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[发明专利]Vienna整流器中点电压直流偏移抑制方法-CN202310918825.0在审
发明人：李斌兴;张志坚;王高林;王嘉睿;丁大尉;王奇维;张国强;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：一种Vienna整流器中点电压直流偏移抑制方法，属于Vienna整流器控制技术领域。本发明针对Vienna整流器的双极性直流母线在不平衡负载的轻载条件下存在中点电压直流偏移的问题。包括：根据电网电流矢量和参考电压矢量在电压空间矢量图中不同扇区的对应关系，计算奇偶扇区的q轴电流最大值；同时计算q轴电流幅值；再计算q轴电流指令值和d轴电流指令值；并进一步计算得到d轴参考电压ud和q轴参考电压；最后对d轴参考电压ud和q轴参考电压uq进行dq轴系到αβ轴系的变换，再结合空间矢量调制得到Vienna整流器的驱动信号，实现中点电压直流偏移的抑制。本发明用于抑制Vienna整流器中点电压直流偏移。
vienna 整流器中点电压直流偏移抑制方法

[发明专利]基于双调制波优化的Vienna整流器低共模电压调制方法-CN202310908921.7在审
发明人：李斌兴;张志坚;王高林;王嘉睿;丁大尉;王奇维;张国强;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：一种基于双调制波优化的Vienna整流器低共模电压调制方法，属于Vienna整流器调制技术领域。本发明针对共模电压、中点电压波动和网侧电流谐波互相耦合，影响Vienna整流器性能的问题。包括：根据Vienna整流器的三相电网电压和三相电网电流，计算Vienna整流器的中点电流为零的电压优化零序分量ucom_NP；根据电压优化零序分量ucom_NP计算得到三相参考电压占空比；根据三相参考电压占空比计算得到三相优化双调制波，三相优化双调制波再结合载波获得对Vienna整流器的驱动信号。本发明用于Vienna整流器的共模电压调制。
基于调制优化 vienna 整流器低共模电压方法

[发明专利]一种基于像素双向融合的等尺寸图像叠加算法-CN202311210092.1在审
发明人：陈友斌;徐一波;张志坚;申意萍 -专利权人：湖北微模式科技发展有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开一种基于像素双向融合的等尺寸图像叠加算法，涉及图像隐写与隐私保护技术领域，步骤1，输入载体图像和待隐藏图像；步骤2，基于载体图像和待隐藏图像的相同颜色通道构建像素对；步骤3，对于步骤2中构建的像素对进行双向融合；步骤4，获取叠加像素，在经过融合的像素对中，将载体图像的融合像素低4位比特信息替换为另一个像素的高4位比特信息，得到叠加像素；步骤5，重复以上步骤后，所有通道的像素对完成叠加，即得到最终的叠加图像。本发明对图像进行加密后，图像外观上仅呈现载体图像的外观，并且载体图像与待隐藏图像在图像尺寸上相同，相比一般的隐写算法要求隐藏图片尺寸必须小于载体图像具有显著优势。
一种基于像素双向融合尺寸图像叠加算法

[发明专利]水联运投产过程中的清管器排气方法-CN202110026200.4有效
发明人：李旺;冯亮;马剑林;陈小华;古丽;谢锐;张志坚;梁博;李霖;贾彦杰;梁俊;杨大珂 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16L55/07 文献下载
摘要：本申请公开了一种水联运投产过程中的清管器排气方法，属于管道投产领域。其中，在具有连续大落差和U型液体管道的投产领域，本申请提供的清管器排气方法能够有效排除管道中的积气。因此，本申请能够有效地解决连续大落差输油管道的水联运投产过程中，因管道内气体导致的排水过程中出现的诸如问题：排水管线大幅震动，甚至摆动等问题；因管道实际压力超出理论计算压力，造成管道流量过低，严重时导致水联运无法正常进行的问题；由于气阻的存在而导致管道破裂，进而出现环境污染等事故的问题。
联运投产过程中的清管器排气方法

[实用新型]一种具有升降机构的轨道巡检机器人-CN202321490713.1有效
发明人：陈知昊;徐晨鑫;雷凌;张志坚 -专利权人：南京北新智能科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有升降机构的轨道巡检机器人，所述轨道巡检机器人包括行走机构和升降机构，所述行走机构的底部为主安装板，且主安装板的上部通过驱动器固定板固定有限位轮固定板，所述限位轮固定板上安装有限位轮，所述主安装板的中部安装有电机，且电机通过减速器与锥齿轮相连接，且锥齿轮的下部通过驱动轴与换向板连接，所述驱动轴的顶部设置有驱动轮。该具有升降机构的轨道巡检机器人，通过电机驱动使传送件进行缠绕或散开，带动升降筒进行伸长或收缩，进而满足云台的升降，实现更广的观测范围，此实用新型结构简单，大大减轻机器人的重量，保证了轨道巡检机器人在升降过程中的安全性和可靠性，稳定性强，适用于复杂恶劣的环境。
一种具有升降机构轨道巡检机器人

[发明专利]一种天车控制方法、系统、电子设备和存储介质-CN202310959300.1在审
发明人：陈生利;余骏;向杜全;颜伟;吴美胜;何文辉;朱冠奇;廖怡姣;刘凯;李小强;黄钦平;陈运东;李兰林;何新;韦兵;彭厅;张志坚;陈文华;刘华威 -专利权人：广东中南钢铁股份有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种天车控制方法、系统、电子设备和存储介质，包括：在确定目标物体时，移动主车的位置，使得主车与目标物体的距离最小，并获取最小的距离作为第一空间距离；再基于小车到地面的第一高度、目标物体到地面的第二高度与第一空间距离控制小车在Y轴方向上移动，使得小车与目标物体位于同一垂直线上；通过雷达中的图像识别系统确定目标物体的物体高度；基于第一高度、目标物体到地面的第二高度和物体高度控制吊挂装置运行，利用高度信息来计算吊挂装置的运行方向和运行距离，在目标物体挂接到吊挂装置并接收到运行指令时，控制吊挂装置运行。整个天车运行过程自动化，且天车能够精准地运行，可以避免人工操作天车带来的撞坏设备问题。
一种天车控制方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种包装袋的包装装置及包装设备-CN202311183162.9在审
发明人： 张志坚;石国成 -专利权人：福建泉州钱府自动化科技有限公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65B61/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种包装袋的包装装置及包装设备，包装装置包括置袋壳体以及接袋组件，置袋壳体包括置袋腔以及第一开口，接袋组件活动设置在置袋腔内，可相对于置袋壳体上下活动，包装袋通过第一开口放置在置袋腔内，并放置在接袋组件上，接袋组件可以带动包装袋突伸出第一开口，实现包装袋在置袋壳体上方出料的要求，也即，本技术方案能够实现包装袋在第一开口处的入料与出料功能，使得包装袋的入料与出料路径更为简单，在需要对包装袋进行抽真空或者充入惰性气体等需求时，只需要封堵第一开口即可保持置袋腔内的气密性，减少置袋壳体密封所需的密封零件，整个包装装置结构更为简单，节省制作成本的同时提升了置袋腔的密封性。
一种装袋包装装置设备

[发明专利]一种阀杆加工用分段式自适应打磨装置-CN202311193061.X在审
发明人： 张志坚 -专利权人：江苏兴国气体有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本发明涉及阀杆加工技术领域，具体是涉及一种阀杆加工用分段式自适应打磨装置，包括同轴抵接在阀杆的两端并可带动其旋转的顶柱，还包括可沿所述阀杆长度方向移动的移动盘，以及设置在移动盘的一侧并可沿阀杆的径向移动的打磨轮，以及用于驱动所述打磨轮以恒定压力抵接在所述阀杆圆周面上的气压引导组件，所述移动盘上设置有可供所述顶柱和阀杆穿过的第一避让口，工作状态下，气压引导组件引导所述打磨轮以恒定的压力抵接在旋转的阀杆上后沿阀杆的长度方向移动，本发明通过气压引导组件能够引导打磨轮以恒定的压力抵接在旋转的阀杆上后沿阀杆的长度方向移动，以此使得打磨轮能够对具有不同直径段的阀杆进行均匀打磨，加工效率和加工精度更高。
一种阀杆加工用段式自适应打磨装置

[实用新型]一种沙发布生产用布料平整装置-CN202321718489.7有效
发明人：吴明生;张志坚;张劲松;贾如桃 -专利权人：淮安市盛曜工业有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： D06C15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种沙发布生产用布料平整装置，包括蒸汽箱和安装于蒸汽箱顶部的平整架，所述蒸汽箱的上端面设置有透气板，在位于所述蒸汽箱顶部的两侧均设置有用于固定沙发布料的固定件，所述平整架上设置有平整机构。该沙发布生产用布料平整装置，通过将布料置于蒸汽箱上端面，由固定件将其固定，在进行平整前，蒸汽箱内加热的蒸汽可通过透气板排出，由布料吸附，驱动第一电推杆，使整平板与布料上端面压紧，并由加热管对整平板加热，弹性部件的设置可提高对布料端面的压平效果，通过位移件可将整平板推动，从而实现对布料整体的平整作业，使其整平效果大大提高。
一种沙发生产布料平整装置

[发明专利]高炉主沟熔炼废钢的方法和系统-CN202310885804.3在审
发明人：陈生利;柏德春;凌志宏;余骏;彭厅;颜伟;罗皓;潘伟恩;郭震宇;邓晖;陈开泉;黄炫铭;陈素莲;雷丽萍;李国超;颜庆丽;何新;韦兵;张志坚;颜庆生;潘筱闻;邓娟;陆柳青 -专利权人：广东中南钢铁股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C21B5/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种高炉主沟熔炼废钢的方法和系统，该方法包括：检测高炉的主沟内的渣铁落点位置；当主沟的撇渣器出口的铁水质量成分、以及铁水温度均满足标准值时，向渣铁落点位置处加入废钢；以铁水装包量为基准，结合铁水质量成分和铁水温度，确定废钢的加入量；其中，铁水质量成分包括铁水含硅量和铁水含硫量。本方案通过铁水质量成分和铁水温度数据具体量化废钢加入量，能够最大程度增加熔炼废钢量，有利于提高废钢在主沟内的熔炼效果。
高炉熔炼废钢方法系统

[发明专利]一种深埋隧洞围岩高地应力测试方法-CN202310655859.5在审
发明人：李双喜;郭柱;鄢双红;张志坚;易路;侯钦礼;杨波;肖天奇;方浩;卞鹏寅 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深埋隧洞围岩高地应力测试方法。它包括如下步骤，步骤一：钻孔完成后，完成基于超深钻孔的高地应力测试装置中各仪器设备的安装衔接和下放；步骤二：加压设备加压，形成高强度液态压力，高强度液态压力通过柔性高强度输压管、压力计、内置柔性高强度测压管到达孔底活塞；步骤三：随着加压设备的压力输入，活塞两侧柔性贴合板受压且发生侧向移动、与钻孔孔壁较好地贴合并逐渐给钻孔孔壁施压；步骤四：通过测微计测量钻孔内孔壁岩体受压后的压缩变形量；步骤五：获得P～s特征曲线；步骤六：获得钻孔内孔壁岩体测试点的地应力。本发明具有能在深埋地下洞室或隧道开挖施工之前对地应力进行测量及判定的优点。
一种隧洞围岩高地应力测试方法

[发明专利]冷却润滑装置及高炉液压炮冷却润滑方法-CN202210957509.X有效
发明人：陈生利;颜伟;张志坚;彭厅;曹旭博;王中绘;陈胜;曾庆良;蔡思维;胡涛;庄锦填;俞荣;杨君;温海滨;梁杰;陈振东;杨锋 -专利权人：广东韶钢松山股份有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C21B7/12 文献下载
摘要：本发明属于高炉冶炼技术领域，公开了冷却润滑装置及高炉液压炮冷却润滑方法，冷却润滑装置包括旋转支架、温度扫描组件、冷却喷淋组件和润滑组件，旋转支架包括旋转驱动件和安装架，安装架设置于高炉液压炮一侧；温度扫描组件包括固定连接安装架的温度扫描仪，温度扫描仪用于扫描高炉液压炮的区域温度；冷却喷淋组件包括固定连接安装架的喷头，喷头用于向高炉液压炮喷出冷却水；润滑组件包括相互连通的润滑通道和加油孔，润滑组件用于输送润滑油脂以润滑高炉液压炮。本发明的冷却润滑装置和高炉液压炮冷却润滑方法可根据高炉液压炮的实时温度进行喷淋冷却和润滑，冷却润滑效果可靠，避免增加人工劳动强度，防止损坏耐材和影响出渣铁安全。
冷却润滑装置高炉液压方法

[实用新型]一种电厂烟道清灰装置-CN202320946943.8有效
发明人：肖扬名;石天庆;李旭海;张涛;张志坚 -专利权人：华电郑州机械设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F23J3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电厂烟道清灰装置，包括烟道，所述的烟道的底部导通设置有至少二个收集仓，每个收集仓沿烟道长度方均匀固定在烟道上，每个收集仓上均设置有过滤网，所述过滤网的过滤直径沿所述烟道的长度方向依次减小，每个过滤网顶端的均与烟道的顶端抵触连接，每个过滤网的底端与对应收集仓的顶端可拆卸连接，每个过滤网两侧均与所述烟道内壁卡接，所述过滤网表面呈连续的起伏状结构，能够将过滤网过滤拦截的灰尘收集至收集仓内进行集中清理，有效延长了清理的时长，保证了电厂的持续运行，确保工作效率。
一种电厂烟道装置

[实用新型]具有双屏蔽层的高压传输线-CN202321143528.5有效
发明人：张磊;张志坚 -专利权人：常州铭鑫电子科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01B9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供具有双屏蔽层的高压传输线，包括导线和屏蔽机构，所述导线的外侧粘连连接有内绝缘层，所述内绝缘层的外侧套接有固定夹，所述固定夹的外侧设置有填充物，所述填充物的外侧设置有屏蔽机构，所述屏蔽机构包括内屏蔽层、抗压层、骨架、抗拉层和外屏蔽层，所述填充物的外侧粘连连接有内屏蔽层，所述内屏蔽层的外侧粘连连接有抗压层，通过内屏蔽层和外屏蔽层的设置，在使用时，通过碳黑和氧化锌构建成高压传输线的双屏蔽层结构，相对于单屏蔽层的设置，其对于高压传输线产生的电磁辐射的遮蔽作用，得到大幅的提升，减少电磁辐射和信号损耗，提高电力传输效率以及降低能量损失，充分保证电力系统的稳定运行。
具有双屏高压传输线

[实用新型]一款用可移动的鞋墙滑轨挂板结构-CN202320643096.8有效
发明人： 张志坚;操友义 -专利权人：舒华体育股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47F7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一款用可移动的鞋墙滑轨挂板结构，其特征在于：鞋墙中岛的框架的顶部和底部分别设有顶横杆和底横杆；在鞋墙中岛的框架的侧面安装挂板；挂板的上支撑架上安装有滑轮组件，每个滑轮组件的两侧所设的滑轮分别架设在顶横杆的两条导轨上；挂板的下支撑架上安装有移门定位器，移门定位器所设的定位杆插入底横杆的导向槽。本实用新型使鞋墙中岛上挂板实现快速移动，方便拿取商品。
一款移动滑轨板结

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