发明实施例增加了对列车进路进行控制的可靠性，避免集中下发进路触发命令，降低了进路数据的测试成本。
基于静态进路列车控制方法装置

[发明专利]轨道列车进路办理方法及办理系统-CN201911242060.3有效
发明人：刘亚娟;黄文强 -专利权人：上海富欣智能交通控制有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道列车进路办理方法，包括：若当前列车有其它进路则重新计算该列车代办进路的起点和终点形成当前进路序列和待办进路序列；检测运行方向前方进路和待办进路的最近交汇停车点和最远交汇停车点；找出当前进路偏离段和待办进路偏离交汇段；查找待办进路偏离交汇段，并将待办进路序列段中该段开始的进路序列组成新的待办进路；判断列车当前位置距离运行方向前方进路和待办进路的最远交汇停车点是否大于预设安全距离；若大于预设安全距离，则办理待办进路序列中交汇段和该交汇段后面的所有进路段任务；若小于等于预设安全距离停止办理进路。本发明还公开了一种轨道列车进路办理系统。
轨道列车进路办理方法系统

[发明专利]延续进路的处理方法及系统-CN201910712278.4有效
发明人：张松涛;丁本江;李世华;贺志刚;王磊 -专利权人：北京交大微联科技有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明提出一种延续进路的处理方法及系统，该方法包括以下步骤：为接车进路办理延续进路；接收将延续进路转化为前行进路的转换指令；检测列车的状态，根据列车的状态，将延续进路转化为前行进路。本发明在接车进路办理延续进路后，当接车进路改变，需要重新办理延续进路时，能够方便有效的将当前延续进路转换为前行进路，以便列车安全进站。
延续进路处理方法系统

[发明专利]用于轨道交通的列车进出站控制方法和存储介质-CN202110868502.6在审
发明人：潘洪阳;易玲玉;贺琼英 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B61L19/14 文献下载
摘要：本发明提出一种用于轨道交通的列车进出站控制方法和存储介质，包括：获取列车的路径规划信息；根据路径规划信息确定目标进路，目标进路包括普通进路和保护进路；确定目标进路满足进路办理条件时，将目标进路分配给列车，并同时闭锁普通进路和保护进路。本发明在目标进路满足进路办理条件时，将目标进路分配给列车，以使列车驶入目标进路，并在列车驶入目标进路后，闭锁该目标进路，从而使得普通进路和保护进路由同一闭锁控制逻辑控制，实现同步闭锁，从而使得联锁系统的功能和逻辑更加简单
用于轨道交通列车进出控制方法存储介质

[发明专利]一种联锁操作机多类型进路控制方法-CN202310255720.1在审
发明人：高武;陈吉余;余勇;张程;王阳;叶正君;李文明;刘丽娟 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B61L19/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种联锁操作机多类型进路控制方法，包括：获取选定的进路始端信号装置和进路类型并发送给进路管理模块，遍历进路表内的可匹配进路；检查可匹配进路的进路类型可办显示码位，若为真，则将可匹配进路添加至可办终端信号按钮列表；计算可办终端信号按钮列表中的可匹配进路总数，若大于零，则将可办终端信号按钮列表上传给人机交互模块；进路管理模块确定进路路径；根据进路路径信息下发动岔命令；根据进路类型查询进路办理控制码位并发送给联锁下位机本申请的联锁操作机多类型进路控制方法，将多种进路类型集成在联锁操作机中，出现新的进路类型时，软件不需要进行适应性的修改，节省变更成本。
一种联锁操作类型进路控制方法

[发明专利]进路路径选择方法以及存储介质、电子设备-CN202111007157.3在审
发明人：戴幸;黄伟 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种进路路径选择方法以及存储介质、电子设备。其中，进路路径选择方法包括获取车辆运营线路的大小交路数据，并根据大小交路数据得到进路路径数组；在运营车辆达到车辆运营线路中的触发轨时，确定运营车辆的起点进路和终点进路；根据起点进路和终点进路从进路路径数组中选择候选进路路径，并对候选进路路径进行筛选，得到目标进路路径。该进路路径选择方法，可以降低进路选路的耗时。
进路路径选择方法以及存储介质电子设备

[发明专利]列车进路办理方法及系统-CN202111552767.1在审
发明人：马朋云;陈禹霖 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明提供一种列车进路办理方法及系统，方法包括：根据接收到的自动进路办理命令，从构建的进路拓扑图中，确定进站点到出站点的候选进路组合；对所述候选进路组合中的各个进路进行抵触进路判断；根据抵触进路判断结果，确定最优进路；根据所述最优进路，为列车从所述进站点到所述出站点办理进路。本发明通过根据接收到的自动进路办理命令，自动判定满足始端、终端站点的候选进路组合，并通过抵触进路检查快速办理最优进路方案，提高了运营效率。
列车进路办理方法系统

[发明专利]车辆的行驶控制装置以及行驶控制方法-CN201580064590.7有效
发明人：增井洋平;时政光宏;胜仓丰晴;名波刚;西田乔士 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2015-10-05 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：行驶控制装置(10)基于作为本车辆的将来的行驶进路的预测进路来控制本车辆的行驶。行驶控制装置(10)具备：作为计算预测进路的多个进路预测单元的第一预测进路计算部(21)以及第二预测进路计算部(22)；判断本车辆是否进行进路变更的进路变更判断部(31)；基于进路变更判断部(31)的是否进行进路变更的判断结果，切换将由第一预测进路计算部(21)计算出的第一预测进路以及由第二预测进路计算部(22)计算出的第二预测进路的哪个的预测进路设为有效的预测切换部(32)。
车辆行驶控制装置以及方法

[发明专利]调车进路执行方法、装置、列车控制系统以及可读存储介质-CN202110316597.0有效
发明人：刘长江;吴昊;李广斌;覃燕萍;迟宝全 -专利权人：上海富欣智能交通控制有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种调车进路执行方法、装置、列车控制系统以及可读存储介质，其中，该方法包括：根据接收到的调车进路命令确定出进路的路段信息，该路段信息中包括进路路径；基于该进路路径，控制该轨道上的道岔移动，以构建该进路路径；判断该进路路径是否满足进路条件；若该进路路径满足进路条件，则锁闭该进路路径上的元素，以及开放进路信号；分段控制该进路路径上的元素解锁，以使目标列车驶过该进路路径的元素逐步解锁；根据所述目标列车的位置确定所述进路路径上的信号机的跨压
调车进路执行方法装置列车控制系统以及可读存储介质

[发明专利]一种基于CTCS-2的室内跑车测试序列编制方法及装置-CN202110005098.X有效
发明人：郭海琦;李杰;张鼎;高文博;成雅婧;曹欣 -专利权人：卡斯柯信号（北京）有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CTCS‑2的室内跑车测试序列编制方法及装置，涉及CTCS‑2室内跑车测试技术领域，采用同股道同方向进路匹配操作对进路信息表中进路进行处理，编制得到测试序列能够减少重复冗余序列，既精简又全面本发明的主要技术方案为：获取进路信息表，进路信息表至少包括：进路编号维度信息、进路起点维度信息、进路终点维度信息、进路股道维度信息；根据进路编号维度信息、进路起点维度信息、进路终点维度信息、进路股道维度信息，组成目标数据集合；利用目标数据集合，采用同股道同方向进路匹配编制出接车或发车进路测试序列、列车正反向正线拉通测试序列以及列车通过进路测试序列。
一种基于 ctcs 室内跑车测试序列编制方法装置

[发明专利]一种进路始端和终端检查逻辑的通用处理方法-CN202210883938.7有效
发明人：丁浩蓝;杨平;戴悦;胡春凤;曾云;张铭瑶;蔡崇霞;谢林 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B61L21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种进路始端和终端检查逻辑的通用方法，根据规定的敌对进路通用判定原则按进路性质分析进路建立需满足的基本条件，安装列车进路、引导进路、调车进路的顺序处理进路逻辑，规避了进路终端模块性质记录错误或失效造成的追尾风险，并可防止参数误动作，保证敌对进路不可同时建立。
一种进路终端检查逻辑通用处理方法

[发明专利]联挂进路办理方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310682654.6在审
发明人：邱锡宏;王锋;汪琦涵;冯维佳;吕佳奇;霍天翔;赵云;侯金川;张松盛;丁利 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种联挂进路办理方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：在第一列车运行至第一进路与第二进路之间的重叠区段的情况下，基于第一状态信息、第二状态信息和第二进路的进路办理命令，判断是否为第二列车办理联挂进路；第一进路处于进路解锁状态，第二进路与第一进路的方向相反，第一进路包括至少两个区段，重叠区段为第一进路和第二进路的末区段，第一状态信息包括第一进路对应的区段占用信息和第一列车对应的停稳状态信息；第二状态信息包括：第二进路的进路属性、第二进路的末区段属性、第二进路的进路状态信息和第二列车进入第二进路前的信号接近信息。本发明提供的联挂进路办理方法，可以提高线路可用性和车辆利用率。
进路办理方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种车站联锁逻辑处理方法及装置-CN201910238576.4有效
发明人：张敏慧;石先明;沈志凌 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车站联锁逻辑处理方法及装置，所述方法包括：对车站进路进行小进路虚拟化处理；在获得进路序列表后，如果进路序列表发生递进变化，则对进路序列表中未发出允许进入授权的各条进路命令逐一进行联锁处理；如果进路序列表发生路径变化，解锁车站内的全部进路、发出用于取消进路空闲允许进入的许可、再对进路序列表中的各条进路命令进行联锁处理；在检测到列车顺序占用出清进路后，向列控系统发出用于取消进路空闲允许进入的许可；判断小进路是否出现在后序进路中，根据判断结果保持锁闭或解锁后重新锁闭或解锁小进路；对于保持锁闭和重新锁闭的小进路，向列控系统给出其空闲允许进入的许可。
一种车站联锁逻辑处理方法装置

[发明专利]行进路检测方法及行进路检测装置-CN201680083901.9有效
发明人：土谷千加夫;佐野泰仁 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：行进路检测方法及行进路检测装置，行进路检测方法使基于车辆上搭载的目标物检测传感器检测到的多个行进路特征点的连续性而提取的平行的多个行进路边界点群重合，基于重合的多个行进路边界点群中包含的行进路特征点推定行进路形状，基于平行的多个行进路边界点群的横向位置和行进路形状决定行进路边界。
行进检测方法装置

[发明专利]一种列控中心场间组合进路处理方法及信号判断方法-CN201711112973.4有效
发明人：焦名;李莹莹 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种列控中心场间组合进路处理方法及信号状态判断方法，场间组合进路发送站对本站小进路进行编码，然后将编码结果和本站小进路的信号状态发送给场间组合进路接收站；场间组合进路接收站对本站小进路的自身信号状态进行判断后，结合场间组合进路发送站小进路信号状态拼接组合出完整的场间组合进路。本发明通过进路拼接的处理方式进行两个以上车站列控中心的场间组合进路处理。
一种中心组合进路处理方法信号判断

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