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[实用新型]变矩器移栽夹具-CN202121281067.9有效
发明人： 任昌文 -专利权人：广东为尔润智能装备有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了变矩器移栽夹具，包括：立柱，作为支撑底座固定安装于工作区域的中间位置，所述立柱的上方轴连接有活动柱，且所述活动柱的外侧设置有气罐，并且所述活动柱的上端安装有主机；助力机械臂，安装于所述主机的外侧，用来实现对变矩器的助力移运；夹具机构，通过法兰盘固定安装于所述助力机械臂的末端外侧，用来实现对变矩器的固定。该变矩器移栽夹具可以利用负压吸盘对变矩器进行有效的吸附、固定，提高移栽稳定性的同时也避免了变矩器外侧发生夹损，并通过助力机械臂辅助工作人员对变矩器进行直接吊运、移栽，且可以在移栽过程中对变矩器进行有效的缓震防护，实用性强。
变矩器移栽夹具

[实用新型]一种可减少接触面磨损的FR侧端面夹具组件-CN202121280605.2有效
发明人： 任昌文 -专利权人：广东为尔润智能装备有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可减少接触面磨损的FR侧端面夹具组件，包括底座，其安装在转向轴弯曲矫正机上，所述底座上设置有竖板，且竖板的左侧表面安装有连接气缸；安装座，其设置于所述竖板的右侧，所述连接气缸的输出端和安装座相连接，所述安装座的内部安装有旋转筒；所述底板通过连接槽和底座相连接，且连接槽开设于所述底座的内壁。该可减少接触面磨损的FR侧端面夹具组件，夹紧板的内侧设置有防护块，且防护块为橡胶材质，并且防护块的长度与夹紧板的长度相同，这样在夹紧板对工件夹紧时，可以通过防护块对工件与夹紧板的接触面进行保护，有效减少因夹持力度过大而造成的损坏，确保后期工件的正常使用。
一种减少接触面磨损 fr 端面夹具组件

[实用新型]一种设有夹紧结构的往复移动式抛光装置-CN202121290178.6有效
发明人： 任昌文 -专利权人：广东为尔润智能装备有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设有夹紧结构的往复移动式抛光装置，包括：工作台，安装于装置本体的内部，所述工作台的下端边侧连接有电动伸缩杆，且工作台的边侧安装有对金属部件限位的夹紧机构；伺服电机，固定连接在所述装置本体的右侧；打磨电机，固定连接在所述活动块的下端，所述打磨电机的下端连接有抛光盘；圆形齿轮，安装于所述往复丝杆的边侧；调节板，连接在所述导向杆的上端；输送管，安装在所述固定块的边侧，所述输送管和吸水管上均安装有单向阀，且输送管的下端固定连接有喷头。该设有夹紧结构的往复移动式抛光装置，在对金属部件表面打磨时，能够方便对打磨盘的打磨位置进行调节，避免只能对单一的区域进行打磨。
一种设有夹紧结构往复移动式抛光装置

[实用新型]一种自动换驱动轴机-CN201921721216.1有效
发明人：刘海龙;任昌文;梁志衡 -专利权人：广东为尔润智能装备有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种自动换驱动轴机，包括：驱动轴库组件、装配体传输组件、机器人安装组件和电控箱组件。本实用新型提供的自动换驱动轴机可以高效、有序地完成自动更换驱动轴任务，大大提高了工作效率，且设置了保护措施，安全性高。
一种自动驱动

[实用新型]全自动翻转移料机-CN201921721063.0有效
发明人：王涛;任昌文;梁志衡 -专利权人：广东为尔润智能装备有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备领域的全自动翻转移料机，包括机架、电气组件和设置于机架内的移料装置，移料装置包括平移机构、升降机构、工件夹紧机构和翻转机构，平移机构由平移座、平移电机和设置于机架的顶部设有移料滑轨构成，工件夹紧机构由支撑横梁、第一夹紧臂、第二夹紧臂和夹紧气缸组件构成，第一夹紧臂和第二夹紧臂的下端均设有定位夹板，定位夹板的内侧面均设有用于配对插入工件对应位置的定位销，翻转机构设置于第一夹紧臂和第二夹紧臂的下端。可分别对工件进行夹紧、升降、横移和翻转动作，主要为了实现自动翻转并横移至另一工位，整体智能化程度高，配合流水线工作，以实现生动化生产。
全自动转移

[实用新型]一种自动拧螺丝机-CN201921721081.9有效
发明人：王涛;任昌文;梁志衡 -专利权人：广东为尔润智能装备有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种自动拧螺丝机，包括：机架组件、防护组件、振动盘送料组件、拧紧位移组件、转台组件、控制组件和电源组件。本实用新型提供的自动拧螺丝机可以高效、有序地完成自动拧螺丝任务，大大提高了工作效率，且设置了保护措施，安全性高。
一种自动螺丝

[发明专利]一种自动换驱动轴机-CN201910976240.8在审
发明人：刘海龙;任昌文;梁志衡 -专利权人：广东为尔润智能装备有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种自动换驱动轴机，包括：驱动轴库组件、装配体传输组件、机器人安装组件和电控箱组件。本发明提供的自动换驱动轴机可以高效、有序地完成自动更换驱动轴任务，大大提高了工作效率，且设置了保护措施，安全性高。
驱动轴安装组件传输组件工作效率自动更换电控箱库组件装配体机器人

[实用新型]一种转向轴弯曲矫正机-CN201822039540.7有效
发明人： 任昌文;梁志衡 -专利权人：东莞市为尔润机械设备科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B21D7/16 文献下载
摘要：本实用新型适用于转向轴生产加工设备技术领域，提供了一种转向轴弯曲矫正机，包括面板、所述面板两端设置有Fr端面夹具组件和Rr端面夹具组件，所述Fr端面夹具组件和Rr端面夹具组件之间设置有两根导轨，所述Fr端面夹具组件上端设置有旋转电机组件，所述所述Fr端面夹具组件和Rr端面夹具组件之间设置有若干个反支撑组件，每两个所述反支撑组件之间均设置有一个弯曲检测组件，所述Fr端面夹具组件和Rr端面夹具组件的输出端夹持有转向轴，n个所述反支撑组件前端活动连接有举升组件，所述举升组件上活动连接有四个支撑架，所述面板位于所述转向轴中间下端设置有旋转感应组件，所述转向轴上端活动连接设置有压装组件，所述面板前端上方固定设置有控制器。
夹具组件转向轴支撑组件活动连接有弯曲矫正机举升组件上端生产加工设备旋转电机组件本实用新型固定设置活动连接两端设置两根导轨弯曲检测旋转感应控制器输出端支撑架下端有压

[实用新型]一种RR轴与RF轴的铆接机-CN201822039549.8有效
发明人： 任昌文;梁志衡;王涛 -专利权人：东莞市为尔润机械设备科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B21J15/38 文献下载
摘要：本实用新型适用于转向轴连接技术领域，提供了一种RR轴与RF轴的铆接机，包括机架、旋转机构和铆接顶紧机构，机架包括从上至下依次设置的安全防护、台面和下机架，旋转机构设置于机架中间，铆接顶紧机构设置于旋转机构左侧，机架前端从左至右依次设置有润滑机构、工件夹紧机构、拍照机构和作业台支撑机构，工件夹紧机构后方设置有端盖定位机构，工件夹紧机构下端滑动连接有卡簧检测机构，旋转机构中间下方设置压装机构，铆接顶紧机构包括下铆接头和上铆接头，下铆接头连接有顶紧油缸，位于旋转机构左侧下端，上铆接头连接有铆接油缸，位于下铆接头上端，机架前端右上角固定设置有控制器，旋转机构、铆接顶紧机构、端盖定位机构、拍照机构和卡簧检测机构均电连接控制器。
旋转机构铆接头顶紧机构铆接工件夹紧机构定位机构依次设置铆接机端盖卡簧下端拍照电连接控制器本实用新型安全防护从上至下顶紧油缸固定设置滑动连接连接技术铆接油缸润滑机构压装机构支撑机构控制器上端台面下机架右上角转向轴作业台

[实用新型]一种变速箱升降机-CN201821007583.0有效
发明人： 任昌文 -专利权人：东莞市为尔润机械设备科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种变速箱升降机，包括用于将变速箱向上输送的第一升降机构、用于将变速箱从第一升降机构向上输送的输送带和用于将输送带输送过来的变速箱向下输送的第二升降机构，所述输送带横向架设在第一升降机构和第二升降机构上侧，所述第一升降机构包括进料输送辊组、升降架和升降架驱动装置，所述进料输送辊组设置在升降架进料口处，所述进料输送辊组可将变速箱输送到升降架内，所述升降架驱动装置可驱动升降架做升降运动，所述升降架上还设置有用于将升降架上的变速箱输送到输送带上的第一送料装置。本实用新型将输送带设置在第一升降机构和第二升降机构上，使得输送带的底部可以通过行人，大大的提高了生产车间的空间利用率。
升降机构变速箱升降架输送带进料输送辊升降机本实用新型驱动装置空间利用率驱动升降架输送带横向输送带输送进料口处生产车间升降运动送料装置向下输送组设置架设

[发明专利]一种驱动轴的自动化插入装置-CN201811481928.0在审
发明人： 任昌文;梁志衡 -专利权人：东莞市为尔润机械设备科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明适用于轴零件插入工装技术领域，提供了一种驱动轴的自动化插入装置，一种驱动轴的自动化插入装置，包括底座、机器人、转台、变速箱、控制器和安全防护，机器人输出端连接有机器人夹具，机器人夹具连接控制器，机器人和转台从左至右依次设置于底座上，变速箱通过拖盘设置于转台上端，托盘右前角设置有驱动轴尼龙块，安全防护位于托盘下端设置有两个轨道，两个轨道贯穿安全防护设置，托盘卡合于两个轨道两端，转台底部传动连接有升降气缸和电机，机器人和电机均电连接控制器，本发明通过设置转台和托盘，将变速箱稳定的固定在机架上，通过转台连接的升降气缸和电机实现变速箱的升降和旋转，精准变换工位，便于机器人将驱动轴的插入。
转台驱动轴变速箱机器人托盘安全防护插入装置电机升降气缸自动化底座轨道夹具电连接控制器工装技术领域机器人夹具连接控制器输出端连接底部传动依次设置有机器人控制器上端尼龙块托盘卡轴零件工位前角拖盘下端升降贯穿

[实用新型]一种卡环检测机-CN201821007585.X有效
发明人： 任昌文 -专利权人：东莞市为尔润机械设备科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01M15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种卡环检测机，包括机架、输送带、举升机构、检测机构、抓取机构和阻挡器，输送带安装在机架内，举升机构设置在输送带的底部，检测机构设置在输送带的上方，抓取机构靠近举升机构安装在机架上，检测机构包括升降滑台装置、卡环检测装置、定位销检测装置、O型圈检测装置、检测头检测装置，升降滑台装置包括第一升降气缸和升降座，第一升降气缸安装在机架上，第一升降气缸可驱动升降座做升降运动，卡环检测装置包括第二升降气缸、卡环检测头和卡环检测治具，第二升降气缸可驱动卡环检测头向下压入到卡环检测治具上检测是否有漏装卡环。体现出本实用新型具有检测效率高和检测精度高的优点。
卡环升降气缸输送带检测装置举升机构检测本实用新型升降滑台抓取机构检测机检测头升降座治具定位销检测装置升降运动环检测驱动卡向下压阻挡器漏装驱动

[发明专利]一种精密伺服回转台-CN201710782823.8在审
发明人： 任昌文 -专利权人：东莞市为尔润机械设备科技有限公司
申请日： 2017-09-03 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B65G47/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种精密伺服回转台，包括机架、回转台、回转台驱动装置、产品定位装置和输送装置，产品定位装置和输送装置设置在回转台上，所转台驱动装置包括伺服电机、减速机、小齿轮和回转支承轴承，回转支承轴承包括內圈座、外圈座和钢球，小齿轮与外齿相啮合连接，伺服电机通过小齿轮与外齿来驱动外圈座带动回转台做旋转运动，产品定位装置包括升降气缸、定位感应装置、定位滚轮和摆臂，升降气缸驱动定位滚轮做升降运动，输送装置包括第一电机、主动链条、传动轴和两条输送链条，第一电机通过主动链条驱动输送链条做旋转送料运动。本发明的优点为结构简单、精确旋转、使用寿命长、生产成本低和通用性强。
一种精密伺服回转

[实用新型]一种油封弹簧脱落检测机-CN201621158973.9有效
发明人： 任昌文 -专利权人：东莞市为尔润机械设备科技有限公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种油封弹簧脱落检测机，包括定位举升组件、油封检测组件、以及设置于油封检测组件一侧的电控系统，定位举升组件包括安装座、水平架设于安装座上方的举升安装板、以及装于安装座的驱动举升安装板上下运动的升降驱动装置；油封检测组件包括竖直设置在安装座两侧的装配板、安装于装配板用于检测工件通过情况的接近开关、垂直安装于装配板的传感器安装板、安装于传感器安装板的激光传感器、以及安装于装配板的旋转驱动装置，旋转驱动装置与传感器安装板连接且能驱动传感器安装板作旋转运动；激光传感器和接近开关分别于电控系统电连接；检测机的自动化程度高，检测效率高，无需人工重新检测，降低了生产成本。
一种弹簧脱落检测

[实用新型]一种油塞自动上料装置-CN201621157896.5有效
发明人： 任昌文 -专利权人：东莞市为尔润机械设备科技有限公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种油塞自动上料装置，包括振动上料组件、上料机械手组件和压装机械手组件，振动上料组件包括振动盘、送料道、直线振动器、安推料气缸和推料杆，推料气缸驱动推料杆沿垂直于送料道的送料方向运动，上料机械手组件包括水平送料组件、垂直送料气缸和夹料组件，水平送料组件包括水平导轨、水平送料气缸和水平送料滑台，夹料组件包括夹料气缸和安装在夹料气缸上的夹爪，夹料气缸驱动夹爪做夹合运动，压装机械手组件安装在第二安装架，压装机械手组件包括压头和直线机械手，所述直线机械手驱动压头做升降夹料运动。本实用新型提高了油塞的装配效率、也提高了装配精度，还降低了装配成本，并且大大的实现自动化装配。
一种自动装置

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