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[实用新型]一种具有调节结构的隧道施工支架-CN202321265822.3有效
发明人：吴佳欣;王可;李存海;师泽泉;陈杰;闫实;哈吉章;胡亚路;赵顺顺 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司;甘肃铁科建设工程咨询有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有调节结构的隧道施工支架，包括两个安装底座，其中两个所述安装底座的顶端均安装有支撑空管，所述支撑空管内安装有支架杆，其中一个所述支架杆的内侧安装有调节组件，所述支架杆的外侧安装有防偏组件，有益效果：本实用新型能通过转动连接轴进而带动支架杆向上移动，从而达到调节支架整体的高度，方便应对不同高度的隧道，通过一体化设计，在进行使用时直接将整个支架运输到使用位置，进行调节高度即可使用，省去了瓶装的时间，增加了工作效率。
一种具有调节结构隧道施工支架

[发明专利]农业退水的净化再利用系统-CN202310401441.1在审
发明人：赵茜;许志鹏;王洪波;任亮;徐景涛;任娟;王薇;王宁;母锐敏;韩科超;吴金广;刘艳菊;聂黎;闫实;尤碧珍;刘磊 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2023-04-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业退水的净化再利用系统，属于污水处理领域。所述农业退水的净化再利用系统包括生态塘、调节蓄水池和集水沟，生态塘顶部设置有智能识别装置，用于随机抽取待检测填料，并判断待检测填料是否需要更换。与现有技术相比，本发明净化再利用系统具有维护成本低、污染物去除率高、效果稳定等特点。
农业净化再利用系统

[发明专利]一种地面目标覆盖拍摄方法和系统-CN202111589078.8有效
发明人：祁亚辉;吴修振;肖支才;王朕;闫实;王超;尹高扬;刘伟 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本发明涉及一种地面目标覆盖拍摄方法和系统。本发明在确定飞行参考航向角之后，依次为基础结合固定翼无人机的飞行速度、飞行航向角等参数确定下一位置固定翼无人机的航向角速度，并且，根据当前位置固定翼无人机的飞行航向角和固定翼无人机的当前位置指向地面目标点的航向角确定云台航向角，以及根据固定翼无人机当前位置与地面目标点位置间的高度差以及固定翼无人机当前位置到地面目标点位置间水平距离确定云台俯仰角，然后，根据飞行参考航向角、云台航向角和云台俯仰角，实现地面目标覆盖拍摄过程中飞行轨迹和拍摄角度的控制，进而实现机载摄像头持续对准已知位置的目标，并实现多角度视野覆盖，并使目标基本位于视野中心位置。
一种地面目标覆盖拍摄方法系统

[发明专利]一种地铁隧道支撑台车-CN202310651123.0在审
发明人：哈吉章;闫实;李东方;刘文鹏;邱浩;韩建波;冯刚;赵顺顺;李晶生 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司
申请日： 2023-06-04 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E21B21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁隧道支撑台车，所述台车的上端一侧设置有钻孔机构，所述台车的上端另一侧固定连接有风机，所述风机与所述钻孔机构之间通过软管连接，所述软管的外壁设置有用于拉伸的褶皱。有益效果：通过设置的钻孔机构内的套壳与套管，可以对钻头钻孔的时候产生的碎屑进行阻挡，避免碎屑飞溅，并且碎屑通过重力下落的时候会与粉碎组件接触受到粉碎，随后粉碎的碎屑会通过软管排出，有效的避免碎屑飞溅导致钻孔后的环境难清理，避免灰尘污染环境导致空气质量下降，降低台车因为滑轨上的异物而脱轨的风险。
一种地铁隧道支撑台车

[发明专利]一种无线感知协同的多用户波束对准方法-CN202310829843.1在审
发明人：闫实;张玖鹏;柏芷珊;彭木根 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明提出一种无线感知协同的多用户波束对准方法，属于通信技术领域，包括，激活初始接入流程，完成基站与用户间初始粗略波束对建立；通过对基站的资源分配模块进行无线资源分配最大化不完美波束对准情况下的可达下行和速率；通过基站于上一追踪时段内对用户的位置预测结果与资源分配模块输出的感知功率分配结果，确定用户的感知波束指向，根据感知波束指向发射多个不同功率的感知窄波束执行感知任务；通过基站接收用户的上行通信信号，并基于感知回波处理对用户位置进行预测；根据预测的结果通过基站对用户执行下行通信波束对准。通过本发明提出的方法，实现了最大化感知对通信的辅助增益效果以及最大化不完美波束对准情况下的可达下行和速率。
一种无线感知协同多用户波束对准方法

[发明专利]一种卵巢癌的生物标志物及其应用-CN202310013928.2有效
发明人：李英伟;宋坤;魏媛;孔北华;苑存忠;彭加丽;闫实;方燕;陈忠绍 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明公开了一种卵巢癌的生物标志物及其应用，涉及生物医药技术领域。所述生物标志物为WBP11。本发明针对卵巢癌发生发展机制进行了相关研究，通过研究WBP11mRNA及蛋白在输卵管伞及卵巢癌组织中的表达水平，WBP11表达情况与卵巢癌临床预后的关系，确定了WBP11在卵巢癌中高表达，其高表达与卵巢癌的不良预后具有相关性。本发明进一步研究WBP11的表达与DNA复制相关蛋白MCM7表达水平的关系，结果表明WBP11可以调控MCM7的可变剪接，进而促进卵巢癌的发生发展。
一种卵巢癌生物标志及其应用

[发明专利]一种用于卵巢癌诊断和预后判断的生物标志物及其应用-CN202310063278.2有效
发明人：李英伟;孔北华;宋坤;彭加丽;苑存忠;闫实;陈忠绍 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于卵巢癌诊断和预后判断的生物标志物及其应用，涉及生物医药技术领域；所述生物标志物为SNRPB。本发明发现SNRPB在卵巢癌患者中高表达且与卵巢癌不良预后相关，首次证明SNRPB不仅可以作为卵巢癌的诊断和预后判断的生物标记物，还可以作为卵巢癌的预防和治疗的作用靶点。另外本发明发现BRCA2调控新策略，首次证明干扰SNRPB调控BRCA2外显子3跳跃，导致PALB2结合位点的丢失进而造成DNA修复功能缺陷，而增加卵巢癌细胞对顺铂的敏感性，可以作为卵巢癌治疗的新策略。并且，本发明更进一步阐明了SNRPB可以调控POLA1和BRCA2的可变剪接。
一种用于卵巢癌诊断预后判断生物标志及其应用

[发明专利]一种可移动式双轨地铁隧道施工平台-CN202310659337.2在审
发明人：哈吉章;王亚军;刘建华;田卫东;罗光财;杨雄;梅国栋;闫实;刘建 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种可移动式双轨地铁隧道施工平台，包括底壳和固定连接于底壳底部的若干个万向轮，所述底壳上方设置有工作台，工作台与底壳之间设置有升降部，所述底壳内顶壁转动连接有若干个螺纹筒，所述螺纹筒内下半部螺纹连接有定位螺栓，定位螺栓穿过所述底壳内底壁，所述底壳内底壁固定连接有若干个电动推杆，若干个电动推杆输出端共同固定连接有驱动板，驱动板与所述螺纹筒之间设置有联动部，所述底壳内上半部设置有传动部。本发明涉及建筑工程施工的技术领域。本发明确保在工作台上升前定位螺栓与地面接触，提高施工安全性，且不再需要手动转动定位螺栓，方便了操作人员的使用。
一种移动式双轨地铁隧道施工平台

[发明专利]一种半挂车罐体工装夹具-CN202210084341.6在审
发明人：王利军;李志新;禹飞;闫实;刘玺斌;温建喜 -专利权人：山西承泰专用车制造有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65D90/54 文献下载
摘要：本发明为一种半挂车罐体工装夹具，包括半挂车罐体和夹具组件，其中夹具组件数量为二，分别固定在半挂车罐体的左右两侧的封头上，夹具组件包括连接板，夹具支腿，固定圆管，夹具丝杆和橡胶垫，连接板为一圆盘，其上设置有一个中心孔和四个螺纹孔，连接板底部均匀焊接有四个夹具支腿，夹具支腿的另一端尾部设置有固定支架，固定支架上设置有连接孔，连接孔上安装有固定圆管，夹具丝杆通过固定圆管固定安装在夹具支腿上，夹具丝杆底部安装有所述橡胶垫，橡胶垫与半挂车罐体的封头表面相贴合；本发明的优点在于可以加快产品生产效率，减少产品制作过程中人、能、物等损耗，同时提高罐体产品的外观质量。
一种半挂车工装夹具

[发明专利]一种导弹自动控制原理的虚拟实验教学系统及其使用方法-CN202310201002.6在审
发明人：王玲玲;梁勇;闫实;冯世如;梁地 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种导弹自动控制原理的虚拟实验教学系统及其使用方法，所述系统包括：用户前端和后台服务器；所述用户前端与所述后台服务器通过互联网连接；所述用户前端上设置有与导弹自动控制原理相关的多个虚拟部件，所述虚拟部件包括：虚拟弹体、虚拟三轴转台、虚拟控制柜、虚拟示波器、虚拟信号源、虚拟实验桌和悬浮窗；所述悬浮窗内设置有导弹控制所需的虚拟控制元件。本发明的系统通过具体元件的模型的单独构建，只需学生根据需要进行组合即可完成不同的实验。
一种导弹自动控制原理虚拟实验教学系统及其使用方法

[发明专利]一种采用简化分数阶微分的飞行器纵向俯仰角控制方法-CN202010137722.7有效
发明人：王瑞奇;陆巍巍;孟蕾;肖之才;闫实;吴修正 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明是关于一种采用简化分数阶微分的飞行器纵向俯仰角控制方法，属于飞行器过载控制技术领域。其首先在飞行器上安装陀螺仪测量飞行器的俯仰角信号，再与俯仰角指令进行比较得到俯仰角误差信号。在此基础上进行非线性变换与积分，得到非线性比例信号与非线性积分信号。然后构建简化的分数阶微分器，得到俯仰角误差信号的分数阶微分的末端输出与均值输出，最终综合上述信号得到滑模面信号，由滑模面信号进一步构建滑模控制律，输送给俯仰通道舵系统，得到俯仰舵偏角指令，控制飞行器俯仰角跟踪给定指令信号从而完成控制任务。该方法的优点在于可以避免俯仰角速率的测量，同时简化分数阶微分设计使得分数阶的实现大大简化。
一种采用简化分数微分飞行器纵向俯仰控制方法

[发明专利]一种OTFS通信感知一体化信号目标参数估计方法-CN202210903235.6有效
发明人：刘喜庆;熊礼亮;闫实;彭木根 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种OTFS通信感知一体化信号目标参数估计方法。包括以下步骤：步骤1，生成由发射天线发送的OTFS通信感知一体化信号：步骤2，在一体化信号感知到目标后，由目标反射回波信号至通信感知一体化接收机：步骤3，进行下变频处理与OTFS解调，获得DD域接收调制符号矩阵：步骤4，完成雷达信道与目标参数估计：步骤5，对OTFS通信感知一体化信号目标参数估计的结果进行校准：本发明优点是当目标的距离和速度分别为距离分辨率和速度分辨率的整数倍时能够准确估计目标参数信息且提出的DD域能量质心谱校正法能够将分数倍情况下产生的参数估计误差大大降低，通过校准获得更准确的参数估计结果并且极大地简化了计算过程。
一种 otfs 通信感知一体化信号目标参数估计方法

[发明专利]无人机目标定位方法、系统、电子设备及计算机存储介质-CN202310309307.9在审
发明人：祁亚辉;吴修振;闫实;肖支才;王超;刘伟;王朕;尹高扬 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机目标定位方法、系统、电子设备及计算机存储介质，涉及无人机定位领域，包括获取两次无人机对目标的俯仰角、方位角和无人机的本地坐标系；根据所述俯仰角、所述方位角和所述无人机的本地坐标系确定中间变量；根据所述中间变量确认方位误差估计值；根据所述方位误差估计值确定目标的本地坐标。本发明可在无人机机载视觉吊舱捕获目标的基础上，有效降低由磁航向作为无人机航向数据来源造成的定位误差。
无人机目标定位方法系统电子设备计算机存储介质

[发明专利]数字视频测量装置-CN202111487528.2有效
发明人：刘雷;韩正涛;陈鹏;刘志刚;韩东;闫实;蒋治国 -专利权人：北京泰瑞特检测技术服务有限责任公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H04N21/226 文献下载
摘要：本发明涉及一种数字视频测量装置，包括视频采集模块，用于采集被测数字视频信号，所述数字视频信号包括SDI接口和HDMI接口的视频信号；视频测量模块，用于对被测数字视频信号的视频数据和音频数据进行处理并测试，生成信号处理结果，获得信号测试结果；显示装置，用于显示人机交互界面，所述人机交互界面显示被测数字视频信号的信号处理结果和信号测试结果；控制模块与所述视频采集模块、视频测量模块、显示装置通讯连接，控制模块用于接收用户输入指令，向所述视频采集模块、视频测量模块输出控制指令，实现人机交互。本发明能够同时对SDI和HDMI信号进行有效测试，且测试使用十分方便。
数字视频测量装置

[发明专利]表达双特异性抗体的溶瘤腺病毒联合CART在肿瘤治疗中的应用-CN202211356348.5在审
发明人：苑存忠;孔北华;王秋曼;吴焕;宋坤;张青;闫实;李蓉蓉 -专利权人：山东大学齐鲁医院
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61K39/00 文献下载
摘要：本发明属于生物医药技术领域，具体涉及表达双特异性抗体的溶瘤腺病毒联合CART在肿瘤治疗中的应用。本发明提供了一种溶瘤腺病毒、双特异性抗体和CART三种肿瘤免疫疗法的联合应用。重组溶瘤腺病毒表达并分泌MUC16‑BiTE，其能够桥接肿瘤细胞和CART细胞，诱导免疫突触形成，并刺激CART细胞活化；重组溶瘤腺病毒能够溶解肿瘤细胞、增加CART细胞浸润、产生促炎性环境，促进实体瘤免疫激活并克服肿瘤的免疫抑制。重组后获得的MUC16‑BiTE，其能同时靶向CART细胞CD3抗原和肿瘤细胞MUC16抗原，既增强了CART的靶向性、同时避免了BiTE全身用药引起的不良反应，增加CART对实体瘤的杀伤效果。
表达特异性抗体溶瘤腺病毒联合 cart 肿瘤治疗中的应用

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