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[发明专利]内燃车辆的传动控制系统-CN201811519899.2有效
发明人：康莉莉;姜东杰;孙开意;陈瑞涵;孙树鑫;王鑫 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种内燃车辆的传动控制系统，包括控制器、柴油机、永磁发电机、牵引变流器、辅助负载和永磁同步电机，控制器分别与所述柴油机、负载、永磁同步电机连接，永磁发电机分别与柴油机和牵引变流器连接，牵引变流器分别与辅助负载和永磁同步电机连接，其中，控制器用于获取永磁同步电机的第一转速、永磁同步电机的第一功率、负载的第二功率，根据第一转速、第一功率和第二功率，确定柴机油的第二转速，并向柴机油发送第二转速；柴油机用于根据第二转速进行转动，并带动永磁发电机运行；永磁发电机用于在柴油机的带动下产生电信号，并向永磁同步电机发送电信号，电信号用于驱动所述永磁同步电机转动。
内燃车辆传动控制系统

[实用新型]一种具有转速检测功能的钻机声波动力头振动同步机构-CN202020764841.0有效
发明人：潘云雨;高翔;潘俊;张鹤;芦平 -专利权人：南京中荷寰宇环境科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： E21B7/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有转速检测功能的钻机声波动力头振动同步机构，属于声频钻机领域。本实用新型的钻机声波动力头振动同步机构，安装于声波动力头的两根偏心振子轴之间，包括第一同步带轮、第二同步带轮、换向带轮、张紧带轮和同步带，还包括中间带轮，中间带轮通过中间带轮轮轴转动安装于主轴箱上，在中间带轮轮轴与主轴箱之间还设有用于检测偏心振子轴转速的转速传感器，在保证了钻机声波动力头两根偏心振子轴同步运动的情况下，利用转速传感器能够检测声波动力头的偏心振动机构的旋转速度，为钻机的控制提供直观的数据支撑，进一步方便了声波钻机的控制；并且，该声波动力头振动同步机构结构简单
一种具有转速检测功能钻机声波动力振动同步机构

[实用新型]钻塔组装同步升降平衡监测装置-CN202023250408.4有效
发明人：朱恒银;王强;陈云召;左立朝;王彦钊;苏炳伟;蔡正水 -专利权人：安徽省地质矿产勘查局313地质队;河北永明地质工程机械有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钻塔组装同步升降平衡监测装置，属于钻塔装配技术领域，包括两组液压绞车、两组滑轮组和同步监测单元，两组滑轮组分别与左右两侧的液压绞车相连；滑轮组包括定滑轮、动滑轮、导向滑轮和钢丝绳；同步监测单元用于监测两侧的所述导向滑轮的转速，并根据所述转速判断两组所述滑轮组起升的高度。本实用新型提供的钻塔组装同步升降平衡监测装置，通过设置同步监测单元，监测两侧的导向滑轮的转速是否同步，并根据转速即可判断两组滑轮组起升的高度是否一致，当起升高度不一致时，可以通过操作调节一侧的液压绞车的旋转速度，使两侧的液压绞车同步旋转，保证两侧的起升速度一致，避免钻塔卡死，钢丝绳拉断，导致钻塔掉落的事故。
钻塔组装同步升降平衡监测装置

[发明专利]永磁同步电机测试方法、装置、设备及存储介质-CN202111285742.X在审
发明人：张干;吴进 -专利权人：上海汽车变速器有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机测试方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：控制转子温度为热态温度基数的永磁同步电机运行，并在永磁同步电机的运行转速达到预设转速时，获取预设转子测量点的测试数据；根据测试数据和预设转子测量点的原始测量数据确定转子测量点的形变数据；在形变数据符合预设标准时，判定永磁同步电机通过测试。由于本发明是通过控制转子温度为热态温度基数的永磁同步电机达到预设转速时，根据预设转子测试点的测试数据和原始测量数据确定形变数据，判定形变数据符合预设标准的永磁同步电机通过测试，解决了使用转子离心应力设计仿真方法的测试结果偏差大的技术问题，提高了永磁同步电机高转速测试的准确度。
永磁同步电机测试方法装置设备存储介质

[发明专利]高速永磁同步电机控制的方法、装置及计算机存储介质-CN201811425905.8在审
发明人：何延昭;魏大忠;王金霞;闫斌;刘西全;张猛;王宏;崔星 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明公开了高速永磁同步电机控制的方法、装置及计算机存储介质，属于电机控制技术领域。该方法包括：获取高速永磁同步电机在两相旋转坐标系下的两相定子电压，以及两相定子电流；将定子电压以及定子电流，输入已建立的基于模型参考自适应法的电机转速估计仿真模型中，得到电机转速，其中，所述电机转速估计仿真模型中定子电流的数学模型为所述模型参考自适应法中的可调模型，高速永磁同步电机的实际输出电流数学模型为所述模型参考自适应法中的参考模型；根据所述电机转速，得到转子位置信息，并控制所述高速永磁同步电机进行运转。这样，不需要电机的位置以及转速传感器，节省了成本，也提高了恶劣的工况环境下高速永磁同步电机的稳定性。
永磁同步电机电机转速定子电流模型参考自适应计算机存储介质定子电压仿真模型数学模型两相两相旋转坐标系电机控制技术转子位置信息转速传感器参考模型工况环境实际输出可调电机运转

[发明专利]一种基于电机短路制动的工业快速门控制系统-CN202011097080.9在审
发明人：刘孔明;涂云志;王传雄;朱海涛 -专利权人：武汉宝久创美科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H02P3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电机短路制动的工业快速门控制系统，包括蜗轮蜗杆减速机、永磁同步电机、电机短路模块、电机伺服模块、转速传感模块和微控制器，蜗轮蜗杆减速机的导程角小于当量摩擦角，微控制器的电机控制输出管脚与电机伺服模块的输入线路相连，转速传感模块设置在永磁同步电机中，转速传感模块数据输出引脚与微控制器数据输入引脚相连，微控制器通过电机伺服模块，依据永磁同步电机转速控制永磁同步电机的转速，电机伺服模块与电机短路模块相连，电机短路模块与永磁同步电机的各相输入相连
一种基于电机短路制动工业快速门控制系统

[发明专利]一种基于PID神经网络控制器的超高速永磁同步电机转速控制方法-CN201710749655.2在审
发明人：郭健;洪宇;吴益飞;林立斌;黄迪;王天野;薛舒严;钱抒婷;周梦兰;沈宏丽 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于PID神经网络控制器的超高速永磁同步电机转速控制方法。构建一个采用电流内环、转速外环的双闭环超高速永磁同步电机控制流程图；转速外环通过转速估计模块得到转速实际值，采用PID神经网络控制器产生控制信号，电流内环采用PID调节器；PID神经网络控制器采用静态和动态函数构建神经网络模型本发明可有效实现超高速永磁同步电机可靠、快速、平稳的转速控制。
一种基于 pid 神经网络控制器超高速永磁同步电机转速控制方法

[发明专利]一种永磁同步电机的H无穷转速估计方法-CN201310567325.3有效
发明人：钟彦儒;朱群;尹忠刚 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：永磁同步电机的H无穷转速估计方法，包括电机的矢量控制系统，所述矢量控制系统反馈通道上设有一个H无穷转速观测器，通过粒子群算法实现H无穷转速观测器参数的自主寻优，获得转速估计值。本发明优化了传统转速观测器易受系统参数变化的影响、算法复杂难于实现和抗干扰能力弱等缺点，依据H无穷控制理论实现了永磁同步电机的转速估计，实现了粒子群算法H无穷速度观测器与机械速度传感器的完美替换，从而降低了系统成本，且保证了系统的稳定性，有效改善了永磁同步电机的动态性能。
一种永磁同步电机无穷转速估计方法

[发明专利]一种永磁同步电机的控制参数优化方法-CN202210311772.1在审
发明人：张雨国;杨志坚;唐玥;陈梓毅 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机的控制参数优化方法，包括步骤：本发明提供的一种永磁同步电机的控制参数优化方法，包括步骤：S1、测量出永磁同步电机的齿槽转矩谐波；S2、获取所述永磁同步电机及其矢量驱动控制系统的参数；S3、计算齿槽转矩到电机转速的闭环传递函数，得齿槽转矩引起的转速谐波幅值大小；S4、构建转速环和电流环开环截止频率和相位裕度与PI参数的关联数学模型；S5、设定电机驱动系统转速环和电流环的开环截止频率和相位裕度范围；S6、寻优找出使齿槽转矩引起的转速谐波幅值最小的PI参数。该方法不需要改动电机结构与电机控制算法，只需修改电机转速环和电流环PI参数即可减小齿槽转矩引起的转速谐波，简单易行，成本低，实用性强。
一种永磁同步电机控制参数优化方法

[发明专利]一种双轴推进船舶推进轴的同步监测和控制系统及方法-CN202211671627.0在审
发明人：曹大友;李国荣;方向飞;姜国均 -专利权人：招商局金陵船舶（南京）有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种双轴推进船舶推进轴的同步监测和控制系统，包括两个测速单元、转速计算单元、相位角计算单元、同步系统中控单元和两个主机控制单元，测速单元分别用于采集并传输主、从推进轴转速和相位角计算的必要信息；转速计算单元用于根据接收的转速信息，计算主推进轴和从推进轴的转速并送出；相位角计算单元用于根据接收的相位角信息，计算出主推进轴和从推进轴的相位角并送出，同步系统中控单元用于采集并分析主、从推进轴的转速和相位角数据；主机控制单元用于根据接收的两个主机的转速和相位角调整命令。本发明的同步监测和控制系统调整主、从推进轴的相位角差值为零，达到降低主机运转产生的振源、减少对船体结构振动影响的目的。
一种推进船舶同步监测控制系统方法

[发明专利]车用永磁同步电机控制系统失效响应控制方法-CN201210571701.1有效
发明人：王萑;何海;刘志明 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B60L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用永磁同步电机控制系统失效响应控制方法；包括以下步骤：步骤1、检测电机转速和电机相电流；步骤2、若电机转速小于匹配的最高转速的设定比例TBD%，系统出现失效，控制器控制三相永磁同步电机的六个开关管全部打开；步骤3、若电机转速大于匹配的最高转速的设定比例TBD%，系统出现失效，电机控制器控制三相永磁同步电机的六个开关管全部打开n毫秒，随后控制下三管短路，同时上三管断开；步骤4、m秒钟后若电机转速小于匹配的最高转速的设定比例TBD%，控制器控制三相永磁同步电机的六个开关管全部打开。
永磁同步电机控制系统失效响应控制方法

[发明专利]一种无同步器自动变速器降档控制方法及装置-CN202210555220.5有效
发明人：张欢;王继昆;吕二华;于洁清;徐乐;艾妮 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16H59/14 文献下载
摘要：本发明涉及变速器技术领域，具体公开了一种无同步器自动变速器降档控制方法及装置，该无同步器自动变速器降档控制方法包括确定自动变速器需要从当前档位降档至目标档位后，当前档位离合器不完全分离，保证输入轴具有一定扭矩，进而保证换挡过程平顺，然后将当前档位离合器上的滑动齿套摘至空挡，基于输出轴转速和目标档位速比确定输入轴的同步转速，并将发动机转速调整至同步转速，将目标档位离合器由分离位置逐渐结合至摩擦点位置，当目标档位离合器上的滑动齿套的转速位于转速上限阈值和转速下限阈值之间时不再分离目标离合器
一种同步器自动变速器控制方法装置

[发明专利]电机的同步控制方法、控制设备及激光器-CN202111512557.X在审
发明人：温玉辉;冯泽斌;袁海涛;梁赛;王香;王野弛;刘斌;徐向宇;江锐;赵明;运乃研;刘宇娜 -专利权人：北京科益虹源光电技术有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电机的同步控制方法、控制设备及激光器。在本申请实施例中，接收电机的驱动信息，根据驱动信息，通过对应的转速驱动多个电机中的对应电机；获取对应电机当前的转速，以及所属耦合电机组中另一个电机当前的转速，确定所属耦合电机组中的转速差值，以及对应电机当前的转速与接收到的转速之间的转速差值；根据转速差值进行转速控制，并将控制后的转速发送至对应电机。从而使得对多个电机进行同步控制，提高多电机协同工作过程效率和安全性。
电机同步控制方法设备激光器

[发明专利]基于离合器调节同步器两端速差的控制方法、装置及系统-CN202011615413.2有效
发明人：布涛涛;李建辉;刘新强;徐雷;张朋;赵磊 -专利权人：蜂巢传动科技河北有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F16D48/02 文献下载
摘要：本发明实施方式提供一种基于离合器调节同步器两端速差的控制方法、一种基于离合器调节同步器两端速差的控制装置以及一种基于离合器调节同步器两端速差的控制系统，涉及挡位控制技术领域。方法包括：获取车轮的当前转速及目标挡位；依据车轮的当前转速及目标挡位确定离合器输出端的目标转速；获取离合器输出端的当前转速；当离合器输出端的目标转速与离合器输出端的当前转速的差值不属于预设范围时，调节离合器的工作压力，直至离合器输出端的目标转速与离合器输出端的当前转速的差值属于预设范围，控制离合器分离。本发明能有效降低自动变速器对同步器容量的要求，以降低自动变速器的制造成本。
基于离合器调节同步器两端控制方法装置系统

[发明专利]一种永磁同步电机无差拍预测控制方法-CN202010396857.5在审
发明人：张承宁;把鑫;张硕 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电机无差拍预测控制方法，基于可预测铁耗等效电路模型实现，相比于传统的永磁同步电机无差拍预测控制方法，与可预测铁耗的等效电路模型实现了有机结合，可当永磁同步电机空载运行，转速指令为从零阶跃至额定转速时，本方法动态响应更快，经短暂的调节后可准确地跟随指令转速。当永磁同步电机转速稳定后，突加阶跃负载转矩，本方法转矩鲁棒性更优，在电机负载转矩突变后仍可迅速准确地跟随预设转速，而传统方法在转矩突变后便偏离指定转速。
一种永磁同步电机无差拍预测控制方法