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[发明专利]制动状态推定装置和具备该制动状态推定装置的车辆、制动状态推定方法及程序-CN202211141346.4在审
发明人：横山智宏 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本公开涉及制动状态推定装置和具备该制动状态推定装置的车辆、制动状态推定方法及程序。制动状态推定装置具备：位置获取部，获取对象车辆的位置；以及状态推定部，基于与所述对象车辆的位置对应的湿度信息和表示在包括所述对象车辆的位置的区域停留的期间的期间信息来推定用于使所述对象车辆的液压式的制动装置工作的制动液的劣化状态
制动状态推定装置具备车辆方法程序

[发明专利]车辆制动拖滞辅助回位控制方法、装置及汽车-CN202011627143.7有效
发明人：石仲伟;陈聪;郝之凯;陈美健;张英富;徐波;马路路;冯殿才;李熙;孟祥禄;邢东伟;申东亮;白创;赵新乾;王兴龙 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明实施方式提供一种车辆制动拖滞辅助回位控制方法、一种车辆制动拖滞辅助回位控制装置及一种汽车，涉及制动控制技术领域。所述控制方法包括：获取车辆的运行参数，依据运行参数判断车辆的运行状态；若确定车辆的运行状态为第一制动拖滞状态，控制驱动装置建立压力，以将对应车轮制动装置的制动液抽回蓄能装置；若确定车辆的运行状态为第二制动拖滞状态，控制驱动装置建立压力，以将对应车轮制动装置的制动液抽回主制动装置。本发明能对车轮制动装置进行主动泄压，使得车轮制动装置不再对车轮施加制动力，从而解除车辆的制动拖滞，能有效避免因制动拖滞导致的安全事故。
车辆制动辅助控制方法装置汽车

[发明专利]制动灯控制装置及车辆-CN201910693597.5有效
发明人：岛田贵史 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60Q1/44 文献下载
摘要：本发明提供一种制动灯控制装置及车辆，能够实现使车辆的制动灯恰当点亮的制动灯控制部。制动灯控制装置(50)设有：输出制动状态信号(S54)的制动状态信号输出部(54)，所述制动状态信号表示针对车辆(1)的制动的自动制动操作的打开/关闭状态；以及点亮控制部(64、68、70)，其基于制动状态信号(S54)控制制动灯(34)的闪烁状态，并且，在制动状态信号(S54)变为关闭状态后，使制动灯(34)在规定时间内处于点亮状态。
制动控制装置车辆

[发明专利]一种制动方法、系统、存储介质-CN202211238532.X在审
发明人：刘富庆;陶喆;张雪阳;贺鹏;仇江海;朱鑫杨 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动方法，包括：获取车辆的状态信息；检测所述车辆的车身电子稳定系统的电子紧急制动功能状态，以及冗余电子驻车系统的多个制动器的状态；在检测到所述车辆的车身电子稳定系统的电子紧急制动功能失效，而且所述车辆的冗余电子驻车系统的单个制动器发生故障，以及所述车辆的状态信息满足预设的多个条件时，控制所述车辆进行防抱死制动和转向。本发明提供的一种制动方法、系统、存储介质，获取车辆的状态信息，在车辆的状态信息满足预设的多个条件时，控制车辆进行防抱死制动和转向，能在车辆的车身电子稳定系统和车身电子稳定系统功能失效时控制车辆实现紧急制动，进一步的提升了车辆的安全性。
一种制动方法系统存储介质

[发明专利]一种制动能量回收方法及电动汽车-CN201710386963.3有效
发明人：郑建锋;曾小华;王广义;朱星宇 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：一种制动能量回收方法及电动汽车，该方法包括：车辆的制动能量回收系统基于所述车辆在预设时长内的速度信息，获取所述车辆在所述预设时长内的运行参数信息；其中，所述预设时长大于所述车辆在任意一次处于制动状态的时长，所述制动状态为所述车辆处于主动减速或不主动加速的状态；基于所述运行参数信息，预测所述车辆所处的运行道路的当前的交通状态；基于与所述当前的交通状态匹配的回馈力矩映射关系信息，确定所述车辆在所述当前的交通状态下处于所述制动状态时的回馈力矩；在所述车辆处于所述制动状态时，基于所述回馈力矩将所述车辆的制动能量转化为电能，并将所述电能存储至所述车辆的蓄电池中。
一种制动能量回收方法电动汽车

[发明专利]车辆及其制动方法、装置-CN201910817889.5有效
发明人：马东;王璐;李道林 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明提出了一种车辆及其制动方法、装置，其中，方法包括以下步骤：获取车辆的第一状态信息，其中，第一状态信息包括车辆质量和制动需求减速度；根据第一状态信息计算车辆所需制动扭矩，并根据车辆所需制动扭矩控制电制动扭矩的输出；获取车辆的当前车速和电制动退出保护速度；根据车辆所需制动扭矩和制动需求减速度计算电制动退出速度，并在当前车速小于电制动退出速度和所述电制动退出保护速度中的较大值时，控制车辆卸载电制动扭矩。该车辆的制动方法，能够提高车辆制动控制的精准度，消除车辆的后溜风险或车辆驱动电机的堵转风险。
车辆及其制动方法装置

[发明专利]车辆坡道驻停的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211722071.3在审
发明人：范赛;王守军;蔡少初;张晨 -专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆坡道驻停的控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：在车辆处于溜坡状态的情况下，确定车辆的制动器的工作状态；其中，车辆的制动器用于控制车辆进行制动；在车辆的制动器的工作状态为不工作的情况下，获取车辆的故障状态；在车辆的故障状态满足预设故障状态的情况下，确定车辆的当前车速；其中，预设故障状态用于表征车辆触发限扭或高压下电操作；在车辆的当前车速大于预设车速的情况下，向车辆的液压制动系统发送液压制动驻车请求指令及坡度值，以使车辆的液压制动系统基于坡度值控制车辆进行坡道驻停。本申请能够有效地保证车辆在坡道上驻停的稳定性。
车辆坡道控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆及其自动紧急制动方法、装置、系统和存储介质-CN202210780798.0在审
发明人：朱晴;路锦文;徐英豪;王兴龙 -专利权人：国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆及其自动紧急制动方法、装置、系统和存储介质。该方法包括：检测车辆是否激活自动紧急制动；若检测到车辆激活自动紧急制动，获取车辆在自动紧急制动下的行驶状态、车辆的驾驶员在自动紧急制动下的驾驶行为；根据行驶状态和驾驶行为，确定是否控制车辆在自动紧急制动后保持静止状态；若是，则控制车辆在自动紧急制动后保持静止状态。本申请的方法，在对车辆自动紧急制动后，若驾驶员没有及时且正确的接管车辆时，可以将车辆在刹停后，持续控制在静止状态，避免了由于驾驶员没有及时正确的接管车辆致使车辆重新起步行驶引发车辆与障碍物发生碰撞的情况
车辆及其自动紧急制动方法装置系统存储介质

[发明专利]制动控制方法、装置及车辆-CN202210653744.8在审
发明人：稻垣裕巳;李浩;刘海迪;赵辉;乔君辉;张克谦 -专利权人：菲格智能科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本发明提供了一种制动控制方法、装置及车辆，制动控制方法包括：基于获取的车辆状态参数，确定车辆状态信息，在车辆状态信息包括至少两种制动控制状态的情况下，获取至少一个制动控制状态对应的制动调整量，按预设的调节规则对至少一个制动调整量进行调节，根据调节后的制动调整量进行制动控制。本发明上述的制动控制方法通过对至少一个制动控制状态对应的制动调整量进行调节，减弱了至少一个制动控制对其它制动控制的干扰，进而减弱了多种制动控制状态同时进行时的控制干扰。
制动控制方法装置车辆

[发明专利]一种远程制动方法及系统-CN202210417142.2在审
发明人：杨文谦;孟祥禄;孙晖云;贾具宾 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60T7/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种远程制动方法及系统，该方法为：启动第一远程制动模式或第二远程制动模式；在第一远程制动模式下，将EMB控制器状态信号及驾驶员监控视频发送至管理后台，使管理后台根据EMB控制器状态信号及驾驶员监控视频确定是否下发第二制动指令；当接收到第二制动指令时，根据目标车辆的车辆状态，执行制动逻辑以对目标车辆进行制动；在第二远程制动模式下，根据目标车辆的车辆状态，执行制动逻辑以对目标车辆进行制动，并在目标车辆停止后对目标车辆进行锁车操作通过提供不同远程制动模式以实现不同安全问题下的远程制动，从而保护车辆安全和驾驶人员的生命财产安全。
一种远程制动方法系统

[发明专利]一种车辆制动能量回收方法-CN201911358179.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：陈娅莉
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B60T1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆制动能量回收方法，包括步骤：一、检测车辆运行状态；二、对车辆运行状态中的多个数据进行数据融合；三、根据融合数据判断车辆的制动状态；四、根据不同的制动状态采取不同的能量回收方式。本发明方法步骤简单，实现方便，通过数据融合判断车辆的制动状态，根据不同的制动状态采取不同的能量回收方式，车辆制动能量回收效率高，效果显著，便于推广。
一种车辆制动能量回收方法

[发明专利]一种基于线控制动的失效保护方法和系统-CN202211115300.5有效
发明人：彭刚;张朋;崔振;闫涛卫;郑艳丹 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线控制动的失效保护方法和系统，包括根据与制动相关的多个参数判断车辆的助力状态是否异常；当车辆助力状态异常时，根据车速、制动主缸压力和当前车辆所处的助力异常状态，对驻车制动施加不同的辅助制动力矩，以降低车辆助力时的制动效能的损失。利用本发明所述的系统和方法，可较准确地区分出车辆是否哪种助力异常状态，并基于车辆实际情况，相应的施加驻车制动，减少因制动效能失效而导致的车辆事故。
一种基于控制失效保护方法系统

[发明专利]车辆及其制动方法、装置-CN201910819039.9有效
发明人：马东;王璐;李道林 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明提出了一种车辆及其制动方法、装置，其中，方法包括以下步骤：获取车辆的第一状态信息，第一状态信息包括车辆质量和制动需求减速度；根据第一状态信息计算车辆所需制动扭矩，并根据车辆所需制动扭矩控制电制动扭矩的输出；获取车辆的当前车速和机械制动施加延迟时间；根据车辆所需制动扭矩和制动需求减速度计算电制动退出速度；根据机械制动施加延迟时间、制动需求减速度和电制动退出速度，计算机械制动施加速度；根据当前车速、电制动退出速度和机械制动施加速度，判断是否控制车辆卸载电制动扭矩，以及是否控制车辆施加机械制动扭矩。该车辆的制动方法，能够提高车辆制动控制的精准度，且能够实现电制动退出与机械制动施加的同步进行。
车辆及其制动方法装置

[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202111636622.X有效
发明人：冯茂林 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取正在行驶的车辆的行驶参数；基于行驶参数确定车辆发生共振的情况下，获取车辆的行驶状态；若基于行驶状态确定车辆的侧向稳定性满足安全制动要求，则确定目标制动参数；在车辆的车轮中确定目标制动轮，并基于目标制动参数对目标制动轮进行制动。上述方法通过判断发生共振的车辆的侧向稳定性是否满足制动安全制动状态要求，对车辆的制动轮进行制动，从而减弱或消除车辆的共振，保证了车辆运行的安全性。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]一种车辆控制方法、电子设备和存储介质-CN202310693181.X在审
发明人：李伟男;刘斌;吴杭哲;王野;赵喜坤;李潇江 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：获取本车辆的第一驾驶状态以及目标车辆的相对本车辆的第一相对运动状态，并按照第一预设制动特性相似度判断条件确定第一驾驶状态以及第一相对运动状态对应的本车辆制动特征；获取目标车辆的第二驾驶状态以及目标车辆相对预设采集装置的第二相对运动状态，并按照第二预设制动特性相似度判断条件确定第一驾驶状态、第二驾驶状态以及第二相对运动状态对应的目标车辆制动特征；根据本车辆制动特征与目标车辆制动特征的对比结果检测本车辆的误加速情况；按照误加速情况对应的制动控制策略控制本车辆实现了对车辆误加速情况的准确识别和有效控制，提高了行车安全和普适性。
一种车辆控制方法电子设备存储介质