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[发明专利]双转子电机耦合圆锥差速器单侧轴壳的多模式电动驱动桥-CN202210014761.7有效
发明人： 王军年;张振浩;张春林;郭大畅;刘哲;周子栋;高守林 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双转子电机耦合圆锥差速器单侧轴壳的多模式电动驱动桥,包括：主驱动电机、对转式双转子电机、锥齿轮差速器、壳体、第一半轴、第二半轴、主驱动电机减速机构和转矩分配机构。所述双转子电机耦合圆锥差速器单侧轴壳的多模式电动驱动桥具有主电机单独、转矩定向分配、双电机转矩耦合、双转子电机单独等四种驱动模式，通过控制所述转矩分配机构中的辅助电机通过丝杠螺母机构推动接合套分别处于左、中、右三种不同位置实现四种驱动模式间的切换；其中转矩定向分配驱动模式可以按工况需求综合改善汽车操纵稳定性、驾驶机动性、转弯节能性和越野通过性；其他驱动模式的切换使用可以改善大负荷下的动力性和小负荷时的经济性。
转子电机耦合圆锥差速器单侧轴壳模式电动驱动

[发明专利]一种采用两挡湿式离合器的插电式混合动力汽车变速器-CN201710050781.9有效
发明人： 王军年;杨斌;孙娜娜;赵金祥 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16H3/093 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用两挡湿式离合器的插电式混合动力汽车变速器。该变速器集成了ISG电机与驱动电机，发动机起动时可驱动ISG电机发电产生电能储存在蓄电池中或者直接给驱动电机供电，并可通过湿式离合器一总成将发动机的动力与驱动电机的动力耦合共同驱动汽车。该变速器有两个挡位，分别为高速挡和低速挡，可通过湿式离合器二总成选择接合，变速器适合安装于前置前驱的汽车上，结构紧凑，从而省去了单独布置电机的空间，极大的提高了空间利用率，在一定程度上提高了整个动力耦合装置的经济性和动力性，使得动力接入更加平稳，换挡冲击小，可靠性高。
一种采用两挡湿式离合器插电式混合动力汽车变速器

[发明专利]具有单个执行器的多模式转矩定向分配电动驱动桥-CN202111038368.3有效
发明人： 王军年;张春林;刘哲;管畅洋;高守林 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有单个执行器的多模式转矩定向分配电动驱动桥，包括主电机、副电机、差速器、左半轴、右半轴、主减速器、副减速器、第三行星排、双联齿轮机构、三相位执行器等。主电机和副电机分别与主减速器和副减速器的输入端连接；主减速器和副减速器的输出端分别与差速器壳体、第三行星排输入端相连；第三行星排两个输出端分别与三相位执行器以及双联齿轮机构相连；双联齿轮机构输出端与差速器壳体连接；三相位执行器为同步换挡机构，工作在左、中、右三个位置可分别实现第三行星排闭锁、第三行星排解耦和第三行星排与左半轴的连接。通过控制三相位执行器，即可实现主电机单独驱动、双电机转矩耦合驱动以及转矩定向分配三种驱动模式。
具有单个执行模式转矩定向分配电动驱动

[发明专利]一种主动横向稳定杆及其控制方法-CN201810128235.7有效
发明人： 王军年;罗正 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动横向稳定杆，包括：左防倾半杆，右防倾半杆；左行星齿轮机构；右行星齿轮机构；磁粉离合器，其包括主动端和从动端，磁粉离合器选择性的结合或分离主动端和从动端；双转子电机，其包括：内转子，其连接磁粉离合器的主动端，并穿过磁粉离合器的连接左行星齿轮机构的太阳轮；外转子，其引出端通过法兰和螺栓连接的磁粉离合器的从动端，并且外转子的另一输出端连接右行星齿轮机构的太阳轮；ECU，其电连接双转子电机和磁粉制动器。本发明的主动防倾杆能够实现主动无级改变悬架侧倾角刚度，兼顾整车高速侧倾稳定性和低速悬架舒适性并具备系统失效保护的功能，同时左右悬架可实现独立行程控制，实现主动侧倾，提高车身侧面碰撞被动安全性。
一种主动横向稳定及其控制方法

[发明专利]汽车交通路口防碰撞行驶轨迹引导线激光投射系统及其控制方法-CN201811043095.X有效
发明人： 王军年;周芝瑶;杨帅;李云锋;底嘉雯 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了汽车交通路口防碰撞行驶轨迹引导线激光投射系统，包括：步进电机；外壳，其包括多层容纳腔；主动齿轮轴，其同时垂直穿过所述容纳腔且与所述外壳相对转动连接，并且所述主动齿轮轴与所述步进电机的动力输出轴固定连接；多个主动齿轮，其分别对应设置在所述容纳腔中，并且套接固定在所述主动齿轮轴上，与所述主动齿轮轴同步转动；多个从动齿轮，其分别对应设置在所述容纳腔中，且与所述主动齿轮啮合传动连接；多个激光发射器，其分别对应固定安装在所述从动齿轮上；其中，所述多个主动齿轮参数相同，所述多个从动齿轮由下至上齿数依次递减。本发明还公开了汽车交通路口防碰撞行驶轨迹引导线激光投射系统的控制方法。
汽车交通路口碰撞行驶轨迹引导激光投射系统及其控制方法

[发明专利]多缸米勒循环发动机协同进气节能装置及其控制方法-CN201810809834.5有效
发明人： 王军年;倪健土;王治强;王庆年;王岩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F02B33/44 文献下载
摘要：本发明公开了多缸米勒循环发动机协同进气节能装置及其控制方法，该装置包括：储气室，其通过进气支管连通进气门，用于储存燃烧室的高压低温可燃混合气；以及控制阀，其设置在进气支管内，用于控制通道的开启和关闭；机械活动阀，具有单向导通的能力，气体可以从主进气管道中进入燃烧室，而燃烧室的气体却无法返回。其中，当控制阀开启时，高压低温可燃混合气进入燃烧室，与进气主管的进气一起燃烧做功。本发明采用发动机协同进气装置，能够暂时储存米勒发动机压缩行程排出的高压低温可燃混合气，并在下一个气缸进气时与进气门一起提供气体。同时，根据控制阀开启的时间，使整个发动机等效于可变压缩比发动机，提高发动机的综合性能。
米勒循环发动机协同节能装置及其控制方法

[发明专利]一种基于双电磁离合器的双转子轮毂电机两挡变速系统-CN202210132577.2有效
发明人： 王军年;郭大畅;张春林;强越;高守林;张振浩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于双电磁离合器的双转子轮毂电机两挡变速系统，包括双转子电机、第一行星轮系、第二行星轮系、第一电磁离合器、第二电磁离合器、变速箱、轮毂及轮辋等。所述双转子电机的内转子通过第一行星轮系与所述变速箱的驱动轴相连实现减速增扭传动，将动力传递至所述轮毂和轮辋；所述双转子电机的外转子通过可控的第二行星轮系与所述变速箱驱动轴相连，且所述第一电磁离合器及第二电磁离合器用于控制第二行星轮系的运动状态从而实现所述直驱和低速挡两个挡位转矩叠加传动。本发明具有内转子独立驱动模式与内外转子转矩耦合驱动模式两种工作模式；通过控制电磁离合器的工作状态，所述双转子电机变速系统能在两种工作模式间切换。
一种基于电磁离合器转子轮毂电机变速系统

[发明专利]基于双转子电机的转矩定向分配电动驱动桥-CN201810203479.7有效
发明人： 王军年;杨斌 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双转子电机的转矩定向分配的电动驱动桥，包括：壳体，以及主驱动电机，其固定在壳体内的一侧，并包括空心轴式内转子；主减速器，其连接所述空心轴式内转子并固定在壳体内；双级行星轮行星排差速器，其连接所述主减速器固设在所述壳体中部，进行等速或差速输出；对转式双转子电机，其通过外壳体固定在所述壳体的另一侧，其从两侧输出大小相同方向相反的扭矩。本发明提出一种基于双转子电机的双端转矩输出特性的电动驱动桥来实现转矩定向分配功能，增加电动车极限转弯能力和机动性。
基于转子电机转矩定向分配电动驱动

[发明专利]双模式后轮主动转向系统控制方法-CN202111637043.7有效
发明人： 王军年;朱可夫;付东旭;庄硕;范瑞浩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明设计开发了双模式后轮主动转向系统控制方法，其特征在于，包括：上层控制程序、执行器控制程序、模式切换控制程序。上层控制程序根据系统工作状态指令符的赋值，决策出不同工况下的期望后轮转角；执行器控制程序读取期望后轮转角，并根据模式切换模块执行器工作相位指令符的赋值，决策出不同工况下执行器的输出；所述模式切换控制程序依据当前车辆驾驶工况的变化，通过控制执行器的工作状态来实现左右后轮同向偏转或相向偏转两种工作模式的切换，从而适应汽车在直线行驶、直行减速、低速转向、高速转向等工况对两后轮转角变化规律的需求，可有效提高汽车在低速转向时的机动性、高速转向时的操纵稳定性和制动工况下的方向稳定性。
双模后轮主动转向系统控制方法

[发明专利]一种基于眼椭圆的共享汽车智能座椅最优坐姿确定方法-CN202110925626.3有效
发明人： 王军年;程川泰;顾昊伦;张妍;周子栋;曾澳;俞有 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60R16/037 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于眼椭圆的共享汽车智能座椅最优坐姿确定方法，包括如下步骤：步骤一、摄像头在驾驶员上车时检测驾驶员身体尺寸；步骤二、判断驾驶员是否进入车辆；步骤三、根据驾驶室布置尺寸和驾驶员身高生成多种驾驶员坐姿布置方案；步骤四、对生成的多种驾驶员坐姿布置方案进行安全性校核；步骤五、对符合安全性校核的坐姿按照统一评价标准进行评分，选取评分最高的坐姿为最优坐姿；步骤六、单片机调用最优坐姿，控制步进电机驱动电路将驾驶员座椅调整至最优坐姿对应位置；步骤七、通过检测手动调节按钮是否触发判断汽车座椅是否进入手动调节状态；步骤八、驾驶状态结束，座椅进入复位状态，自动移动到前后可调行程的最后端位置。
一种基于椭圆共享汽车智能座椅最优坐姿确定方法

[发明专利]双转子电机耦合圆柱差速器左右半轴的多模式电动驱动桥-CN202210024624.1有效
发明人： 王军年;张春林;张振浩;郭大畅;刘哲;周子栋;高守林 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本发明公开了双转子电机耦合圆柱差速器左右半轴的多模式电动驱动桥，包括主电机、双转子电机、左半轴、右半轴、主减速器、圆柱齿轮差速器、双级行星排、执行机构、主壳体、副壳体等，其中圆柱齿轮差速器与双级行星排为特征参数等于2的单排双行星圆柱齿轮机构；主电机与主减速器的输入端连接；主减速器的输出端与圆柱齿轮差速器连接；双转子电机的内外转子分别与圆柱齿轮差速器的第二行星架、双级行星排的第三行星架连接，执行机构可实现双级行星排的闭锁或第三齿圈与壳体的固连。本发明通过控制执行机构、主电机与双转子电机的工作状态，即可实现主电机单独驱动、双转子电机单独驱动、双电机转矩耦合驱动以及转矩定向分配四种驱动模式。
转子电机耦合圆柱差速器右半模式电动驱动

[发明专利]一种螺线形管式陶瓷坯体制备模具及方法-CN201810250207.2有效
发明人： 王军年;颜庭旭;王治强;王庆年 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B28B1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺线形管式陶瓷坯体制备模具及方法，主要应用于一种车载在线微波等离子体制氢装置。所述模具，包括外模Ⅰ和外模Ⅱ、内模、模芯组件和注射头组件，所述内模为一体式结构，其外表面旋入模芯组件，所述注射头组件与模芯组件连接，所述内外模共同形成陶瓷坯体的外表面螺线形形状。所述方法包活：调浆，组装模芯组件，模具定位，预热，施加合模力，料浆注射，保压，静压成型，卸载，降温，开模，去除陶瓷坯体中注射口处形成的外伸陶坯管体部分，移除模芯组件，制坯完成后，后续处理和机械加工等。本发明制成的螺线形管式陶瓷坯体壁厚均匀且壁厚和总长可调，在制坯时通过加压控制陶瓷坯体的致密度。
一种螺线形管式陶瓷体制模具方法

[发明专利]一种导轨式攀爬楼梯助老共享机器人的共享系统和运营模式-CN202310355864.4在审
发明人： 王军年;蒋琦;汪佳伟;张飞鸿;许程程;刘逸凡 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种导轨式攀爬楼梯助老共享机器人的共享系统和运营模式。共享系统由共享终端、共享云端平台以及应用APP组成。所述共享终端包括导轨式攀爬楼梯助老共享机器人以及机器人二维码；所述共享云端平台包括数据库和服务器，所述数据库包括用户信息、机器人信息、使用信息、迁移信息等；所述应用APP包括使用者APP和管理者APP；所述运营模式通过政府，运营商，社会投资者，小区四方合作解决项目成本分摊、维护管理和利润分配三个环节的问题；本发明能够解决现有老旧楼房电梯改造带来的成本高、收益小、管理难的问题，为老旧社区楼宇攀爬楼梯难题提供一套基于互联网技术、且具备商业化应用价值的共享社会生态解决方案。
一种导轨攀爬楼梯共享机器人系统运营模式

[发明专利]一种应用于PISA架构芯片的基本块排布方法-CN202310341981.5在审
发明人： 王军年;曹宇靖;许汇鑫;郑天惠 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L49/101 文献下载
摘要：本发明涉及芯片编译领域，公开了一种应用于PISA架构芯片的基本块排布方法，包括如下步骤：步骤1、读写变量描述；步骤2、邻接信息描述；步骤3、基本块顺序求解；步骤4、基本块度的求解；步骤5、控制依赖求解；步骤6、数据依赖求解；步骤7、基本块排布。本发明还公开了一种结果评价方法，在完成所有基本块的排布后，可以通过计算结果优度对计算结果进行大致评价。本发明可以在满足控制依赖、数据依赖、资源约束的条件下，利用相对较少的流水线级数完成基本块排布，从而提升芯片的资源利用率，更好地发挥芯片的能力。
一种应用于 pisa 架构芯片基本排布方法

[发明专利]一种电动轮驱动汽车复合节能助力转向装置及其控制方法-CN201810217474.X有效
发明人： 王军年;罗正 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动轮驱动汽车复合节能助力转向装置，包括：包括转向盘、转向轴、转向盘转矩传感器、转向盘转角传感器、助力电机、蜗轮蜗杆减速机构、齿轮齿条转向器、左转向横拉杆、右转向横拉杆、左前轮、左轮毂电机、右前轮、右轮毂电机、主协调控制模块、差动助力转向控制模块、滑转率控制模块以及电动助力转向控制模块。本发明还公开了一种电动轮驱动汽车复合节能助力转向装置的控制方法，包括：采集数据，根据监测数据进入节能转向模式、安全转向模式和失效保护模式。
一种动轮驱动汽车复合节能助力转向装置及其控制方法

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