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[发明专利]一种并联插电混合动力汽车动力最优的转矩需求解析方法-CN201910197118.0有效
发明人：曾小华;李晓建;宋大凤;李广含;牛超凡;张轩铭;钱琦峰;高福旺 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种并联插电混合动力汽车动力最优的转矩需求解析方法，该方法首先判断整车所处的工作模式，根据不同工作模式相应地求解整车输出转矩。通过求解电池需求功率，判断电池需求功率是否受到电池最大放电功率的限制，若没有限制，两电机都输出各自转速下对应的最大转矩，并耦合发动机转矩得整车输出转矩；反之，通过主电机和辅电机的二维转矩遍历矩阵，重新分配两电机转矩，并耦合发动机转矩，使得在电池最大放电功率限制解除的条件下，整车的总输出转矩最大。本发明方法基于主电机和辅电机二维转矩遍历矩阵，故所得的总输出转矩是汽车各车速下可输出的理论最大值，改善动力性能和驾驶体验。
一种并联混合动力汽车最优转矩需求解析方法

[发明专利]电动动力转向装置的调整装置和调整方法-CN201180032108.3有效
发明人：前原秀雄 -专利权人： KYB株式会社
申请日： 2011-11-04 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：电动动力转向装置的调整装置具备转向机构，其将输入转矩变换为转向力并传递到车轮；转矩传感器，其根据输入转矩来输出转矩检测信号；电动机，其根据从转矩传感器输出的转矩检测信号来施加转向辅助转矩；传感器电路，其能够改变转矩传感器的输出特性；致动器，其对转向机构施加输入转矩；转向力测量器，其测量基于输入转矩并经由转矩传感器使电动机动作而由转向机构输出的转向力；以及传感器输出调整器，其基于根据由转向力测量器测量出的转向力与预先设定的理想值之间的差而计算出的偏差量，来对传感器电路的输出特性进行调整以使转向力接近理想值。
电动动力转向装置调整方法

[发明专利]电机控制装置-CN202111129884.7在审
发明人：井出勇治;北原通生;平出敏雄;平野曜生 -专利权人：山洋电气株式会社
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：电机控制装置包括：速度检测部，检测电机的速度；速度限制部，在根据转矩指令计算出基于转矩指令的速度指令且对基于转矩指令的速度指令进行限制后输出电机速度指令，速度限制部包括：转矩指令限制器，根据以速度限制指令对基于转矩指令的速度指令进行限制的速度限制状态限制转矩指令，输出转矩指令限制器后的转矩指令；变化调整器，使转矩指令限制器后的转矩指令平滑变化，输出变化调整器后的转矩指令；速度偏差计算器，计算基于变化调整器后的转矩指令的速度偏差；加法器，将基于变化调整器后的转矩指令的速度偏差与电机的速度相加，提供基于转矩指令的速度指令；速度限制器，以速度限制指令对基于转矩指令的速度指令进行限制输出电机速度指令。
电机控制装置

[发明专利]底盘系统发动机转矩要求-CN200910006884.0有效
发明人： R·B·杰斯;M·T·哈钦森;J·M·斯滕普尼克;M·L·科奇巴;M·H·科斯丁;P·A·鲍尔勒;M·J·皮特施 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2009-03-06 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆发动机控制系统，该系统包括转矩模块和底盘要求评估模块。转矩模块基于驾驶员转矩要求控制发动机的转矩输出，且基于底盘转矩要求选择性地增加转矩输出。底盘要求评估模块基于车速、变速器状态和加速踏板位置的至少一个选择性地防止转矩输出的增加。
底盘系统发动机转矩要求

[发明专利]用于控制多模式动力系统中的发动机操作的方法及设备-CN201310583158.1有效
发明人： A.H.希普;S.W.麦克格罗根 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2013-11-20 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： F02D41/00 文献下载
摘要：动力系统包括多模式变速器，其构造成在多个变速器范围中的一个中在发动机，转矩机器和输出部件之间传递转矩。一种用于操作动力系统的方法包括，响应于停用转矩机器中的一个的命令，响应于转矩机器中的一个的最小和最大转矩能力极限和输出转矩请求，将转矩机器中的一个的最小和最大转矩能力汇聚至零并且将最小和最大发动机转矩系统约束汇聚至单个发动机转矩命令控制来自发动机的转矩输出包括采用快速发动机致动器以响应于输出转矩请求控制发动机，并且将来自转矩机器中的一个的转矩输出维持在零。
用于控制模式动力系统中的发动机操作方法设备

[发明专利]电动车辆-CN201110135016.X有效
发明人：冈村贤树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-05-24 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动车辆，包括输出转矩改变装置(74)，所述输出转矩改变装置用于在转矩被输出给前驱动轮(63a，63b)或后驱动轮(66a，66b)且车速(V)接近为零时使从驱动所述前驱动轮的同步电动机(52)输出的转矩小于从驱动所述后驱动轮的感应电动机(53)输出的转矩，并且在转矩被输出给所述前驱动轮或所述后驱动轮且所述车辆沿与所述车辆要通过输出给所述驱动轮的转矩而移动的方向相反的方向以等于或大于预定速度(V2)的速度移动时使从所述同步电动机输出的转矩大于从所述感应电动机输出的转矩。
电动车辆

[发明专利]电梯装置-CN201110233221.X有效
发明人：渡边尚央 -专利权人：东芝电梯株式会社
申请日： 2011-08-15 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：其具备：马达1，驱动电梯的门；速度检测部4，检测基于马达的旋转的速度；速度控制部5，输出与由速度检测部检测的速度和预先设定的速度指令的偏差相应的转矩指令；电流检测部8，检测马达的电流；电流控制部6，根据与速度控制部输出的转矩指令相应的电流和电流检测部检测的电流的偏差对马达进行电流控制；转矩偏差输出部9，输出速度控制部输出的转矩指令和预先推定的推定转矩的偏差；微分运算部11，对转矩偏差输出部输出的转矩偏差进行1阶微分及2阶微分的至少一方的微分运算；异常检测部15，根据转矩偏差输出部输出的转矩偏差和微分运算部的运算结果检测门的开闭异常
电梯装置

[发明专利]在混合动力系统中确定输出转矩的方法和装置-CN200810190824.4有效
发明人： A·H·希普;T·-M·谢;B·吴 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2008-11-05 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：通过选择性应用转矩传递离合器，混合动力变速器可操作以多个固定档位和连续可变操作范围状态中的一个在输入部件和转矩装置以及输出部件之间传递转矩。转矩装置可以用于从能量存储装置传递功率。控制混合动力变速器的方法包括：以一个操作范围状态下操作混合动力变速器；确定传递给输出部件的输出转矩的第一组内部系统约束；确定传递给输出部件的输出转矩的第二组内部系统约束；和确定传递给输出部件的输出转矩的第一组内部系统约束和第二组内部系统约束内可获得的允许输出转矩范围
混合动力系统确定输出转矩方法装置

[发明专利]带有双排行星齿轮转矩定向分配机构的电动差速器-CN201510072654.X有效
发明人：王军年;张垚;李修森;魏武;孙文 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： F16H48/06 文献下载
摘要：本发明公开了带有双排行星齿轮转矩定向分配机构的电动差速器，包括，驱动电机、主差速器、外壳、减速行星齿轮系、耦合行星齿轮组和双行星齿轮系，驱动电机与减速行星齿轮系连接为其提供转矩，减速行星齿轮系依次连接耦合行星齿轮组、双行星齿轮系及主差速器，实现为差速器第一输出轴提供与电机输出轴输出的转矩同向的转矩，并为差速器第二输出轴提供与电机输出轴输出的转矩反向的转矩。本发明提供的差速器可以将经过其传输的驱动转矩选择性的定向分配给两输出轴，并且在转矩定向分配时，由于不会改变总转矩，不会使车辆减速，双排行星齿轮机构可以同时兼具转矩耦合功能和减速增扭功能，能够以同轴的方式布置驱动电机
带有行星齿轮转矩定向分配机构电动差速器

[实用新型]带有双排行星齿轮转矩定向分配机构的电动差速器-CN201520098951.7有效
发明人：王军年;李修森;张垚;魏武;孙文 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： F16H48/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了带有双排行星齿轮转矩定向分配机构的电动差速器，包括，驱动电机、主差速器、外壳、减速行星齿轮系、耦合行星齿轮组和双行星齿轮系，驱动电机与减速行星齿轮系连接为其提供转矩，减速行星齿轮系依次连接耦合行星齿轮组、双行星齿轮系及主差速器，实现为差速器第一输出轴提供与电机输出轴输出的转矩同向的转矩，并为差速器第二输出轴提供与电机输出轴输出的转矩反向的转矩。本实用新型提供的差速器可以将经过其传输的驱动转矩选择性的定向分配给两输出轴，并且在转矩定向分配时，由于不会改变总转矩，不会使车辆减速，同时兼具转矩耦合功能和减速增扭功能，能够以同轴的方式布置驱动电机，结构紧凑
带有行星齿轮转矩定向分配机构电动差速器

[实用新型]一种电机控制系统-CN201620756142.5有效
发明人：韩伟;秦晨;陆科 -专利权人：上海英恒电子有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电机控制系统，包括电机；获取电机监测信号及期望信号进行比较，若不一致，则输出安全动作信号的转矩监控模块；接收到安全动作信号时对电机输出控制信号，以确保电机转矩输出正常的电机控制模块。系统实时自检，正常后执行转矩安全监控；分别获取电机监测信号及期望信号进行比较；若不一致，则判定电机转矩输出异常，关断所述电机，以实现安全保护；若一致，则判定电机转矩输出正常。本实用新型在原有电机控制系统的基础上，增加了一个转矩监控模块，通过转矩监控模块对电机实际输出的转矩进行监控，并与期望转矩进行校对，若判定转矩输出异常，及时采取关断电机等保护操作，以避免危险发生，大大提高安全性能
一种电机控制系统

[发明专利]用于监测机电式变速器的输出的方法和设备-CN200810173950.9有效
发明人： W·R·考索恩;L·G·沃兹尼亚克;P·A·斯塔诺夫斯基;H·布尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2008-10-31 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： B60K6/20 文献下载
摘要：本发明涉及用于监测机电式变速器的输出的方法和设备，具体而言公开了一种控制混合动力系统的方法，包括监测操作员转矩请求，根据操作员转矩请求确定最大和最小的允许变速器输出转矩，确定指示的变速器输出转矩，以及将该指示的变速器输出转矩与最大和最小运行变速器输出转矩中的每一个进行比较
用于监测机电变速器输出方法设备

[发明专利]绳锯机断绳检测方法和装置-CN201810203999.8有效
发明人：张宁 -专利权人：深圳市海浦蒙特科技有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种绳锯机断绳检测方法和装置，涉及矿山开采设备领域，一种绳锯机断绳检测方法，包括：获取绳锯电机当前的输出转矩电流；启动断绳检测，在检测的过程中实时获取绳锯电机的输出转矩电流变换率；若所述输出转矩电流变换率小于预设的输出转矩电流变换率、且所述输出转矩电流小于预设的输出转矩电流，则认为发生断绳、并控制绳锯电机停止输出。本发明通过检测、比较绳锯电机的输出转矩电流值和输出转矩电流变换率的方式来判断绳锯电机是否断绳，有效的检测出绳锯机断绳故障，并且还能区分断绳状态与切割完成状态，避免误报警，提高生产效率。
锯机检测方法装置

[发明专利]混合动力车辆的动力控制方法及动力控制装置-CN201880011974.6有效
发明人：后藤刚志;西村博文;古庄健太郎;榎园勇太;山本涉 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：提供一种能够在抑制能量效率降低的同时有效地吸收发动机的转矩变动的、混合动力车辆的动力控制方法以及动力控制装置。混合动力车辆的动力控制装置具有PCM(14)，该PCM(14)推定发动机(2)输出的平均转矩，推定发动机输出的转矩中的转矩变动成分，设定对推定出的转矩变动成分进行抑制的反向转矩，并控制电动机以输出所设定的反向转矩，PCM按如下方式设定反向转矩：在发动机的转速恒定的情况下，发动机输出的平均转矩越大，则反向转矩的绝对值越大。
混合动力车辆控制方法装置

[发明专利]混合动力车辆的动力控制方法及动力控制装置-CN201880012791.6有效
发明人：西村博文;后藤刚志;古庄健太郎;榎园勇太;山本涉 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60K6/48 文献下载
摘要：提供一种能够抑制能量效率的降低并有效地吸收发动机的转矩变动的混合动力车辆的动力控制方法及动力控制装置。混合动力车辆的动力控制装置具有PCM(14)，该PCM(14)推定发动机(2)输出的平均转矩，推定发动机输出的转矩中的转矩变动成分，设定对推定出的转矩变动成分进行抑制的反向转矩，并且以输出设定的反向转矩的方式对电动机进行控制，PCM以在发动机的转速恒定的情况下发动机输出的平均转矩越大则反向转矩的绝对值越小的方式设定反向转矩。
混合动力车辆控制方法装置