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[发明专利]节能的真空泵控制-CN200910205113.4无效
发明人：丹尼尔·A·加博尔;赖安·斯卡夫 -专利权人：福特环球技术公司
申请日： 2009-09-25 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： B60T17/02 文献下载
摘要：提供一种控制车辆制动系统真空泵的方法，包括确定车辆点火开关的状态；确定车辆的状态，其中车辆的状态包括车辆是否处于扭矩产生模式、车辆是否在移动、及车辆制动系统是否接合中的一个，及响应于车辆的状态和点火开光的状态控制真空泵通过本发明，可以改进制动系统的操作效率包括减少动力消耗和减少泵操作噪声。
节能真空泵控制

[发明专利]一种车辆紧急制动控制方法、装置及计算机存储介质-CN202110229899.4有效
发明人：范鹏;刘海珍;张宝斌;魏曦;张彦朝 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆紧急制动控制方法、装置及计算机存储介质，所述方法包括：实时获取车辆的目标状态信息；根据所述目标状态信息判断所述车辆是否满足预设紧急制动控制条件；确定所述车辆满足预设紧急制动控制条件时，控制电子助力制动系统采用预设紧急制动控制策略对所述车辆进行制动控制。本发明提供的车辆紧急制动控制方法、装置及计算机存储介质，能够主动识别紧急制动工况并主动调节车辆的制动力，提高了车辆的安全性。
一种车辆紧急制动控制方法装置计算机存储介质

[发明专利]车辆紧急制动系统-CN201310375829.5无效
发明人：王忠仁;徐延刚;赵有国 -专利权人：深圳市达航工业有限公司
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B60T13/138 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆紧急制动系统，车辆紧急制动系统设置于车辆的主油泵和行走液压马达之间，车辆紧急制动系统包括车身高度调整装置、车辆制动装置和紧急制动回路；车身高度调整装置包括车身高度调整油缸和车身高度供油管路，车身高度供油管路连接于主油泵和车辆高度调整油缸之间以提高车身高度；车辆制动装置包括车辆制动管路和制动阀，车辆制动管路连接于用于制动行走液压马达的刹车器和主油泵之间，制动阀设置于车辆制动管路上并呈常断状态；紧急制动回路连接车身高度供油管路和车辆制动管路并呈常断状态；当车辆紧急制动时，紧急制动回路导通车身高度供油管路和车辆制动管路。该车辆紧急制动系统能够实现车辆紧急制动，并提高制动效果。
车辆紧急制动系统

[实用新型]车辆紧急制动装置-CN201320530263.4有效
发明人：王忠仁;徐延刚;赵有国 -专利权人：深圳市达航工业有限公司
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B60T13/138 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车辆紧急制动装置，车辆紧急制动装置设置于车辆的主油泵和行走液压马达之间，车辆紧急制动装置包括车身高度调整装置、车辆制动装置和紧急制动回路；车身高度调整装置包括车身高度调整油缸和车身高度供油管路，车身高度供油管路连接于主油泵和车辆高度调整油缸之间以提高车身高度；车辆制动装置包括车辆制动管路和制动阀，车辆制动管路连接于用于制动行走液压马达的刹车器和主油泵之间，制动阀设置于车辆制动管路上并呈常断状态；紧急制动回路连接车身高度供油管路和车辆制动管路并呈常断状态；当车辆紧急制动时，紧急制动回路导通车身高度供油管路和车辆制动管路。该车辆紧急制动装置能够实现车辆紧急制动，并提高制动效果。
车辆紧急制动装置

[发明专利]车辆制动扭矩补偿方法及装置-CN202010651833.X有效
发明人：陈厚波;叶伟宏;林汉坤 -专利权人：厦门金龙汽车新能源科技有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆制动扭矩补偿方法、介质、设备及装置，其中方法包括：获取车辆静态运行电流和第一车辆状态参数，并根据所述第一车辆状态参数判断车辆是否进入制动状态；如果车辆进入制动状态，则判断车辆的电池当前是否允许回电；如果车辆的电池当前不允许回电，则获取母线电流，并判断母线电流是否小于车辆静态运行电流；如果所述母线电流小于车辆静态运行电流，则获取第二车辆状态参数，并根据所述第二车辆状态参数计算补偿扭矩，以及根据所述补偿扭矩对车辆制动扭矩进行补偿；能够在车辆电池不允许回电的情况下对车辆制动扭矩进行合理控制，避免因为扭矩控制不合理而导致的电池过充故障。
车辆制动扭矩补偿方法装置

[发明专利]用于车辆制动的方法、装置、系统及车辆-CN202011063076.0在审
发明人：邹明鹤 -专利权人：博世汽车部件（苏州）有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆制动的方法，所述方法包括所述车辆的车速不为零时获取所述车辆的行驶状态；根据车辆的行驶状态判断所述车辆是否处于非直接操控行驶状况；当判断所述车辆处于非直接操控行驶状况，根据车辆的行驶状态继续判断车辆是否处于非间接受控行驶状况；当判断车辆处于非间接受控行驶状况，生成车辆制动信号。该方法能够有效准确地识别出真正需要制动车辆的情况，避免误触发制动功能。本申请还提供一种用于车辆制动的装置、系统、车辆及控制器和机器可读存储介质。
用于车辆制动方法装置系统

[发明专利]一种用于车辆的制动方法、电机控制器及车辆-CN202010674902.9在审
发明人：刘隆;杨春雷 -专利权人：宝能（广州）汽车研究院有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆的制动方法、电机控制器及车辆，制动方法包括：S1：当所述车辆的车速为零且踩下制动踏板的时间大于预设时间后所述车辆进入驻车状态；S2：在所述驻车状态，所述车辆的前电机和所述车辆的后电机中的一个保持扭矩模式以随时根据需求输出扭矩，所述车辆的前电机和所述车辆的后电机中的另一个保持驻坡模式以提供制动力。根据本发明的制动方法可以提高车辆由驻车状态切换至驱动状态的响应速度，提高车轮在驻车状态下的可靠性。
一种用于车辆制动方法电机控制器

[发明专利]一种电制动补偿控制方法、装置及汽车-CN201811001581.5有效
发明人：谢明维;王艳静;易迪华;梁海强 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种电制动补偿控制方法、装置及汽车，该电制动补偿控制方法应用于整车控制器，包括：获取第一车辆状态信息；在所述第一车辆状态信息满足电制动补偿需求条件时向电助力制动控制器发送电制动补偿需求信号；接收所述电助力制动控制器根据所述电制动补偿需求信号发送的液压补偿激活信号；其中，所述电制动补偿需求条件为：所述第一车辆状态信息中的电制动补偿功能使能、电助力制动控制器的制动系统可用且电制动力需求大于车辆当前允许最大制动力本发明的实施例，在车辆电制动能力不足时，通过液压系统辅助制动，提高了车辆的制动稳定性，同时提升驾驶舒适性，提高车辆的安全性。
一种制动补偿控制方法装置汽车

[发明专利]一种基于规则的车辆制动末期纵向平顺性优化方法及系统-CN202211309298.5在审
发明人：侯晓慧;张俊智;何承坤 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于规则的车辆制动末期纵向平顺性优化方法及系统，其特征在于，包括：基于LuGre轮胎模型，确定制动末期车辆纵向振动系统的状态方程；基于制动末期车辆纵向振动系统的状态方程，建立基于规则的车辆制动末期控制器；采用灰狼粒子群混合算法，对车辆制动末期控制器的控制参数进行优化，得到优化后的车辆制动末期控制器；将优化后的车辆制动末期控制器嵌入至车辆制动控制器BCU中控制车辆制动压力的变化，本发明可以广泛应用于车辆制动领域中
一种基于规则车辆制动末期纵向平顺优化方法系统

[发明专利]一种能量回收方法、装置、车辆及设备-CN202010118470.3在审
发明人：谢明维;王艳静;易迪华;梁海强;代康伟 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种能量回收方法、装置、车辆及设备，其中，所述方法包括：在行车过程中，在车辆进入滑行能量回收模式时，检测所述车辆当前的行驶状态信息；根据所述行驶状态信息，控制电机制动；其中，所述车辆处于不同的所述行驶状态信息时，控制所述电机制动的电制动力不同；在车辆进入滑行能量回收模式后，通过根据所述车辆当前的行驶状态信息，控制电机制动，在所述电机制动过程中，会将所述电机制动产生的电制动力转化为电能，并存储至电池包内，并可以补充所述车辆在行驶过程中消耗的电量，进而提高所述车辆的行驶里程，满足驾驶员在所述车辆通过充电桩充满电后的续航要求。
一种能量回收方法装置车辆设备

[发明专利]车辆控制装置及方法、车辆系统-CN202111256899.X在审
发明人：张在勋 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本实施例涉及车辆控制装置及方法、车辆系统。车辆控制装置包括：决定部，其基于车辆行驶信息而判断路面状态，并根据路面状态判断结果而决定车辆制动与否；及车辆控制部，其根据决定部的车辆制动与否决定结果而控制制动装置，并基于制动装置的控制而控制转向装置。
车辆控制装置方法系统

[发明专利]一种发动机制动方法、装置及车辆-CN202010490918.4在审
发明人：赵崇男;朱兴军;殷月祥;马靖宁 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： F02D9/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种发动机制动方法、装置及车辆，其中发动机制动方法包括：获取发动机辅助制动开关的状态；获取车辆行驶信号，车辆行驶信号至少包括刹车信号；若发动机辅助制动开关的状态为自动制动，根据车辆行驶信号自动控制发动机的制动状态本发明提供的技术方案简化了对发动机制动的控制，保证了车辆正常工作，避免了分散驾驶员注意力，提高了安全保障。
一种发动机制动方法装置车辆

[发明专利]一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310613003.1在审
发明人：侯明月;张红涛 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过当判定所述车辆处于启动状态，且所述车辆的车门由锁定状态转变为开启状态时，调用所述钥匙位置信息检测模块UWB获取所述钥匙终端的位置信息；通过所述位置信息生成针对所述电子驻车制动系统EPB的制动信息；通过所述电子驻车制动系统EPB基于所述制动信息控制所述车辆制动，从而实现了提升车辆制动的效率。
一种车辆控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆制动踏板的控制方法、控制装置及其结构和车辆-CN202310599405.0在审
发明人：熊良剑;周锦波;毛韵;潘福礼 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆制动踏板的控制方法、控制装置及其结构和车辆。本申请的制动踏板包括踏板上臂和踏板下臂，该控制方法包括检测车辆的驾驶状态；根据驾驶状态，控制踏板下臂相对于踏板上臂进行旋转运动。如此，本申请的控制方法将制动踏板分为踏板上臂和踏板下臂两段，可以根据车辆的不同驾驶状态，控制制动踏板的踏板下臂相对于制动踏板的踏板上臂进行旋转运动，从而可以在车辆的驾驶状态从正常驾驶状态切换为自动驾驶状态时，通过控制踏板下臂相对于踏板上臂进行旋转运动，以将制动踏板由伸展状态变为收缩状态进行掩藏制动踏板，以为驾驶员提供较大的乘坐空间，提升驾驶员乘坐的舒适性。
车辆制动踏板控制方法装置及其结构

[发明专利]车辆的液压制动控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310207326.0在审
发明人：崔光日;李欢;曹子增;徐寅;符家棋 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本申请的实施例揭示了一种车辆的液压制动控制方法、设备、装置及存储介质。该方法包括：获取车辆当前的第一工况信息，第一工况信息用于表征车辆的第一运行状态；若检测到车辆的第一运行状态满足预设液压制动启动条件，则启动对车辆的液压制动控制；在对车辆的液压制动控制过程中，获取车辆当前的第二工况信息，第二工况信息用于表征车辆的第二运行状态；若检测到车辆的第二运行状态满足预设液压制动退出条件，则停止对车辆的液压制动控制。能够防止车辆发动机启动过程中产生非预期的运动以及纵向抖动，进一步提升车辆运行的平稳性，以及车辆在满足液压制动退出条件时能够迅速退出液压制动，快速响应驾驶员的驾驶需求，从而提高驾驶员的驾驶体验性。
车辆液压制动控制方法装置设备存储介质

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