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[发明专利]一种基于点云的大规模建图场景的快速重定位方法-CN202111046232.7有效
发明人：张煜东;范圣印;王璀;刘志励;李一龙 -专利权人：北京易航远智科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云的大规模建图场景的快速重定位方法，属于机器人自动驾驶技术领域，该方法包括使用SLAM技术进行建图，建图过程中，生成3D点云的关键帧和对应环‑域特征向量库、多分辨率子地图库、以及进行数据预处理，所述数据预处理为：计算多分辨率子地图树形结构中的每个节点的分数，生成节点分数数据库；开始重定位，使用当前时刻传感器数据，进行环‑域特征向量匹配，得到候选子地图库；从候选子地图中得到最佳子地图和载具的位姿初值；在最佳子地图中进行精匹配，得到最终重定位结果。本发明解决了现有技术或者必须依赖于外部环境的支持才能实时定位、或者实时定位时的运算数据量太大，不适合大规模建图场景的实时定位问题。
一种基于大规模场景快速定位方法

[发明专利]文本识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310226287.9在审
发明人： 李一龙;王银婷 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本发明公开了一种文本识别方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该文本识别包括：确定第一数据库中是否包括待识别图像的第一编码值；第一数据库存储有已识别图像的第一编码值和文本识别结果；若第一数据库不包括待识别图像的第一编码值，则确定待识别图像的每个图像块的文本检测框；图像块由待识别图像进行图像切割后得到；确定每个图像块的文本检测框中的检测框图像的第二编码值是否与第二数据库匹配；第二数据库存储有已识别图像对应的检测框图像的文本识别结果和第二编码值；从第二数据库中获取匹配成功的检测框图像的文本识别结果。
文本识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]模型训练及图像分类方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310135537.8在审
发明人： 李一龙;李文蔚 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请公开了一种模型训练及图像分类方法、装置、电子设备及存储介质。其中，方法包括：获取第一图像样本数据和第一信息，所述第一图像样本数据包含至少两个类别的图像样本数据，第一信息表征所述至少两个类别中一个类别与所述至少两个类别中其他类别的关联关系；利用所述至少两个类别的图像样本数据，对第一模型进行训练，所述第一模型用于对待分类图像进行分类，所述第一模型的损失函数至少与所述第一信息关联。
模型训练图像分类方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种舵角控制装置用直线式电动舵机-CN201911286096.1有效
发明人：杨凤娟;李光枚;曹苏宁;李一龙;原媛 -专利权人：云南昆船机械制造有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B63H25/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种舵角控制装置用直线式电动舵机，包括电机组件、盒体、端盖、伸缩螺套、限位螺钉、连接杆、安装板和精密电位器，所述电机组件由螺杆与力矩电机组成，所述伸缩螺套套设在螺杆上，伸缩螺套装配在盒体内腔，伸缩螺套与盒体之间通过直线轴承间隙配合，所述伸缩螺套一端加工与螺杆相啮合的内螺纹，同一端外径上开有限制限位螺钉移动的U型槽，限位螺钉装配盒体侧壁上，所述伸缩螺套另一端加工了装配连接杆的贯通孔，所述安装板通过螺钉固定安装在盒体的上表面，所述连接杆一端与精密电位器伸出的拉杆连接，另一端与伸缩螺套固定连接。本实用操舵效率高，可靠性和维护性好，操舵灵活，较易实现多通道的控制，且结构简单紧凑，量轻。
一种控制装置直线电动舵机

[发明专利]一种基于广角相机大畸变图的初始化建图方法及系统-CN202110767999.2有效
发明人：刘志励;范圣印;李一龙;王璀;张煜东 -专利权人：北京易航远智科技有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于广角相机大畸变图的初始化建图方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤S1、通过对入射光线的追踪，确定特定相机模型；步骤S2、提取畸变图视觉特征点，进行数据关联，生成入射光线匹配对；步骤S3、根据入射光线匹配对应的几何关系对畸变图地图初始化：步骤S4、通过误差比较，对几何模型进行选择；步骤S5、递归尺度恢复。该方法提出了一种通用相机入射光线追踪方案，使任意的相机参数模型都可以转换到本发明提出的特定相机模型，并通过此特定相机模型追踪对应像素点的入射光线的方向，完成视觉地图的初始化。
一种基于广角相机畸变初始化方法系统

[实用新型]一种薄壁壳体零件加工用固定装置-CN202320332375.2有效
发明人：张永祥;冯云;李一龙;杨芳宇;李光枚;宗继涛;林珣;熊亚梅 -专利权人：云南昆船机械制造有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械夹具技术领域，提供一种薄壁壳体零件加工用固定装置，包括卡盘座、多个卡盘爪、支撑环和抱箍，多个卡盘爪圆周均匀装配在卡盘座的一端，支撑环和抱箍由内向外同轴心装配在多个卡盘爪形成的装配空间内，收紧卡盘爪能够均匀减小支撑环与抱箍之间的间隙，对装配在支撑环与抱箍之间的薄壁壳体零件进行夹持固定。本实用新型的薄壁壳体零件加工用固定装置，可以采用支撑环与薄壁壳体零件装配，可以避免因薄壁壳体零件刚性不足而引起的装夹、加工变形，提高产品合格率及加工效率，保证薄壁壳体零件的设计尺寸及公差要求，且使用快捷，可推广运用于行业中类似相关薄壁零件装夹及加工。
一种薄壁壳体零件工用固定装置

[实用新型]一种空间样条曲线管形零件成形装置-CN202320358589.7有效
发明人：李明贵;曹苏宁;李一龙;郭政禄;丁华 -专利权人：云南昆船机械制造有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及成形模具技术领域，提供一种空间样条曲线管形零件成形装置，包括模具座本体和限位成形模，模具座本体由成形座和位于成形座下方并与成形座一体连接的基座组成，其中，成形座的成形端为圆柱面，空间样条曲线管形槽沿圆柱面分布在成形座的成形端上，限位成形模的模腔内由上至下设置直线圆柱槽和曲线圆柱槽，限位成形模的两端分别通过紧固件与模具座本体固定连接。本实用新型的空间样条曲线管形零件成形装置，结构简单、操作方便，通过将空间样条曲线管形零件的成形加工分为两步进行，在保证加工效率的同时，提高了空间样条曲线管形零件的成形加工精度。
一种空间曲线零件成形装置

[实用新型]一种承压设备高压管道间透镜垫过滤装置-CN202320347712.5有效
发明人：张永祥;冯云;李一龙;杨芳宇;李光枚;宗继涛;林珣;熊亚梅 -专利权人：云南昆船机械制造有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F16L23/036 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道过滤技术领域，提供一种承压设备高压管道间透镜垫过滤装置，包括第一高压管道法兰、第二高压管道法兰、透镜垫、过滤模块以及紧固件，第一高压管道法兰和第二高压管道法兰分别同轴心装配在透镜垫的两侧，第一高压管道法兰于第二高压管道法兰之间通过多个圆周均匀分布的紧固件进行固定连接，过滤模块同轴心装配在透镜垫的内侧对流通经过透镜垫内的流体进行过滤。本实用新型承压设备高压管道间透镜垫过滤装置，可以实现对高压管道内流体的过滤及净化，杜绝因流向终端设备的流体质量不合格而导致的设备异常及损坏。
一种设备高压管道透镜过滤装置

[发明专利]基于时间序列的既定路径下不同地图间的位姿映射方法-CN202110969255.9有效
发明人：王璀;范圣印;刘志励;李一龙;张煜东 -专利权人：北京易航远智科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时间序列的既定路径下不同地图间的位姿映射方法，属于自动驾驶融合定位技术领域，其特点是：包括以下步骤，读取地图轨迹并预处理：所有轨迹都要保留时间序列信息；对地图轨迹进行条件采样；进行不同地图对应离散点之间的位姿映射：进行不同地图对应离散点的邻域之间的位姿映射：响应位姿请求实现导航映射。本发明既保留了单传感器建图相对简单和容易实现的特点，又弥补了单传感器建图无法克服的先天不足；和现有技术混合建图相比，实现方法要简便得多，因为并不需要车载传感器设备的一致性或多传感器的高度耦合，而只需要进行基于必要条件的映射即可，这就避开了导航系统对硬件的苛刻要求，并且易于实现、导航映射精度高。
基于时间序列既定路径不同地图映射方法

[实用新型]富集有机污泥的污水处理系统-CN202320264741.5有效
发明人：张佩瑶;李一龙;胡为征;关春雨;薛晓飞 -专利权人：北控水务（中国）投资有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及污水处理技术领域，具体而言，涉及一种富集有机污泥的污水处理系统，其包括第一生化池、第二生化池、第三生化池、二沉池、第一污泥筛选器、第二污泥筛选器、第一污泥管路和外回流污泥管路；第一污泥管路的进口与二沉池底流口连接，第一污泥管路的出口与第一进泥口连接；第一底流口与第一生化池的进口连接，第一溢流口用于排出剩余污泥；外回流污泥管路的进口与二沉池底流口连接，外回流污泥管路的出口与第一生化池的进口连接；第二进泥口与外回流污泥管路连接，第二溢流口与第二生化池的进口连接，第二底流口用于排出剩余污泥。这样能够提高活性污泥中有机占比，从而提高生化系统的污染物去除效率、保证出水水质，同时节能降耗。
富集有机污泥污水处理系统

[发明专利]一种全模块化污水处理装置-CN202310220040.6在审
发明人：胡为征;张佩瑶;李凌云;薛晓飞;曹天宇;李一龙 -专利权人：北控水务（中国）投资有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本申请涉及污水处理领域，具体而言，涉及一种全模块化污水处理装置。该全模块化污水处理装置包括综合池、第一生化罐、第二生化罐、第三生化罐、沉淀罐、过滤消毒罐及设备箱，其通过将预处理、生化、沉淀、过滤消毒和加药均模块化设计的方式，成为模块化的结构形式，使其形成标准化设备，进而能够通过这样的方式，快速建立该全模块化污水处理装置，并能够便于设备生产加工、设备运输和安装。而且该全模块化污水处理装置对罐体设备结构和空间进行优化，采用多段进水和多点污泥回流，合理利用污水原碳源和污泥内碳源，而且耦合污泥旋流分选设备，对生化池的稳定运行起到至关重要的作用，适用于村镇低碳氮比的生活污水处理。
一种模块化污水处理装置

[发明专利]一种云杉八齿小蠹成虫的驱避剂及其应用-CN202210696569.0在审
发明人：程彬;陈思羽;戴勇;杨帆;王东娜;徐蕾;孙晓玲;孔祥波;李一龙 -专利权人：吉林省林业科学研究院
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01N43/90 文献下载
摘要：一种云杉八齿小蠹成虫的驱避剂及其应用，属于利用化学信息物质驱避害虫的技术领域。本发明的一种云杉八齿小蠹成虫的驱避剂包括下述重量份的组分：1,8‑桉树脑1‑100份和3‑蒈烯1‑100份。本发明所述的云杉八齿小蠹成虫驱避剂，可悬挂于云杉八齿小蠹寄主树木干部周围，以驱避云杉八齿小蠹成虫钻蛀树木危害。本发明的驱避剂持效期可达30‑120天，并且本发明的云杉八齿小蠹成虫驱避剂对环境友好，降低化学农药的使用，特别适合在林间推广应用，具有良好的经济、社会和生态效益和广阔的产业化前景。
一种云杉八齿小蠹成虫驱避剂及其应用

[实用新型]乳业废水的处理系统-CN202222919910.2有效
发明人：张涛;冒建华;王艳;刘宇心;周坤容;李一龙;秦栽根;李凌云;林虹;关德群;芦汉超;刘琴;张占峰 -专利权人：北控水务（中国）投资有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本申请污水处理技术领域，具体而言，涉及一种乳业废水的处理系统。该处理系统的包括依次设置的预处理单元、生化处理单元和深度处理单元。预处理单元用于去除乳业废水中的杂质。生化处理单元包括依次设置的厌氧反应器、多级生物池和二沉池，多级生物池包括依次设置的预缺氧区、厌氧区、缺氧一区、好氧一区、脱气一区、缺氧二区、好氧二区和脱气二区，预缺氧区位于厌氧反应器的后端，二沉池位于脱气二区的后端。深度处理单元用于处理经过二沉池后的废水中的总磷和SS。该处理系统使出水水质能够稳定达标，能够满足回用水标准，可回用于园林绿化、道路浇洒、河道补水、工业企业循环冷却水的补水等，可以实现污水资源化利用。
废水处理系统

[发明专利]客服邮件应答方法及其装置、设备、介质、产品-CN202211678113.8在审
发明人： 李一龙;吴文龙 -专利权人：深圳市千岩科技有限公司;深圳市智岩科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本申请涉及一种客服邮件应答方法及其装置、设备、介质、产品，所述方法包括：获取目标邮箱中新增邮件的邮件内容；确定邮件内容相对应的目标意图及会话信息，会话信息包括用于定义目标意图相对应的客服问题的至少一项要素信息，客服问题由完整要素信息所定义，完整要素信息包含多个预设要素标签所指向的多个要素信息；根据目标意图确定其相应的对话模板，对话模板包含格式文本及会话信息所欠缺的要素信息相对应的要素标签，所欠缺的要素信息是通过会话信息相对所述客服问题的完整要素信息确定的；以所述对话模板回复所述新增邮件。本申请可以通过邮件引导用户完整反映客服问题的全部要素信息，提升用户反映客服问题的通信效率，提升客服满意度。
客服邮件应答方法及其装置设备介质产品

[发明专利]一种熔融金属液的自动定量称重装置及定量称重方法-CN201710584276.2有效
发明人：闫秀侠;唐馨;于海青;李一龙;胡海波 -专利权人：烟台工程职业技术学院（烟台市技师学院）
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B22D39/04 文献下载
摘要：本发明专利提供了一种熔融金属液的自动定量称重装置及定量称重方法，其中装置包括支架、通过一转轴活动设置在支架上的平衡板、活动设置在平衡板一端的浇注桶、设置在平衡板另一端的砝码盛放盒以及与浇注桶连接的浇注桶驱动机构；浇注桶通过转轴偏心设置在平衡板上，浇注桶的重心位于平衡板外部；浇注桶驱动机构包括用于限制浇注桶翻转的定位组件、用于释放限位组件的触发组件和触发组件配合使用的金属球循环机构。本发明的有益效果为：本发明能够精确定量称重金属液，提升工作效率，提高铸件质量，节约材料。
一种熔融金属自动定量称重装置方法

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