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[实用新型]高度可调节混凝土泵管支架-CN202320868166.X有效
发明人：林航;丁正年;林起波;裴圣瑞;林立斌 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高度可调节混凝土泵管支架，其中调节柱左侧面竖向间隔设置有多个定位螺孔，支撑柱顶部设置有调节凹槽，调节柱下端竖向可移动设置在调节凹槽中，定位件沿左右方向穿设且螺纹啮合调节凹槽左侧壁和其中一个定位螺孔；左右限位板均设置在调节柱顶部上，其间设置有固定板，紧固件竖向穿设且螺纹啮合固定板，下端水平可转动连接调节板，下压板位于调节板下并与其连接，下压板底部和调节柱顶部分别沿前后方向设置有第二和第一固定凹槽，上下相对设置。本实用新型的高度可调节混凝土泵管支架可以对混凝土泵管的支撑高度进行调节，而且可以对不同直径的混凝土泵管进行固定，提高与混凝土泵管的适配性。
高度调节混凝土泵管支架

[实用新型]大跨度预应力预制整浇梁结构-CN202320357974.X有效
发明人： 林立斌;林航;丁正年;林起波;裴圣瑞;刘志祥 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E04B1/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大跨度预应力预制整浇梁结构，包括：用于并排设置在柱帽上的至少两根预制倒T梁，该预制倒T梁内设有采用先张法施工的第一预应力筋；连接于外侧的两根预制倒T梁相对外侧的两个预制次梁，该预制次梁的顶面和底面分别高于该预制倒T梁的顶面和底面，且该预制次梁高于该预制倒T梁的部分相对向内延伸并搭接至该预制倒T梁的顶面；固定于柱帽上并分别支撑在两个该次梁底部的两个梁垫；用于将该预制倒T梁、该预制次梁和该梁垫浇筑为整体的现浇梁，该现浇梁内设有采用后张法张拉的第二预应力筋。本实用新型解决了传统大跨度预应力梁结构因单根梁重量大、对吊装设备以及结构本身各项受力性能要求高的问题。
跨度预应力预制整浇梁结构

[发明专利]一种汽车前脸支架定位治具-CN201810764915.8有效
发明人：池新庄;肖启铨;林立斌 -专利权人：福建奔驰汽车有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了汽车装配技术领域的一种汽车前脸支架定位治具，汽车包括两个前脸支架和两根大梁，所述前脸支架上开设有定位孔，所述大梁上设置有大梁卡槽和大梁凸块，定位治具包括治具定位架，所述治具定位架上固定有大梁升降机构和前脸支架升降机构，本发明通过控制治具定位架的位置，使大梁在大梁限位杆上定位，然后将前脸支架在前脸支架定位杆上准确定位，再将大梁和前脸支架移动到一起，使大梁和前脸支架固定，定位准确，按照大梁尺寸制作治具，省去了测量的步骤，去掉了测量的误差，降低了返工的可能性，本发明具有多重校准定位的功能，可以有效的将安装误差控制在了允许范围内。
一种汽车支架定位

[发明专利]悬挑钢筋桁架楼承板临时支撑装置及其施工方法-CN202310173548.5在审
发明人：曾杰儒;罗生龙;林立斌;邢福致;李凌彦 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E04B2/96 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挑钢筋桁架楼承板临时支撑装置及其施工方法，使得安装后的悬挑钢筋桁架楼承板的受力合理，保证支撑稳定性；悬挑钢筋桁架楼承板在浇筑前后的板底水平度可以得到保证；通过设置外檐反坎反边侧面支撑竖板，有效控制反坎竖向变形。另外一方面，本发明的悬挑钢筋桁架楼承板临时支撑装置使用后可拆卸大部分材料周转使用，有利于绿色施工、文明施工。此外，在拆卸时，将斜杆组件的销轴拔出后，即可快速将本发明的悬挑钢筋桁架楼承板临时支撑装置拆除，切割量小，省时省力，周转使用率高。本发明解决了现有的悬挑钢筋桁架楼承板的临时支撑存在安拆费时费力的问题。
钢筋桁架楼承板临时支撑装置及其施工方法

[发明专利]一种基于MOFs型分子印迹聚合物的诺氟沙星的检测方法-CN202111024140.9有效
发明人：黄泽宇;许泽彬;刘婉琼;林立斌;梁晓琳 -专利权人：佛山市三水佛水供水有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MOFs型分子印迹聚合物的诺氟沙星的检测方法，包括以下步骤：S1：制备MOFs型分子印迹聚合物UiO‑66@MIP；S2：建立诺氟沙星液相标准工作曲线：S3：实际水样检测：将实际水样与步骤S1制得的UiO‑66@MIP混合并在振荡器上以500rpm孵育40分钟，通过离心去除上清液；然后加入洗脱液，超声离心后收集洗脱液；洗脱液经氮吹仪富集后重新用水定容至初始实际水样体积，再将得到的水溶液经过高效液相色谱法进行检测，利用死时间确定是否含诺氟沙星，将峰面积代入诺氟沙星液相标准工作曲线计算得出实际水样中诺氟沙星的含量。该检测方法有效降低了诺氟沙星的检测成本和操作难度，同时提高了检测效率。
一种基于 mofs 分子印迹聚合物诺氟沙星检测方法

[发明专利]钢构件吊装用的吊装车结构及其吊装方法-CN202310124160.6在审
发明人：林航;丁正年;林起波;裴圣瑞;林立斌 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢构件吊装用的吊装车结构及其吊装方法，包括：可移动的车体；可竖向移动调节地安装于车体之上的承托板；支设于承托板之上且可竖向移动调节的夹板，呈横向设置，通过竖向移动调节夹板以使钢构件夹紧固定于承托板和夹板之间。本发明设计了一种吊运钢构件的吊装车结构，通过竖向移动调节夹板，使得钢构件夹紧固定于承托板和夹板之间，以实现对钢构架的限位固定，以避免钢构件在运输过程中的随意晃动，通过移动车体实现对钢构件在水平方向上的位置移动，通过竖向移动调节承托板以实现对钢构件在竖向方向上的位置移动，从而能够将钢构件吊运至待放置位置，能够实现钢构件平稳安全的吊运运输，提高了施工的安全性。
构件吊装结构及其方法

[发明专利]地下室外墙渗漏修复方法-CN202310159623.2在审
发明人：邢福致;许松宜;曾杰儒;林立斌;李凌彦 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E02D31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下室外墙渗漏修复方法，利用导流盖板与导流槽之间形成导流通道，将渗漏点或渗漏处的渗水导入地下室底板的排水沟中，一方面避免渗水伸出地下室外墙的内侧，另一方面，不影响装修面层，消除后期出现的渗漏隐患，减少对反复出现渗漏的堵漏投资，减少了修补耽误其他工序施工时间，加快了交付进度，提高地下室外墙整体观感，达到绿色建筑的标准。本发明解决了现有的地下室外墙防渗修复有效防渗时效短的问题。
地下室外墙渗漏修复方法

[发明专利]基于适配体-巯基双面特异识别的荧光传感器阵列及其制备方法-CN202110947655.X有效
发明人：彭志华;董燕珊;刘婉琼;林立斌;许泽彬;梁晓琳;林洵欣 -专利权人：佛山市三水佛水供水有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： C09K11/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于适配体‑巯基双面特异识别的荧光传感器阵列的制备方法，包括以下步骤：S1：采用水热法合成MPA表面修饰的r/g CdTe QDs；S2：通过溶胶‑凝胶法将r/g CdTe QDs掺杂在SiO2中，合成r/g CdTe QDs@SiO2；S3：通过界面溶胶‑凝胶自组装合成Janus‑r/g QDs‑NH2/Vinyl复合材料，其为一面氨基，一面双键的双荧光复合材料；S4：通过巯基‑烯基点击化学反应将巯基修饰的核酸适配体接枝到步骤S3制得的Janus‑r/g QDs‑NH2/Vinyl复合材料的双键面上，再将巯基丙酸的羧基与Janus‑r/g QDs‑NH2/Vinyl复合材料的氨基通过酰胺化反应结合，得到Janus‑r/g QDs‑SH/Apt复合材料，即得荧光传感器阵列。该荧光传感器阵列可以同时识别水中三种氨基糖苷类抗生素和三种重金属离子，实现有机/无机污染物的同时区分检测。
基于适配体巯基双面特异识别荧光传感器阵列及其制备方法

[发明专利]基于树枝状介孔纳米颗粒的量子点传感器阵列及其制备方法和水样检测上的应用-CN202211077114.7在审
发明人：刘婉琼;林立斌;彭健伟;许泽彬;董燕珊;岑启航 -专利权人：佛山市三水佛水供水有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明涉及有机化学技术领域，具体涉及基于树枝状介孔纳米颗粒的量子点传感器阵列及其制备方法和水样检测上的应用，该量子点传感器阵列将合成的绿光、橙光、红光的三种发射的CdTe量子点，通过酰胺化反应将三种量子点负载到树枝状介孔纳米颗粒上，合成了量子点传感器阵列，充分发挥g‑CdTe QDs、o‑CdTe QDs和r‑CdTe QDs各自的荧光性质，并且制备的量子点传感器阵列具有能同时识别和区分对硫磷，敌百虫，壬基酚和双酚A的能力，还能对对硫磷，敌百虫，壬基酚和双酚A进行定量，实现在单次测试中得到多信号的输出，负载量子点提高了稳定性，简化了传感器阵列的检测步骤，提高了灵敏度和检测效率。
基于树枝状介孔纳米颗粒量子传感器阵列及其制备方法水样检测应用

[发明专利]基于两亲性嵌段共聚物-金属有机框架的分子印迹荧光传感器及其制备方法和应用-CN202210564126.6在审
发明人：彭健伟;许泽彬;董燕珊;刘婉琼;黄泽宇;林立斌 -专利权人：佛山市三水佛水供水有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： C08J9/26 文献下载
摘要：本发明涉及荧光传感器技术领域，具体涉及基于两亲性嵌段共聚物‑金属有机框架的分子印迹荧光传感器及其制备方法和应用，该荧光传感器以丙烯酸、光敏功能单体VMc和丙烯酸异辛酯作为功能单体，利用自由基聚合合成两亲性嵌段共聚物PAVE，采用具有高稳定性的金属有框架UiO‑66‑NH2作为分子印迹载体，土霉素作为模板，通过两亲性嵌段共聚物在惰性溶剂中形成胶束的性质，在UiO‑66‑NH2表面包裹上两亲性嵌段共聚物分子印迹层，形成复合材料PAVE‑MOF‑MIP，使得复合材料PAVE‑MOF‑MIP的水分散能力得到极大的提升。
基于两亲性嵌段共聚物金属有机框架分子印迹荧光传感器及其制备方法应用

[实用新型]一种建筑用平整铝合金模板-CN202121953587.X有效
发明人：霍福金;王晓锋;曾杰儒;林立斌;杨圣超 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： E04G9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑用平整铝合金模板，涉及建筑工程设施领域，包括模板主体，模板主体的外表面开设有凹槽，模板主体的外表面下方通过转轴连接有挡板，模板主体和挡板之间设置有支撑组件，挡板的顶部贯穿有踏板。本实用新型通过锤击块、导向杆、齿条、复位弹簧、电机和半齿轮，在浇筑混凝土时将电机接通电源使电机开启，电机启动后输出端驱动半齿轮旋转，由于半齿轮与齿条相啮合使半齿轮旋转使驱动锤击块向外表面方向移动，同时锤击块将复位弹簧压缩蓄力，随着半齿轮持续旋转结束与齿条的啮合从而使复位弹簧失去压力，复位弹簧失去压力后驱动锤击块向背部方向快速移动锤击模板主体的内壁使模板结构振动，方便平整混凝土。
一种建筑平整铝合金模板

[发明专利]一种带电作业机器人数据通信系统-CN201611128971.X有效
发明人：郭毓;韩昊一;郭健;吴禹均;苏鹏飞;吴巍;李光彦;黄颖;汤冯炜;林立斌 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提出一种带电作业机器人数据通信系统。包括带电作业机器人、多路图像传输子系统、指令\数据光纤传输子系统和指令\数据无线冗余子系统；所述多路图像传输子系统包括双目摄像头、深度摄像头、全景摄像头、主控柜光交换机、从控柜光交换机和第一工控机；所述指令\数据光纤传输子系统包括第一工控机、主控柜光交换机、从控柜光交换机和第二工控机；所述指令\数据无线冗余子系统包括第一工控机、全景摄像头、从控柜无线网桥、主控柜无线网桥和第二工控机。本发明为带电作业机器人提供一套通信系统，提高了带电作业机器人的自动化程度和控制的实时性。
一种带电作业机器人数据通信系统

[发明专利]一种带电作业机器人耐张绝缘子检测方法-CN201611129574.4有效
发明人：郭健;林立斌;郭毓;汤冯炜;吴巍;李光彦;黄颖;韩昊一;吴禹均;苏鹏飞 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提出一种带电作业机器人耐张绝缘子检测方法。机器人的机械臂响应于控制数据，携带局部放电检测仪、绝缘子零值测试仪和电流互感器，以及高清摄像头、红外摄像头和电子紫外线探伤仪，在耐张绝缘子周围进行移动和数据检测；数据处理与控制系统对各检测设备的检测数据进行处理，将获得的相关指标数值与数据库中正常数值进行对比，以判断耐张绝缘子的工作状态，从而形成检测报告。本发明中，带电作业机器人的机械臂通过摇操作或者自主作业的方式对耐张绝缘子进行带电检测，避免了作业人员在带电高压线路附近作业所带来的危险，简化了作业步骤，提高了检测精度。
一种带电作业机器人绝缘子检测方法

[发明专利]一种基于双机械臂和辅助臂的带电作业机器人控制系统-CN201611129491.5有效
发明人：郭健;吴禹均;郭毓;苏鹏飞;吴巍;韩昊一;李光彦;黄颖;汤冯炜;林立斌 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于双机械臂和辅助臂的带电作业机器人控制系统，第一机械臂、第二机械臂和辅助机械臂上均搭载有双目摄像头；所述双目摄像头用于采集机械臂作业场景图像，并将所述作业场景图像发送给数据处理和控制系统；所述数据处理和控制系统根据所述作业场景图像规划出机械臂空间路径，具体方法为：将机械臂末端位置与作业目标位置转换到同一参考坐标系下，获取械臂末端位置和作业目标位置在同一参考坐标系下的坐标之差；根据所述坐标之差使用运动学逆解计算方法解算出机械臂每个关节的角度期望值。本发明基于双目视觉结合坐标变换的方法自主式地控制机械臂完成配电线路带电作业的任务，减轻作业人员的劳动强度，提高了安全性。
一种基于双机辅助带电作业机器人控制系统

[发明专利]一种基于双目视觉的带电作业机器人目标跟踪方法-CN201710204543.9有效
发明人：郭毓;吴巍;郭健;苏鹏飞;吴禹均;韩昊一;李光彦;黄颖;汤冯炜;林立斌 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出一种基于双目视觉的带电作业机器人目标跟踪方法。采用颜色纹理融合特征描述目标区域，用颜色纹理融合特征直方图作为目标模型的特征直方图，采用基于均值偏移的目标跟踪方法对左摄像头图像的目标区域进行跟踪，获得目标在左摄像头当前帧图像中的位置和尺度信息；采用模板匹配的方法获取目标在右摄像头图像中的位置，并根据双目立体视觉三维测量原理计算目标在世界坐标系下的坐标；利用左摄像头当前帧图像中目标的尺度信息，采用基于成像原理和移动约束的尺度估计方法对目标在左摄像头图像中的尺度进行估计，对左摄像头下一帧图像中需要跟踪的目标区域进行尺度矫正。本发明方法可以提高带电作业机器人作业过程中对目标的识别率。
一种基于双目视觉带电作业机器人目标跟踪方法

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