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[发明专利]液压建筑机械的液压泵的转矩控制装置-CN98801252.9有效
发明人：中村和则 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 1998-09-21 - 公布日： 2003-10-15 - 主分类号： F04B49/00 文献下载
摘要：当环境的变化引起发动机的输出功率减小时，输入传感器(75～82)的信号，在修正增益运算部(70m～70u)和转矩修正值运算部70v中作为转矩修正值ΔTFL估计发动机输出功率的减小，在速度传感转矩偏差修正部(70i)中从速度传感转矩偏差ΔT1减去转矩修正值ΔTFL，把此一相减的转矩偏差ΔTNL加到泵基本转矩TRO上，求出吸收转矩TR1(目标最大吸收转矩)，向电磁铁控制阀(32)输出信号。电磁铁控制阀(32)控制全功率控制用的伺服阀(22)从而控制液压泵(1、2)的最大吸收转矩。借此，即使在原动机输出功率因环境的变化而减小的场合，也可以减少在重载时发动机转速的降低。
液压建筑机械液压泵转矩控制装置

[发明专利]混合转矩限制旋转止回装置-CN201510427670.6有效
发明人： V.巴格尔 -专利权人：哈米尔顿森德斯特兰德公司
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转装置组件，并且所述组件包括连接至转矩产生装置的输入轴、输出轴和旋转装置，所述旋转装置被设置以便将第一转矩从所述输入轴传输至所述输出轴，并且被配置具有止回能力以便在第二转矩不超过转矩限制阈值的情况下，防止施加至所述输出轴的第二转矩被传输至输入轴，以及被配置具有止回能力和扭转锁定能力以便在所述第二转矩超过所述转矩限制阈值的情况下，防止所述转矩产生装置的超载。
混合转矩限制旋转装置

[发明专利]一种健身器械脱力保护方法、装置、健身器械及介质-CN202010966244.0有效
发明人：陈英华 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州源动智慧体育科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A63B21/22 文献下载
摘要：方法包括：获取电机的负载转矩，根据负载转矩确定电机的负载状态，根据负载状态和负载转矩，控制电机的输出转矩由第一转矩下降至第二转矩。在使用人员突然释放或脱力的瞬间，电机输出一个很小第二转矩，避免当使用人员突然释放或脱力的瞬间，电机输出的较大的第一转矩作用于人体，对人体产生伤害的问题，提高了健身器械的安全性。
一种健身器械力保方法装置介质

[发明专利]用附加约束范围控制电-机械变速器运转的系统约束方法-CN200810188720.X有效
发明人： T-M·谢;A·H·希普 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2008-10-31 - 公布日： 2009-06-03 - 主分类号： F16H61/32 文献下载
摘要：用附加约束范围控制电-机械变速器运转的系统约束方法，其包括确定电动机转矩约束条件和电池功率约束条件。在电动机转矩约束条件、附加转矩输出范围内和基于电池功率约束条件确定给输出部件的优选的输出转矩。
附加约束范围控制机械变速器运转系统方法

[发明专利]无刷直流电机直接转矩控制方法-CN201410211601.7在审
发明人：张友刚;王仁伟;刘志刚 -专利权人：江苏新绿能科技有限公司
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种无刷直流电机直接转矩控制方法，采用转速与转矩双闭环控制，转速环作为外环，转矩环作为内环，根据无刷直流电机的霍尔传感器输出信号计算出电机转速，与参考转速比较后得到转速误差，经模糊自适应调节后的输出作为转矩期望值；期望转矩减去实际转矩得到转矩误差，实际转矩采用反电势与相电流相乘的方法计算得到；转矩误差输入滞环比较器，滞环比较器输出结合转子的位置信号，从制定好的开关表中选择合适的电压矢量去控制与直流电源相连的逆变桥，使无刷直流电机输出稳定的转矩。该方法避免了电流滞环控制对电磁转矩抑制效果较差的缺陷、克服了传统PID控制方法在对BLDCM进行控制时具有精度低、抗干扰能力差问题。
直流电机直接转矩控制方法

[发明专利]一种转矩限幅方法、计算机设备、可读存储介质及机动车-CN202211652111.1在审
发明人：陈兴财;唐千龙;张朝伟 -专利权人：浙江凌昇动力科技有限公司;浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种转矩限幅方法、计算机设备、可读存储介质及机动车，涉及汽车技术领域，电机控制器通过所述转矩限幅方法限制电机的输出转矩，包括如下步骤：获取进水口温度、水泵档位以及电池电压，据其获取初定输出电流限值；获取当前时刻加速踏板的开度，据其判断是否需要对当前初定输出电流限值进行限制，开度大于等于预设开度时，保持初定输出电流限值，当开度小于预设开度时，减小初定输出电流限值形成过程输出电流限值；根据电机转速和初定输出电流限值或过程输出电流限值确定当前转矩限幅本发明所提供的转矩限幅方法能够根据整车适时条件动态调整对于转矩的输出。
一种转矩限幅方法计算机设备可读存储介质机动车

[发明专利]变频器超载保护系统及方法-CN201210151882.2有效
发明人：殷杰;周晖强;唐杰;邱志红 -专利权人：苏州汇川技术有限公司;苏州默纳克控制技术有限公司;深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2012-05-16 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种变频器超载保护系统，包括输出控制单元、转矩计算单元、输出检测单元以及超载保护单元；所述输出控制单元，用于在变频器执行提升操作时，使变频器运行到设定频率并在该设定频率运行指定时间；所述输出检测单元，用于检测变频器的输出电压和电流；所述转矩计算单元，用于根据所述输出电压和电流计算变频器的输出转矩；所述超载保护单元，用于在所述输出转矩超过设定的最大输出转矩时确认超载并使所述变频器执行减速停车操作，同时生成禁止提升指令本发明通过检测变频器匀速运行时的转矩判断变频器是否超载，超载判断的准确率高且成本极低。
变频器超载保护系统方法

[发明专利]一种基于电机控制器消除汽车挂档抖动的方法和系统-CN202010448714.4在审
发明人：韦福松;刘刚;潘文武 -专利权人：深圳时代能创能源科技有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种基于电机控制器消除汽车挂档抖动的方法和系统，其中方法包括当检测到挂档信号时，控制电机输出转矩在第一预设时间内以恒定的变化率逐渐增大到起步转矩，然后控制电机输出转矩在起步转矩的状态下保持第二预设时间，控制电机输出转矩在第三预设时间内以恒定的变化率逐渐增大到怠速转矩，以完成挂档。通过本实施例的方法和系统，在不增加系统的设备成本情况下，通过控制电机输出转矩的变化以减小挂档起步转矩时齿轮的冲击抖动，从而消除整车抖动，提高整车的舒适性。
一种基于电机控制器消除汽车抖动方法系统

[实用新型]一种具备转矩定向分配功能的电动主动正齿轮差速器-CN201520099031.7有效
发明人：王军年;李修森;孙娜娜;魏武;孙文 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备转矩定向分配功能的电动主动正齿轮差速器，包括：驱动电机、主差速器、耦合传动装置。主差速器包括驱动轴、传动装置、可绕轴线旋转的第一输出轴和第二输出轴；耦合传动装置包括第一行星轮系和第二行星轮系，第二行星轮系与电机输出轴连接，接收电机输出轴输出的转矩，并输出另一转矩，第一行星轮系与所述第二行星轮系连接，接收第二行星轮系输出的转矩，第一行星轮系与传动装置连接，为第一输出轴和第二输出轴提供方向相反的转矩。本实用新型可以将经过其传输的驱动转矩选择性的定向分配给两侧半轴，通过直接强制连接两个输出轴的行星齿轮对自转来进行两输出轴间的转矩分配的，即转矩分配是直接在差速器内部完成的。
一种具备转矩定向分配功能电动主动齿轮差速器

[发明专利]车辆用动力传递装置-CN201911003955.1在审
发明人：安田圭一 -专利权人：株式会社艾科赛迪
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： F16H45/02 文献下载
摘要：一种车辆用动力传递装置，在所述车辆用动力传递装置中，容易地设定转矩传递时的刚性。动力传递装置(1)具有输入旋转部件(3)、输出旋转部件(5)、转矩传递部(7)和液压施加部(31)。转矩传递部(7)配置在输入旋转部件(3)与输出旋转部件(5)之间。转矩传递部(7)通过液压油的压力从输入旋转部件(3)向输出旋转部件(5)传递转矩。液压施加部(31)对转矩传递部(7)的液压油施加压力。
车辆动力传递装置

[发明专利]转矩的获取方法及装置、电机控制器、可读存储介质-CN202180006578.6在审
发明人：郑雄;潘先喜;蔡飞龙;但志敏 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种转矩的获取方法及装置、电机控制器、可读存储介质。转矩的获取方法包括：获取电机的转速；获取所述电机的电流；获取所述电机的磁链；根据所述电流和所述磁链确定所述电机的电磁转矩；将所述转速和所述电磁转矩输入预设的状态观测器中，获得所述状态观测器输出的所述电机的实际输出转矩的观测值该获取方法用以实现实际输出转矩的有效、简单且准确的获取。
转矩获取方法装置电机控制器可读存储介质

[发明专利]确定混合制动期间混合动力系统中优选发动机操作的方法-CN200810187797.5有效
发明人： A·H·希普 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2008-11-04 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：混合变速器用于在输入元件、转矩装置和输出元件之间传递功率。一种在制动事件期间控制动力系统的方法，包括评价待选输入转矩。相对于待选发动机输入转矩，确定通过变速器可作用于传动系统并且限制在允许的输出转矩范围内的输出转矩。确定优选输入转矩。
确定混合制动期间动力系统优选发动机操作方法

[发明专利]控制带两外部输入转矩范围电机械变速器的系统约束方法-CN200810154782.9有效
发明人： T·-M·谢;A·H·希普 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2008-10-31 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：一种控制带两外部输入转矩范围电机械变速器的系统约束方法，该电-机械变速器机械地操作联接至内燃发动机和第一和第二电机，以向输出元件传递功率，该方法包括确定电机转矩约束和电池功率约束。输出至输出元件的优选输出转矩确定成是在电机转矩约束内可获得的、是在第一转矩输入范围内可获得的、是在第二转矩输入范围内可获得的、且是基于电池功率约束的。
控制外部输入转矩范围机械变速器系统约束方法

[发明专利]电梯超载检测方法-CN201310123308.0有效
发明人：郑伟;钟玉涛 -专利权人：深圳市海浦蒙特科技有限公司
申请日： 2013-04-10 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B66B5/14 文献下载
摘要：一种电梯超载检测方法，包括：发送零速运行命令，打开抱闸；记录电梯当前输出转矩；比较所述当前输出转矩与预定的超载动作转矩；以当前输出转矩大于预定超载动作转矩的比较结果确定电梯超载，作出超载反应。该电梯超载检测方法可以利用电梯的输出转矩作为是否超载的判断条件，从而提供了在机械装置判断超载之外的另一种可靠的判断电梯超载的方法，可以提供准确、稳定的电梯超载检测，利于作出超载反应。
电梯超载检测方法

[发明专利]注射成型机的控制装置-CN200610088502.X有效
发明人：内山辰宏;斋藤修 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2006-05-31 - 公布日： 2006-12-06 - 主分类号： B29C45/77 文献下载
摘要：在保压工序的压力反馈控制中，设置限制所输出的转矩指令的转矩限制器。通过该转矩限制器，在保压工序开始后，从螺杆开始后退规定区间T，限制注射用伺服电动机的输出转矩。结果是通过限制螺杆后退方向的输出转矩使其减小，降低螺杆的后退速度，施加在树脂上的压力的下降减缓、避免急剧下降。
注射成型控制装置