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[发明专利]基于机械式消振执行机构的主动消振控制方法-CN200910071702.8有效
发明人：靳国永;杨铁军;李玩幽;张爱东;刘志刚 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2009-04-03 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：机械主轴和消振执行机构的转速与相位信号同时输入到DSP控制器中，进行转速差值判断，并进行转速跟踪，由DSP输出控制信号给变频器，控制消振执行机构进行转速调节；判断在一定时间内转速是否持续相等，是否满足转速跟踪精度要求，如果满足要求，则进行相位调节，否则再次进行转速跟踪；判断相位差值并与调相阈值进行比较，如果相位差值大于调节阈值进行相位调节，由DSP控制器输出控制信号给变频器，控制消振执行机构进行转速微调，并再一次完成转速跟踪本发明具有抗干扰性强，成本低，通用性强的优点，能很好的满足振动主动消振工程要求。
基于机械式执行机构主动控制方法

[发明专利]马达控制装置及具备该马达控制装置的电动压缩机、移动体用空调、马达控制方法及马达控制程序-CN201880069379.8在审
发明人：服部诚;鹰繁贵之;渡边恭平 -专利权人：三菱重工制冷空调系统株式会社
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H02P29/20 文献下载
摘要：本发明提供一种马达控制装置，其具备：控制部，其通过实施能够对马达进行高扭矩、精密控制的第1控制或能够对马达进行效率比第1控制更高的控制的第2控制，并根据要求转速来控制马达的转速；及切换判定部，在马达的转速实测值超过预先规定的转速阈值的情况下切换判定部还在转速实测值为转速阈值以下的情况下且从转速实测值与要求转速一致的时间点起经过了预先规定的时间的情况下，从第1控制切换到第2控制。
马达控制装置具备电动压缩机移动体用空调方法控制程序

[发明专利]光盘的盘旋转速度简档-CN201480047537.1在审
发明人： W.L.钦;W.德哈安 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2014-02-26 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G11B19/28 文献下载
摘要：创建盘旋转速度简档允许播放器存储这个盘旋转速度简档并基于这个盘旋转速度简档来控制盘旋转速度，简化了盘旋转速度调节器。不是使用与由标准规定的最高数据速率匹配的恒定线性速度简档，随着数据速率要求在整个记录载体中改变，重放设备可建立它自己的适应于数据速率要求的盘旋转速度简档。以跟随有恒定线性速度部分的恒定角速度部分开始盘旋转速度简档减小了在盘的最内部处的区处的盘旋转速度，降低噪声和能量消耗。
光盘盘旋转速度简档

[发明专利]一种基于AMT并联式混合动力车系统的换档方法、装置及车辆-CN201410238790.7有效
发明人：高慧;李明哲;刘文洲;李德鹏 -专利权人：合康变频科技（武汉）有限公司
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B60W30/19 文献下载
摘要：本发明适用于车辆技术领域，提供了一种基于AMT并联式混合动力车系统的换档方法、装置及车辆，该方法包括：摘档前，通过加速度和冲击度来控制电机扭矩和发动机油门卸载；控制该加速度满足摘档要求，同时控制该冲击度满足平稳性要求；当所述加速度满足摘档要求且所述冲击度满足平稳性要求时，控制变速箱摘档；获取发动机曲轴实际转速以及发动机曲轴目标转速，并生成两者之间的转速差；根据该转速差，判断发动机曲轴实际转速与发动机曲轴目标转速之间的差值是否处于预设的挂档允许范围内，若是，根据该转速差，输出挂档位置；根据该挂档位置控制该变速箱换档，挂档后，通过加速度和冲击度来控制电机扭矩和发动机油门上升率。
一种基于 amt 并联混合动力系统换档方法装置车辆

[发明专利]通用发动机控制系统-CN02142539.6有效
发明人：福嵨友樹;為近隆男 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2002-09-20 - 公布日： 2003-04-09 - 主分类号： F02D41/14 文献下载
摘要：该系统中设置有自适应控制计算单元(包括具有参量识别机构的自适应控制器)(104)，其将检测的发动机转速NE和要求发动机转速NEM作为输入接收，并利用参量识别机构识别的自适应参量计算送到致动器的命令值，使得检测发动机转速达到要求转速在该系统中，确定要求发动机转速，使得单位时间内的要求发动机转速不大于规定值(NE1、NE2)，并将命令值确定在节流阀的上限和下限范围内。此外，对检测发动机转速进行平滑并适当地确定用于确定自适应控制器的收敛速度的增益。利用此系统，可以实现鲁棒、稳定控制过程。
通用发动机控制系统

[发明专利]作业机械-CN201680011716.9有效
发明人：星野雅俊;石原新士;糸贺健太郎 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B60W20/13 文献下载
摘要：本发明构成为，具有：运算蓄电池的蓄电余量的蓄电池控制器35；充放电要求运算部41A，其基于运算出的蓄电余量，来运算用于将蓄电池所输出的电力保持在规定范围的充放电要求量；运算电动发电机的目标转速指令值的目标转速运算部41B；以及根据运算出的目标转速指令值来控制电动发电机的逆变器32，蓄电池控制器35和逆变器32中的至少一方运算蓄电池34的实际的充放电量，目标转速运算部41B根据充放电要求量与实际的充放电量的差而算出目标转速修正值并对目标转速指令值进行修正
作业机械

[发明专利]电动机选定方法以及电动机选定程序-CN201810191199.9在审
发明人：植松秀俊 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机选定方法以及电动机选定程序，电动机选定方法中，参考数据库，该数据库包含与多个电动机的额定转速、连续额定转矩以及负载转动惯量的上限值相关的数据，基于负载转动惯量的上限值对数据库进行划分，取得与要求的转速、连续转矩以及负载转动惯量相关的信息，从多个组中选择1个，并且选定满足以下条件的电动机：电动机所要求的转速≤额定转速，电动机所要求的连续转矩≤连续额定转矩，电动机所要求的负载转动惯量≤
电动机负载转动惯量连续转矩转矩数据库参考数据库

[发明专利]一种分子泵及其控制方法-CN201610212880.8有效
发明人：沈超;邵克坚;刘东升;吕煜坤;朱骏;张旭升 -专利权人：上海华力微电子有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： F04D19/04 文献下载
摘要：一种分子泵，包括：工艺参数输入单元，用于输入当前制程之工艺参数要求；设备控制分析系统，接受来自工艺参数输入单元的输入信息，并根据分子泵之抽气效率特征曲线选择分子泵之旋转叶片的转速，且生成相应的转速控制指令；分子泵控制器，接受设备控制分析系统输出的转速控制指令，并依靠PID调节器调节输入至叶片旋转驱动装置的功率，进而调整分子泵之旋转叶片的转速；转速反馈单元，实时反馈分子泵之旋转叶片的转速至设备控制分析系统，实现分子泵之抽气效率与当前制程之工艺要求相匹配。本发明不仅可根据当前制程之工艺参数要求，实时调整所述分子泵之旋转叶片的转速，实现抽气效率可控性和均匀性改善，而且减少能源消耗，节能减排。
一种分子及其控制方法

[发明专利]作业车辆、作业车辆的控制装置以及控制方法-CN202080009513.2有效
发明人：竹野阳;榎本良太;讲堂康史朗;内田直希;岛中忍;宫崎彰吾 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E02F9/02 文献下载
摘要：制动力函数决定部以如下方式决定制动力函数的相对于要求制动力的偏移和倾斜度中的至少一方，即，输入到牵引力指示装置的速度挡选择的挡数越小则偏移和倾斜度中的至少一方的绝对值变得越大，所述制动力函数示出变速器的输出轴的转速与要求制动力的关系且要求制动力相对于转速单调增加要求制动力决定部基于变速器的输出轴的转速和制动力函数来决定要求制动力。
作业车辆控制装置以及方法

[发明专利]车辆的驱动力控制装置-CN200880008455.0有效
发明人：小川裕之;新居谦治 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2008-03-10 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： F02D29/00 文献下载
摘要：在车辆的驱动力控制装置中，设有：检测从发动机(11)向自动变速机(42)输入的变速机输入轴转速的输入轴转速传感器(49)，检测加速器开度的加速器开度传感器(50)，基于变速机输入轴转速与加速器开度计算自动变速机(42)的要求输出的TCU(48)，和基于该要求输出控制发动机(11)以及自动变速机(42)的电子控制单元(52)；TCU(48)在加速器开度为预定值以下时，与变速机输入轴转速无关地，将要求输出设定为一定值，另一方面，在加速器开度比预定值大时，伴随着变速机输入轴转速的增减而设定成使要求输出增减；由此能够实现驾驶者要求的加速感同时能够减轻变速冲击。
车辆驱动力控制装置

[发明专利]测量转动物体转速的方法、装置、相机模块及设备-CN201510837491.X在审
发明人：朱翔 -专利权人：上海斐讯数据通信技术有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： G01P3/38 文献下载
摘要：本发明公开一种相机模块测量转动物体转速的方法，包括：获取转动物体的图像；判断所述图像是否达到清晰度要求；当所述图像未达到清晰度要求时，提高所述相机模块的帧率并返回重新获取转动物体的图像；当所述图像达到清晰度要求时，获取所述相机模块的当前帧率；以及根据所述相机模块的帧率-转速曲线和所述当前帧率推算出所述转动物体的转速。相应的，本发明还公开一种相机模块测量转动物体转速的装置、相机模块及设备。本发明的技术方案，简单方便地实现了转动物体转速的测量。
测量转动物体转速方法装置相机模块设备

[发明专利]建筑机械的发动机控制装置-CN201780003755.9有效
发明人：陵城孝志;木下敦之;藤本浩明;村岡英泰;岩边和也 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： F02D41/04 文献下载
摘要：本发明提供建筑机械的发动机控制装置，其利用发动机驱动建筑机械的液压泵，并具有：存储单元，其存储表示发动机的要求转矩、实际转速、及适当燃料喷射量的相关关系的喷射量确定用图；喷射量确定单元，其基于喷射量确定用图，并根据要求转矩及实际转速而确定发动机的燃料喷射量；转速偏差计算单元，其计算从目标转速减去实际转速而得到的转速偏差；以及喷射量修正单元，其以使转速偏差接近0的方式修正由喷射量确定单元确定的燃料喷射量，由此，能够更准确地求出实现目标转速所需的燃料喷射量，抑制实际转速相对于目标转速的变动，燃料消耗量和操作性优异。
建筑机械发动机控制装置

[发明专利]一种最佳车缝转速的取得方法及装置-CN201310307415.9有效
发明人：潘志军 -专利权人：广州春晓信息科技有限公司
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： D05B19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种最佳车缝转速的取得方法，应用在缝制生产作业中，包括如下步骤：选取一道车缝工序并设定测量时间范围，在测量时间范围内实时采集车缝工序在作业过程中的车缝转速；依次判断每一次车缝工序的产品品质是否符合设定要求，并将产品品质不符合设定要求的车缝工序所对应的车缝转速采样点进行排除；设定多个转速范围，对剩余的车缝转速采样点分别统计其在每个转速范围内的个数，将车缝转速采样点个数分布最多的转速范围作为最佳车缝转速。本发明还涉及一种实现上述车缝转速的取得方法的装置，实施本发明的最佳车缝转速的取得方法及装置，具有以下有益效果：能获取最合理车缝转速给工人以指引、提高生产效率、降低返修率。
一种最佳转速取得方法装置

[发明专利]控制安装在车辆上的内燃机的控制装置及方法-CN200880101656.5无效
发明人：角冈卓;正源寺良行 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2008-10-21 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： F02D31/00 文献下载
摘要：一种用于车辆的内燃机的怠速控制装置，当所述车辆的速度低于使所述内燃机怠速运转的预定速度时，所述控制装置将发动机转速调节至目标发动机转速，所述目标发动机转速是根据由所述内燃机驱动的辅助设备的驱动要求值的大小设定的；当执行怠速控制时，所述控制装置降低所述辅助设备的所述驱动要求值；并且在从对应于所述驱动要求值的降低开始的时间点起经过指定的延迟时间之后，所述控制装置使所述目标发动机转速降低与所述驱动要求值中的降低相当的值，所述控制装置包括发动机减速器件，如果所述车辆正行驶在具有低摩擦系数的路面上，则在经过所述延迟时间之前，所述发动机减速器件使所述目标发动机转速降低。
控制安装车辆内燃机装置方法

[发明专利]车辆的控制装置以及车辆的控制方法-CN201710045978.3有效
发明人：家永宽史 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本发明的车辆的控制装置在存在扰动输入的情况下抑制电机转速的振动并且提高滑移抑制的响应性。车辆的控制装置(100)具备：计算对驱动车轮的电机所要求的要求扭矩的驾驶员要求扭矩计算部(102)；基于要求扭矩指定车轮速度与电机转速中的一个作为控制对象的反馈(F/B)信号切换部(104)；以使由反馈(F/B)信号切换部(104)所指定的控制对象与目标值一致的方式进行反馈控制的转速反馈(F/B)控制部(108)。
车辆控制装置以及方法