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[发明专利]一种抑制同步电机动态速降的控制系统及方法-CN201510267341.X有效
发明人：冯江华;刘可安;尚敬;许峻峰;南永辉;梅文庆;张朝阳;刘华东 -专利权人：南车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： H02P21/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种抑制同步电机动态速降的控制系统及方法，该控制系统包括参数采集装置，用于采集三电平逆变器的输出相电压参数和相电流参数，以及采集同步电机的实际角频率；电机转矩测量装置，用于计算同步电机的电机转矩；负载转矩测量装置，用于计算负载转矩；磁链测量装置，用于计算同步电机的磁链；负载转矩电流测量装置，用于计算负载转矩电流；逆变器控制装置，用于接收负载转矩电流，根据负载转矩电流，生成用于控制三电平逆变器的脉冲触发信号本发明公开的控制系统提高了电机转矩、负载转矩和负载转矩电流的测量精度，从而实现了对同步电机动态速降的有效抑制。
一种抑制同步电机动态控制系统方法

[发明专利]一种主井提升机重载下放检测方法及检测装置-CN201110157551.5有效
发明人：戴鹏;姜建国;伍小杰;左东升;吴玮;王贵峰;于月森;朱玉琼;李鹏;赵文翰 -专利权人：中国矿业大学;徐州宝迪电气有限公司
申请日： 2011-06-14 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B66B5/10 文献下载
摘要：主井提升机重载下放检测装置包括检测电路、转矩检测处理器和控制处理电路，检测电路的输出端与转矩检测处理器的输入端连接，转矩检测处理器的输出端与控制处理电路的输入端连接；检测电路主要检测电机的转速和转矩，并经过光电隔离后输出到转矩检测处理器电路；在转矩处理器中对转矩信号处理后得到负载转矩；负载转矩信号输出至控制处理电路，控制处理电路对负载转矩信号进行处理后获得相关逻辑控制信号输出。优点：本装置采用转矩检测的方法来实现主井提升机重载下放检测，与现有的技术相比，不仅精度高，而且结构简单、操作方便，对不同型号的提升机都适用。
一种提升重载下放检测方法装置

[发明专利]凸极式永磁同步电机精确转矩输出的自适应容错控制方法-CN201510249846.3有效
发明人：李红梅;华新强;周亚男;姚宏洋;张恒果 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种凸极式永磁同步电机精确转矩输出的自适应容错控制方法，其特征是基于无模型自适应控制器获得电机由于参数变化引起的参考电压扰动量，一方面补偿至控制系统中，将参数变化的电机系统镇定至标称参数的电机系统，改善电流环的动态性能；另一方面实时获得转矩扰动估计量，与给定转矩误差阈值进行比较，构成故障判断模块，当判断出现转矩跟踪故障时，通过自适应容错转矩调节器输出转矩指令修正量，与给定转矩指令叠加，产生新的修正转矩指令，提高系统的转矩控制精度。利用这种转矩反馈闭环控制结构，本发明方法能够实现电动汽车电驱动系统在复杂运行工况下的精确转矩输出。
凸极式永磁同步电机精确转矩输出自适应容错控制方法

[发明专利]车辆的变速控制装置-CN201711226157.6有效
发明人：渡边大士;永乐玲 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：提供一种车辆的变速控制装置，能够修正变速时的降转矩控制中的目标转矩与实际转矩的偏差来抑制变速冲击。车辆的变速控制装置具备有级式变速器、目标转矩决定部、实际转矩决定部、以及控制器。目标转矩决定部基于发动机的运转状态以及驾驶员的加速器操作来决定发动机应该产生的目标转矩。实际转矩决定部基于发动机的运转状态来决定从发动机输出的实际的实际转矩。控制器算出从惯性相开始起到惯性相结束时间点之前的预定时间点为止的目标转矩(Td)与实际转矩(Tc)的差的累计值(T(n))(S6)，将算出的累计值(T(n))按到惯性相结束为止的剩余期间的每单位时间进行分配
车辆变速控制装置

[发明专利]工业机器人用永磁同步电机控制方法-CN202010918597.3有效
发明人：何军;凌云;张晓虎;刘颖慧;黄云章;周建华;汤彩珍 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人用永磁同步电机控制方法，永磁同步电机速度采用滑模速度控制器进行控制，负载转矩观测器对负载转矩进行观测，负载转矩观测器的输出用于对滑模速度控制器的输出进行负载转矩补偿；负载转矩观测采用反馈增益依据负载转矩给定值的变化量和负载转矩观测值的变化量进行自动调整的算法，能在系统参数发生变化或者是负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器中，有效地削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度。
工业机器人永磁同步电机控制方法

[发明专利]矿用牵引永磁同步电机驱动控制方法-CN202010918598.8有效
发明人：刘颖慧;凌云;张晓虎;黄云章;周建华;汤彩珍 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用牵引永磁同步电机驱动控制方法，永磁同步电机速度采用滑模速度控制器进行控制，负载转矩观测器对负载转矩进行观测，负载转矩观测器的输出用于对滑模速度控制器的输出进行负载转矩补偿；负载转矩观测采用反馈增益依据负载转矩给定值的变化量和负载转矩观测值的变化量进行自动调整的算法，能在电机调速、系统参数发生变化或者是负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器中，有效地削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度。
牵引永磁同步电机驱动控制方法

[发明专利]一种开关磁阻电机鲁棒型预测转矩控制方法-CN202111293940.0有效
发明人：李存贺;赵博;刘剑;杜钦君;李海涛 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：一种开关磁阻电机鲁棒型预测转矩控制方法，属于开关磁阻电机控制技术领域。包括转矩分配单元、转矩‑电流转换器、鲁棒型模型预测控制器、功率变换器、开关磁阻电机。还包括如下步骤：步骤1，求得非线性转矩模型；步骤2，计算k时刻相转矩值；步骤3，将总参考转矩转换为相参考转矩；步骤4，获得相参考电流；步骤5，建立鲁棒型离散预测模型；步骤6，预测k+1时刻电流值；步骤7在本开关磁阻电机鲁棒型预测转矩控制方法中，对转矩‑电流转换误差进行实时补偿，同时对存在建模误差和参数变化时离散预测模型的在线校正，提高了电流控制精度，有助于进一步平滑转矩输出，降低开关磁阻电机转矩脉动。
一种开关磁阻电机鲁棒型预测转矩控制方法

[实用新型]一种主井提升机重载下放检测装置-CN201120197353.7有效
发明人：戴鹏;姜建国;伍小杰;左东升;吴玮;王贵峰;于月森;朱玉琼;李鹏;赵文翰 -专利权人：中国矿业大学;徐州宝迪电气有限公司
申请日： 2011-06-14 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： B66B5/10 文献下载
摘要：主井提升机重载下放检测装置包括检测电路、转矩检测处理器和控制处理电路，检测电路的输出端与转矩检测处理器的输入端连接，转矩检测处理器的输出端与控制处理电路的输入端连接；检测电路主要检测电机的转速和转矩，并经过光电隔离后输出到转矩检测处理器电路；在转矩处理器中对转矩信号处理后得到负载转矩；负载转矩信号输出至控制处理电路，控制处理电路对负载转矩信号进行处理后获得相关逻辑控制信号输出。优点：本装置采用转矩检测的方法来实现主井提升机重载下放检测，与现有的技术相比，不仅精度高，而且结构简单、操作方便，对不同型号的提升机都适用。
一种提升重载下放检测装置

[发明专利]一种针对发动机-电机耦合系统扭转振动的主动减振方法-CN201811593612.0在审
发明人：杨福源;杜磊;胡耀东;姚昌晟 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明提出一种针对发动机‑电机耦合系统扭转振动的主动减振方法，属于发动机控制领域。该方法首先安装应用于混合动力发动机的转矩传感器总成；任意时刻，根据油门开度信号，整车控制器计算动力系统综合输出转矩、发动机期望转矩和ISG电动机期望转矩；根据发动机期望转矩与实际输出转矩的差值得到ISG电机的减振转矩，然后与ISG电动机期望转矩叠加得到动力系统综合输出转矩；对综合输出转矩进行闭环控制，得到ISG电机的控制量，实现主动减震。本发明可减少动力系统转矩波动，降低传动系统的扭转振动，降低传动系统轴系因为振动导致断裂的风险。
期望转矩动力系统扭转振动输出转矩发动机传动系统主动减振耦合系统电动机电机混合动力发动机减震油门开度信号发动机控制整车控制器转矩传感器安装应用闭环控制减振转矩实际输出转矩波动断裂的控制量轴系转矩叠加

[发明专利]一种风力机动态特性模拟系统-CN202111066617.X有效
发明人：郭鸿浩;林欣欣;杨浩;姜本笑;郭前岗 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：所述模拟系统包括：电动机、位置传感器、速度计算模块、加速度计算模块、风力机气动转矩计算模块、反馈转矩计算模块、参考转矩计算模块、转矩控制器、三相全桥变换器。所述模拟系统的控制方法中，参考转矩计算模块以风力机气动转矩、反馈转矩与转子加速度三个量为输入，所得到的参考转矩作为转矩控制器的输入量，对电动机进行转矩闭环控制。本发明所述的风力机模拟系统能够抑制电动机的转矩波动，因而稳定性好、模拟精度高，适用于风力机动态特性的模拟。
一种风力机动态特性模拟系统

[发明专利]控制电路、驱动电路以及控制压缩机的电动机的方法-CN201710590352.0有效
发明人：查尔斯·E·格林;约瑟夫·G·马尔钦凯维奇 -专利权人：艾默生环境优化技术有限公司
申请日： 2013-08-09 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本发明涉及控制电路、驱动电路以及控制压缩机的电动机的方法。一种用于压缩机的电动机的控制电路，控制电路包括：逆变器控制模块，被配置为控制逆变器的电力开关器件以从直流电力供应生成输出电压，其中，输出电压被施加到电动机的绕组；电流控制模块，被配置为基于转矩需求生成电压信号，其中，逆变器控制模块根据电压信号来控制电力开关器件；选择器，被配置为输出开环转矩值和闭环转矩值中的一个作为转矩需求；以及开环转矩模块，被配置为生成开环转矩值，其中，开环转矩模块被配置为对开环转矩值施加上限
控制电路驱动电路以及控制压缩机电动机方法

[发明专利]永磁同步电机的控制方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310370597.8在审
发明人：魏学良;姜泽;俞益锋;黄科梁 -专利权人：卧龙电气驱动集团股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种永磁同步电机的控制方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括：检测永磁同步电机运行时的负载转矩和最大转矩；在最大转矩小于或者等于负载转矩的情况下，则采用恒转矩控制方式对永磁同步电机进行控制，其中，恒转矩控制方式基于切换控制器输出的q轴电流值等于最大转矩对应的最大通过本申请，解决了当电机外部负载转矩超过电机最大转矩时，传统的双闭环恒转速控制无法使电机速度缓慢下降至停机，甚至会出现转速直线下降，使得电机处于不可控状态的技术问题，达到了有效实现在过载情况下恒转速控制切换到恒转矩控制
永磁同步电机控制方法系统电子设备存储介质

[发明专利]发动机的控制装置-CN201611007620.3有效
发明人：大久千华子;砂原修;梅津大辅;川村孝博;高原康典;小川大策;伊藤刚丰 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： F02D43/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供能够以正确地实现驾驶员所意图的车辆行为的形式对具有根据目标转矩控制吸入空气量的空气量控制部的发动机进行控制的发动机的控制装置。发动机的控制装置具有：基于包括加速器踏板的操作的车辆运行状态决定基本目标转矩的基本目标转矩决定部；基于加速器踏板的操作以外的车辆运行状态决定转矩降低量的转矩降低量决定部；基于基本目标转矩和转矩降低量决定最终目标转矩的最终目标转矩决定部；和推定导入至发动机的燃烧室的实际空气量的发动机控制部；发动机控制部决定用于使发动机输出最终目标转矩的目标空气量，并以实现该目标空气量的形式控制吸入空气量；实际空气量相对于目标空气量越过剩，使火花塞的点火时期越延迟
目标转矩目标空气量基本目标转矩降低发动机转矩车辆运行状态发动机控制部加速器踏板吸入空气量控制装置实际空气火花塞燃烧室发动机输出空气量控制车辆行为点火时期形式控制推定延迟

[发明专利]一种用于风力发电机组的转矩分段控制算法-CN201310139167.1无效
发明人：孙佳林;奚玲玲;董祖毅 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2013-04-19 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于风力发电机组的转矩分段控制算法，包括：将风轮转速分为I、II、III三个区；在I区内采用最大功率跟踪控制输出转矩；在II区内采用转矩PI控制输出转矩；在III区内采用转矩恒功率控制输出转矩
一种用于风力发电机组转矩分段控制算法

[发明专利]吊扇、吊扇马达控制方法及吊扇马达控制装置-CN201810425073.3有效
发明人：黄亮桥;张钰炯;刘阳光;梁志嘉 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：一种吊扇、吊扇马达控制方法及吊扇马达控制装置，吊扇马达控制方法包含设定关联于吊扇马达的转速目标值及转矩限值。以处理器控制吊扇马达进行运转。以马达电流取样电路取得吊扇马达的运转信息。以处理器依据运转信息计算得吊扇马达的当前转速及当前转矩。以处理器判断当前转矩是否大于或等于转矩限值，于当前转矩大于或等于转矩限值时执行定转矩控制，并于当前转矩小于转矩限值时更判断当前转速是否已达到转速目标值。当处理器判断当前转速达到转速目标值时，以处理器依据转速目标值执行定转速控制，且当处理器判断当前转速未达到转速目标值时，以处理器增加吊扇马达的转矩电流。
吊扇马达控制方法装置