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[发明专利]行进路线及空间模型生成方法、装置、系统-CN202080000591.6有效
发明人：赵明;杨挺志;蔡锫 -专利权人：上海亦我信息技术有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种行进路线及空间模型生成方法、装置、系统、设备、存储介质。行进路线生成方法，包括：第一图像拍摄步骤，从第一拍摄点起移动并拍摄多张图像；第一行进路线生成步骤，对在第一图像拍摄步骤中拍摄的多张图像的特征点进行匹配以生成第一行进路线；第二图像拍摄步骤，从第二拍摄点起移动并拍摄多张图像；第二行进路线生成步骤，对在第二图像拍摄步骤中拍摄的多张图像的特征点进行匹配以生成第二行进路线；拼接步骤，将在第二行进路线上的图像的特征点与在第一行进路线上的图像的特征点进行匹配以使第二行进路线与第一行进路线拼接本公开可以实现克服由于意外中断导致行进路线丢失并能自动化拼接生成空间模型，提升了用户体验。
行进路线空间模型生成方法装置系统

[发明专利]控制铁路道口的装置-CN98806041.8无效
发明人：托马斯·埃克莱恩;阿克塞尔·海尔曼;德克·彼得;汉斯－乔基姆·沃恩霍尔兹 -专利权人：西门子公司
申请日： 1998-06-10 - 公布日： 2004-02-25 - 主分类号： B61L29/00 文献下载
摘要：一种控制铁路道口的装置，对一铁路道口(B)的控制由多个结构相同的模块，即所谓的进路目标(X1～X5)所组成。对于铁路道口具有与经过它可调节的不同进路(1～5)数量相同的进路目标。经一由简单标准逻辑连接(Vo，Vu，Vn，Vv，Va)所组成的单个连接逻辑(VL)，使得过程控制外设(P)各自仅仅能连接到相应的进路目标，该进路目标被分配给一定的进路。该进路目标本身又可经单个的分配将监视报告也仅仅传递给一与有关进路相配置的监视信号机(US1，US2)。切断过程同样经连接逻辑完全根据进路地来进行。对铁路道口的安全部件(S)的控制来说具有一共同的分配组件(Z)，它从各进路目标收到其控制指令且进一步将监视报告传递给进路目标。控制与不同的地形情况和不同的功能要求相匹配是完全经连接逻辑来实现的。
控制铁路道口装置

[发明专利]一种铁路专用线调车施工安全防护方法-CN202111538936.6在审
发明人：黄洪;王政勇;覃修扶;胡健晖;汪毅;吴凡;唐国荣;杨盛耀;陈世伟;莫华;刘俊涛;姚明夏;滕诗洋;房亮亮;谢靖;陈海宇 -专利权人：中国铁路南宁局集团有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路专用线调车施工安全防护方法，包括以下步骤：S1、获取多条连锁进路的优先等级；S2、依据连锁进路的优先等级对多条连锁进路进行编号，确定连锁进路等级；S3、设置每条连锁进路的进路状态，包括有条件锁止状态或无条件锁止状态；S4、根据施工计划，当对进路进行电路维修时，跳转为有条件锁止状态，当对线路进行维修时，跳转为无条件锁止状态；S5、依据锁止状态发出操作指令，连锁检验继电器动作，线路设备依据操作指令进行动作，对连锁进路连接进行调整采用施工安全防护装置后，有效杜绝施工期间的的安全防护问题，优选进路设置，可以有效提高施工期间的机车运行效率问题，减少因施工对机车正点出库的影响。
一种铁路专用线调车施工安全防护方法

[发明专利]行进路线生成装置及车辆控制装置-CN202210222542.8在审
发明人：田中贵之;尾形迪博;组泰树 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：在道路从主路分流的区间、向主路合流的区间中，存在由于因车道数增减而产生的分割线的中断、车道宽度的变动、因其他车辆的存在而发生分割线读取障碍所导致的目标行进路线的生成不稳定的问题。本申请所涉及的行进路线生成装置设有禁止区间判定部，在从主路分流或向主路合流的情况下，该禁止区间判定部判定为到车辆位置通过分流完成地点或合流完成地点为止的期间是环境信息行进路线使用禁止区间，所述行进路线生成装置包括行进路线选择部，该行进路线选择部通常时选择环境信息行进路线和路径信息行进路线中的某一个，并在环境信息行驶路线使用禁止区间内选择路径信息行进路线。
行进路线生成装置车辆控制

[发明专利]一种联锁拓扑数据中进路侵限区段查找方法-CN202210650027.X在审
发明人：杨帆;黎瀚泽;张国茹;雷贝贝;蒋文燕;杨平;蔡金鑫;黄虹博 -专利权人：卡斯柯信号（成都）有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B61L27/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种联锁拓扑数据中进路侵限区段查找方法，涉及铁路信号联锁安全数据制作技术领域，本发明联锁拓扑数据中包括进路数据信息、道岔数据信息、区段数据信息和block数据信息。本发明提供的联锁拓扑数据中进路侵限区段查找方法，相较于既有的方法，优点在于：该方法通过在道岔数据结构中定义岔尖至岔后绝缘的距离属性，通过该属性为限定条件，搜索道岔非进路分支的区段，能够快速准确的查找到进路的侵限区段该方法能够找到进路中道岔的非进路分支，通过非进路分支搜索到侵限区段，因此能够通过拓扑的连接关系找出能够影响进路的侵限区段，能够从源头上解决侵限区段查找不全或者查找错误的问题。
一种联锁拓扑数据进路区段查找方法

[发明专利]保护区段选择方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211049906.3在审
发明人：郭佳;赵青莉;李卓林;张旭;张帅;程远瑶;李俊松;何富君;刘睿冉;宋健健 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种保护区段选择方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于列车类型，确定列车的当前进路和下一进路，所述当前进路为前往目标道岔的进路，所述下一进路为到达下一站台的进路；在确定所述当前进路不存在强制保护区段的情况下，遍历所述当前进路对应的保护区段列表；将所述保护区段列表中满足预设条件的保护区段确定为目标保护区段；所述满足预设条件的保护区段包括以下至少一项：与所述目标道岔方向一致的保护区段；符合所述下一进路对应的首个区段的保护区段
保护区段选择方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于进路的列车运行控制系统数据建模方法-CN201711217614.5有效
发明人：王海峰;张勇;柴铭;徐田华;汤圣杰;冯丹颖 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于进路的列车控制系统数据建模方法，涉及轨道交通列车运行控制技术领域，该方法根据交通线路信息构建线路基础数据节点及线路设备拓扑图；根据线路基础数据节点及线路设备拓扑图，结合场站联锁表，构建进路节点；根据进路节点与所述线路基础数据节点间的关系，构建进路节点与线路基础数据节点之间边的关系模型；根据进路节点与线路基础数据节点之间边的关系模型，结合不同进路节点间的相连敌对关系，建立进路节点间的边关系模型，即基于进路的列车控制系统数据模型。本发明能够更为完备的描述站场的拓扑数据与进路数据之间的对应关系，使铁路列控系统间的数据能够相互校验，数据使用更加稳定，保证行车安全。
基于进路列车运行控制系统数据建模方法

[发明专利]进路控制装置、无线列车控制系统、车上装置及进路控制方法-CN201780083252.7有效
发明人：萩原雅;高见敦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B61L3/02 文献下载
摘要：进路控制装置(26)包括：信息获取部(61)，该信息获取部(61)经由沿从第一站到第二站的轨道配置的多个无线装置中的某个无线装置来获取信息；进路控制部(62)，该进路控制部(62)基于由信息获取部(61)获取到的信息，来控制进路控制对象的列车的进路。进路控制部(62)在下述情况中的至少某种情况下，抑制进路控制对象的列车向进路的行进，即：在多个无线装置中至少一个为故障状态的情况；车上装置为故障状态的情况，该车上装置搭载于在轨道上先行于进路控制对象的列车的前方列车且基于经由无线装置而获取的信息来控制前方列车
进路控制装置无线列车控制系统车上方法

[实用新型]一种铁路货运编组站用进路控制机柜-CN201320803275.X有效
发明人：何志明 -专利权人：北京山威瑞泰科技有限公司
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种铁路货运编组站用进路控制机柜，包括：设置在所述进路控制机柜顶部的双机热备自动切换控制器、设置在所述进路控制机柜中部的两个配置完全相同的进路控制机箱以及设置在所述进路控制机柜底部的零层端子支架；所述零层端子支架上设有零层端子；所述双机热备自动切换控制器与两个所述进路控制机箱分别双向连接；所述零层端子与两个所述进路控制机箱分别双向连接。本实用新型的有益效果如下：通过计算机自动控制技术实现驼峰进路道岔自动控制，不仅效率高、节省人力、减轻劳动强度，而且在计算机网络支持下实现了铁路货运进路道岔作业的信息化管理，提高精确度。
一种铁路货运编组站进路控制机柜

[发明专利]一种跨线运行进路触发方法及装置-CN201611127559.6有效
发明人：张建明;杨旭文 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种跨线运行进路触发方法及装置，所述方法包括：跨线运行时，列车自动监控系统ATS根据运行计划或者列车头码，确定从列车的当前位置到目的地的最优路径，并根据所述最优路径查找待触发进路；在所述列车到达跨线进路触发区段时，所述ATS根据相邻线路发送的站场状态对跨线进路进行有效性检查；在所述有效性检查通过时，所述ATS将进路触发命令发送至相邻线路的接口设备，以触发跨线进路。本发明实现了列车跨线运行时的路径规划、进路有效性检查、进路触发命令发送等过程，使得ATS系统具备了对跨线运行的支持。
进路跨线触发有效性检查列车触发命令相邻线路最优路径运行时发送列车自动监控系统接口设备路径规划运行计划站场查找

[发明专利]一种基于自组网的接车方法、系统及群组计算机联锁-CN202011176503.6有效
发明人：姚文华;吴惠妍;谢迎锋;张万强;张文汇;刘鸿飞;徐宗奇;于晓泉;岳朝鹏;赵丽;蔡菁华 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B61L19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自组网的接车方法、系统及群组计算机联锁，其中方法包括：群组计算机联锁确定接车进路，并将接车进路信息发送给群组控制系统；群组控制系统根据进路信息向列车群组内的列车发送行车许可；所述列车根据所述行车许可进入所述接车进路；其中，在列车群组内列车进入所述接车进路过程中，保持所述接车进路中区段锁闭。本发明的接车方法能够使得车站同一区域内同时接车的数量显著增加，通过进路保持区段锁闭，减少了列车进路解锁和办理对运行效率的影响。列车群的运行方式，简化了控制逻辑，提高了运行密度。
一种基于组网接车方法系统计算机联锁

[发明专利]一种回采进路的综合充填接顶方法-CN202010366866.X有效
发明人：王志远;曹为勤;张文如;焦鹏;王伟;秦义勇 -专利权人：南京银茂铅锌矿业有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种回采进路的综合充填接顶方法，包括：各条回采进路下坡施工，在回采进路迎头处挑顶形成放砂硐室，同时在回采进路入口处挑顶并架设上部敞口式的充填挡墙，充填管道由充填挡墙上部进入回采进路，沿回采进路顶板架设至放砂硐室；回采进路接顶充填时利用回采进路顶板的自然坡度及充填管道内的料浆压力实现充填接顶，对于局部不平整顶板区域，则利用充填管道振动实现局部接顶；本发明在接顶充填时，接顶情况便于观察，充填接顶工艺简单，成本低廉
一种回采进路综合充填方法

[发明专利]碰撞判定装置以及碰撞判定方法-CN201780071113.2有效
发明人：北浦真司;弘光敬之;贵田明宏 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：碰撞判定装置(20)具备：本车行进路线推定部(24)，其推定本车辆的行进路线；物标行进路线推定部(23)，其推定物标的行进路线；以及碰撞判定部(25)，其进行本车辆与物标的碰撞判定。在本车行进路线推定部将本车辆的行进路线推定为圆弧状的情况下，碰撞判定部将表示本车辆的行进路线的圆弧分割为多个，并通过以直线连接分割后的各圆弧的端点与端点，来分别以直线对分割后的各圆弧进行近似，并基于是否各近似直线中任意一个与表示物标的行进路线的直线相交
碰撞判定装置以及方法

[实用新型]一种适合于主采区矿柱下盘矿体的高效采矿结构-CN201320112001.6有效
发明人：杨国永;刘仁刚;王志成;李雪明 -专利权人：玉溪大红山矿业有限公司
申请日： 2013-03-13 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： E21C41/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适合于主采区矿柱下盘矿体的高效采矿结构，包括主进路（1）、加密进路（2）和下盘矿体（3），所述的主进路（1）贯穿整个矿体，所述的主进路（1）通过联道连接，所述的下盘矿体（3）上设置加密进路（2），所述的加密进路（2）设置于两条相邻的主进路（1）之间的下盘矿体（3）上。本实用新型通过对加密进路的设置，有效提高矿石回收率，降低矿石损失率，降低矿石贫化率，提高铁矿资源利用率降低采矿成本，采矿工艺简单易行，提高采矿经济效益。
一种适合于采区矿柱下盘矿体高效采矿结构

[发明专利]用于显示行进路线的方法-CN201180067207.5在审
发明人： G.罗萨诺;A.K.洛米迪 -专利权人：大众汽车有限公司;奥迪股份公司
申请日： 2011-12-08 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明提供一种用于在车辆中的显示屏上显示行进路线的方法，包括以线性方式水平地横跨显示屏绘制地点名称。行进路线通过以水平地横跨显示屏的线性方式绘制行进路线信息条目来显示，其中行进路线信息为时间信息或距离信息。每一个地点名称和行进路线信息的条目中的相应一个沿垂直方向对准。用于车辆的图像标志显示在显示屏上，以使用于车辆的图像标志表示车辆沿行进路线的当前位置。地点名称和行进路线信息随车辆沿行进路线行进而更新。
用于显示行进路线方法