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[发明专利]转矩控制方法以及转矩控制装置-CN201680087690.6有效
发明人：黑泽崇央;中村洋平 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：在控制电动机的转矩的转矩控制方法中，利用传感器检测来自驾驶员的速度控制的请求，基于该请求计算请求转矩，基于请求转矩控制在电动机产生的转矩，在请求转矩比规定的转矩阈值小的情况下，执行将请求转矩设定为零并基于设定的请求转矩来控制电动机的惯性行驶控制
转矩控制方法以及装置

[发明专利]转矩控制装置和转矩控制方法-CN200410001312.0无效
发明人：范合円;福岛纪雄;铃木健太郎;日比秀二;中岛利光 -专利权人：三洋电机株式会社;三洋电机空调株式会社
申请日： 2004-01-06 - 公布日： 2004-08-04 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明提供一种进行压缩机的转矩控制的转矩控制装置和方法，即使在压缩机的负荷小的情况下，也可以进行最佳转矩控制，抑制低速旋转区域中的振动、噪声等的发生，可靠地确保低速旋转区域。其中速度控制部(20)、逆变器输出部(22)和驱动电路(14)对施加到驱动压缩机的电动机中的驱动电压进行控制。与此同时进行，位置检测部(16)和转矩控制部(18)估计压缩机的负荷，转矩控制部(18)和输出电压合成部(21)根据估计的负荷调整驱动电压，抑制压缩机中旋转机构的旋转加速度的变动。
转矩控制装置方法

[发明专利]基于模糊控制的开关磁阻电机转矩分配函数分段控制方法-CN202210358293.5在审
发明人：杨晴晴;徐顺飞;朱培逸;刘继承;杨浩东 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊控制的开关磁阻电机转矩分配函数分段控制方法，包括：构建开关磁阻电机的数学模型；通过转矩分配函数分段控制开关磁阻电机的不同相的转矩总和恒定，所述转矩分配函数以合成瞬时转矩恒定为目标，通过转矩分配函数分配各相在不同位置的期望转矩，并控制使合成瞬时转矩跟踪由位置闭环或速度闭环控制器输出的指令转矩，控制转矩的变化率，以实现均衡换相；通过模糊控制算法选择在不同转速转矩下的最优占空比，实现对转矩脉动的抑制通过转矩分配函数法以合成瞬时转矩恒定为目标，控制转矩的变化率，以实现均衡换相，再由模糊控制算法来自动选择在不同转速转矩下的最优占空比，实现对转矩脉动的抑制。
基于模糊控制开关磁阻电机转矩分配函数分段方法

[发明专利]RPM-转矩的转换控制-CN200810177851.8有效
发明人： M·利夫什茨;S·J·奇诺维斯;T·R·舒普;C·E·怀特尼;R·C·小西蒙;V·梅塔;N·金 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2008-11-03 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本发明涉及RPM-转矩的转换控制。其中发动机控制模块包括转矩控制模块、发动机转速(RPM)控制模块和致动器模块。转矩控制模块根据请求转矩确定第一期望转矩。RPM控制模块根据期望RPM选择性地确定第二期望转矩。当发动机控制模块从RPM控制模式转换到转矩控制模式时，转矩控制模块进一步根据第二期望转矩确定第一期望转矩。当发动机控制模块从转矩控制模式转换到RPM控制模式时，RPM转矩控制模块进一步根据第一期望转矩确定第二期望转矩。致动器模块根据第一和第二期望转矩控制发动机的致动器。
rpm 转矩转换控制

[发明专利]一种混合动力拖拉机转矩控制策略-CN202210452876.4在审
发明人：闫祥海;张辉;徐立友;张静云;张俊江;赵思夏;吴依伟 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：一种混合动力拖拉机转矩控制策略，包括计算得到需求转矩；将需求转矩和SOC输入模糊控制器；模糊控制器输出电机转矩系数到调整控制器；调整控制器计算出发动机和电机的转矩并进行转矩分配，经动力耦合器得到输出转矩；转矩传感器检测输出转矩后得到实际转矩，输入到调整控制器；调整控制器对实际转矩和需求转矩进行比较，若需求转矩与实际转矩存在差值，调整控制器根据所述差值对发动机转矩和电机转矩进行动态调整。本发明采用模糊逻辑控制策略，通过整合发动机和蓄电池等各个部件的工作效率实现混合动力系统控制，从而使混合动力系统的整体效率达到最大，可以实现对于输出转矩的精确控制，电机转矩变化平缓，使用操作简便，可以匹配不同的犁铧
一种混合动力拖拉机转矩控制策略

[发明专利]电机转矩的控制方法、控制装置和车辆-CN202210810747.8在审
发明人：牛高产;钟国翔;金东泽 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种电机转矩的控制方法、控制装置和车辆，该控制方法包括：在电机转矩小于预定转矩或者接收到制动指令的情况下，控制电机转矩以第一预定转矩加速度下降至0，制动指令为控制电机输出再生制动转矩的指令，再生制动转矩为用于再生制动的电机转矩；控制电机转矩以第二预定转矩加速度下降至预定负转矩，第二预定转矩加速度大于第一预定转矩加速度。该控制方法解决了现有技术中再生制动出现打齿现象的问题。
电机转矩控制方法装置车辆

[发明专利]驱动控制装置-CN201580000664.0有效
发明人：斋藤匡俊;前田定治 -专利权人：铃木株式会社
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： F02D29/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于，当正在执行转矩降低控制时基于发生可能转矩即发动机可产生的转矩进行转矩限制。在能执行转矩降低控制的驱动控制装置中，当正在执行转矩降低控制时，在基于加速器开度求出的请求转矩超过发生可能转矩即发动机可产生的转矩的情况下，基于发生可能转矩进行转矩限制。
驱动控制装置

[发明专利]三相异步电机输出转矩控制方法及控制装置-CN201911053288.8有效
发明人：赵许强;胡冰;崔晓光;咸粤飞 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明提供的一种三相异步电机输出转矩控制方法及控制装置，包括：在不同电机温度给定值下，建立不同输出转矩给定值、不同励磁电流给定值与转矩电流给定值的查询表；测量电机温度值以及获取输出转矩给定值和励磁电流给定值；根据电机温度值、输出转矩给定值、励磁电流给定值，利用查询表查询转矩电流给定值；根据转矩电流给定值，控制转矩电流值等于转矩电流给定值，控制励磁电流值等于励磁电流给定值，实现输出转矩的控制。该方法减少了闭环控制输出转矩的成本投入；考虑励磁电流和电机温度对输出转矩控制的影响，减少了输出转矩给定值和实际输出转矩值的误差，避免了传统查表法只考虑不同转速对输出转矩控制的影响造成的转矩控制精度低的弊端
三相异步电机输出转矩控制方法装置

[发明专利]在协调转矩控制中的稀空气/燃料瞬态的管理-CN200910159538.6有效
发明人： C·E·怀特尼;M·S·埃莫里;J·M·凯泽;R·C·小西蒙;C·A·威廉斯;J·C·沃斯伯格;E·费尔什;C·M·索顿 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2009-05-08 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： F02D43/00 文献下载
摘要：本发明涉及在协调转矩控制中的稀空气/燃料瞬态的管理，其中公开了一种发动机控制系统，包括空气控制模块，点火控制模块，转矩控制模块，瞬态检测模块和释放转矩模块。该空气控制模块基于指令预测转矩控制发动机的节流阀。该点火控制模块基于指令即时转矩控制发动机的点火提前。当激活催化剂起燃(CLO)模式时，该转矩控制模块增大指令预测转矩，当驾驶员致动加速器输入时，其增大指令即时转矩。当激活CLO模式且检测到每缸空气增大时，该瞬态检测模块产生稀瞬态信号。该释放转矩模块基于稀瞬态信号产生转矩补偿信号。该转矩控制模块基于转矩补偿信号增大指令即时转矩。
协调转矩控制中的空气燃料瞬态管理

[发明专利]一种基于转矩估算的电机转矩闭环控制方法-CN202011363866.0有效
发明人：朱相军;罗建武;张红霞;饶健;尤长坤 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于转矩估算的电机转矩闭环控制方法，包括：将电机转矩分为电磁转矩和磁阻转矩两个部分进行数表存放；以常温t0的电磁转矩建立数表，对于非常温t的变化带来的转矩变化，建立补偿关系；在转矩开环控制的基础上增加转矩控制外环，转矩控制外环通过估算的转矩误差进行滑模滤波计算，对转矩指令进行补偿，实现转矩闭环控制。本发明将电机转矩分为两部分进行数表存放，并考虑了电磁转矩部分的温度补偿，提高了电磁转矩估算精度；在传统开环控制基础上增加转矩控制外环，对转矩指令进行补偿，实现转矩闭环控制；补偿环采用滑模控制器，进行输出滤波
一种基于转矩估算电机闭环控制方法

[发明专利]一种永磁同步电机的转矩控制方法、装置及电机控制器-CN202310584702.8在审
发明人：郝斌;曹俊;高天航 -专利权人：精进电动科技股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种永磁同步电机的转矩控制方法、装置及电机控制器。所述转矩控制方法包括，获取所述电机控制器的在线交流功率；根据所述在线交流功率、所述电机离线标定数据中的离线功率，通过转矩补偿模块获取所述电机控制器的转矩补偿值；根据所述转矩补偿值，确定所述电机控制器的转矩补偿控制命令；根据所述转矩补偿控制命令，对所述电机进行转矩控制，以使所述永磁同步电机在不同的温度下输出相同的转矩。本申请中的电机转矩控制方法可以使电机控制系统在不同温度下得到一致的转矩输出能力。
一种永磁同步电机转矩控制方法装置电机控制器

[发明专利]一种运动控制方法、装置、设备和存储介质-CN202110359400.1有效
发明人：周朝政;凌宇飞;吴炳坚;李丹 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动控制方法、装置、设备和存储介质，该方法应用于力控制系统，该方法包括：确定当前的力控制参数和力调节参数；将确定的力控制参数配置到预设的目标外部转矩中的初始转矩设置信息中，得到初始转矩数据，以及将力调节参数配置到目标外部转矩中的转矩调节信息中，得到转矩调节数据；基于目标外部转矩中的调节信息，应用转矩调节数据对初始转矩数据进行调节，生成外部转矩数据，其中调节信息用于表征初始转矩设置信息和转矩调节信息之间的关系；基于外部转矩数据，控制力控制系统中的运动部件运动。如此，得到了准确的外部转矩数据，进而保证力控制系统中的运动部件按照该外部转矩数据进行准确的运动。
一种运动控制方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆蠕行控制装置以及车辆蠕行控制方法-CN201910409185.4有效
发明人：张望 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆蠕行控制装置以及车辆蠕行控制方法。车辆蠕行控制装置包括：判断模块，构造为依据车辆的工况判断车辆是否进入蠕行模式；速度判断模块，构造为判断当前车速是否低于第一速度或第二速度，且在当前车速低于第一速度时输出第一信号，及在当前车速低于第二车速时输出第二信号，其中，第一速度大于第二速度；及转矩控制模块，包括驱动转矩控制单元和制动转矩控制单元，其中，在转矩控制模块接收到所述第一信号时，驱动转矩控制单元输出期望驱动转矩，且制动转矩控制单元控制制动系统不产生制动转矩；及在转矩控制模块接收到第二信号时，驱动转矩控制单元和制动转矩控制单元依据制动踏板的状态输出期望驱动转矩和期望制动转矩。
车辆蠕行控制装置以及方法

[发明专利]用于控制混合动力车辆的转矩减少的方法-CN201611064066.2有效
发明人：金道熙;赵泰焕;杜光日 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制混合动力车辆的转矩减少的方法，其包括：基于将电能供应给电动机的电池的当前充电状态和电池的阈值充电状态，确定电动机的放电转矩控制因数和电动机的充电转矩控制因数；基于反映了放电转矩控制因数的电动机的放电限制转矩和反映了充电转矩控制因数的电动机的充电限制转矩，计算与牵引力控制系统(TCS)的驱动转矩减少请求对应的电动机的转矩；以及基于所计算的电动机的转矩和牵引力控制系统的请求转矩，计算与驱动转矩减少请求对应的发动机的转矩。
用于控制混合动力车辆转矩减少方法

[发明专利]一种三自由度永磁球形电机转矩控制策略-CN201410135431.9有效
发明人：李斌;夏长亮;李桂丹;董良俊 -专利权人：天津大学
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种三自由度永磁球形电机转矩控制策略首先将控制转矩分解为自转转矩和倾斜转矩，在此基础上，将自转转矩分配到不同定子相绕组；考虑到球形电机转子倾斜时，不同定子绕组自转转矩的差异，获得二维转矩分配函数，最终根据永磁球形电机转矩特性可直接得到自转运动的控制电流。对于倾斜转矩，根据倾斜转矩与各绕组转矩矢量间的相对位置，通过比较不同组合方式的比功耗，确定出倾斜控制绕组，获得降维的倾斜转矩控制矩阵，通过求解降维后的转矩控制矩阵逆矩阵获得倾斜运动的控制电流。本发明能够提高永磁球形电机控制系统的响应速度、控制精度，减小自转运动时的转矩脉动，并避免过大地增加定子控制电流。
一种自由度永磁球形电机转矩控制策略

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