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[发明专利]一种全轴转向、多轴驱动的电动汽车列车-CN201410417758.5有效
发明人：周宏涛;蒋志东;汪伟;李广汉;唐明忠;刘凌;王永;陈标;旷彪;王耀华;陈诗库;翁涛;龙爱军;毛洪东 -专利权人：湖南南车时代电动汽车股份有限公司
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B62D47/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种全轴转向、多轴驱动的电动汽车列车，其包括铰接单元；与所述铰接单元的一端相连接的车头；与所述铰接单元的另一端相连接的车尾；所述车头或车尾的底架上设置有整车转向系统，所述整车转向系统通过实时监测所述电动汽车列车的运行状况，根据所述整车转向系统内预设的程序使得所述电动汽车列车运行在可控的轨迹内；所述车头和所述车尾的底架上均设置有根据所述电动汽车列车的载客分布情况以及路况进行驱动力分配的多轴驱动单元。该电动汽车列车具有全轴转向、多轴驱动的优点以及具有运输量大、安全系数高的优点。
一种转向驱动电动汽车列车

[实用新型]一种半挂汽车列车直接横摆力矩模糊PID控制系统-CN201520377803.9有效
发明人：刘春辉;关志伟 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2015-06-04 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种半挂汽车列车直接横摆力矩模糊PID控制系统，该控制系统包括实际半挂汽车列车状态检测装置、理想牵引车横摆角速度模块、偏差模块、模糊PID控制模块、附加横摆力矩模块。实际半挂汽车列车状态检测装置检测半挂汽车列车行驶的实时信号，理想牵引车横摆角速度模块计算出理想牵引车横摆角速度，偏差模块计算出牵引车横摆角速度偏差以及牵引车横摆角速度偏差变化率，模糊PID控制模块利用模糊本实用新型结构合理、操作简单，能有效改善挂汽车列车高速大转角转向时的横向稳定性。
一种汽车列车直接力矩模糊 pid 控制系统

[发明专利]一种用于货车列车箱体矩形拆解方法-CN202011079454.4在审
发明人：杨世德;江超;林凤涛;庞华飞;吴涛;邹亮 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2020-10-11 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B61K11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于货车列车箱体矩形拆解方法，其结构主要部件由滑轨、夹紧装置、火车列车箱、支撑装置、横向矩阵切割装置、激光检测装置、纵向矩阵切割装置组成，执行拆解任务时，纵向矩阵切割装置、横向矩阵切割装置到达指定工作点后沿火车列车箱指定标记点开始切割，其中各部分切割任务结束后由激光检测装置进行激光穿透检查，查看火车列车箱是否完全切割贯穿，最终由夹紧装置实现贯穿冲孔牢固固定工件吊装到其他指定位置的功能。
一种用于货车列车箱体矩形拆解方法

[发明专利]能让后车提早发现的动车-CN201110362074.6无效
发明人：林之铠 -专利权人：林之铠
申请日： 2011-10-28 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： B61L23/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种能让后车提早发现的动车，包括动车列(1)，路轨(2)，电轨(3)，所述动车列(1)设置有电动卷绳器(4)，自所述电动卷绳器(4)经所述动车列(1)的底下向后方延伸一条长度大于前后两列动车安全间隔的绳子便于后列动车提早发现前车并具直观，无干扰，所述动车列(1)调转方向方便，安全效果好的特点。
能让后车提早发现动车

[实用新型]一种能让后车提早发现的动车-CN201120440085.7有效
发明人：林之铠 -专利权人：林之铠
申请日： 2011-10-28 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B61L23/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能让后车提早发现的动车，包括动车列(1)，路轨(2)，电轨(3)，所述动车列(1)设置有电动卷绳器(4)，自所述电动卷绳器(4)经所述动车列(1)的底下向后方延伸一条长度大于前后两列动车安全间隔的绳子便于后列动车提早发现前车并具直观，无干扰，所述动车列(1)调转方向方便，安全效果好的特点。
一种能让后车提早发现动车

[发明专利]一种基于模型预测控制的半挂汽车列车的路径跟踪方法-CN202010410255.0有效
发明人：郭洪艳;赵小明;张永达;孟庆瑜;刘俊;赵伟;刘畅 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型预测控制的半挂汽车列车的路径跟踪方法，第一步，建立车辆道路关系模型；第二步，建立半挂车运动学模型和半挂汽车列车三自由度动力学模型；第三步，采用模型预测方法设计半挂汽车列车路径跟踪控制器；第四步，求解约束优化问题并执行；本发明建立了半挂汽车列车路径跟踪控制器，可预测半挂车的运行状态，相对于人为驾驶，不存在由于牵引车和半挂车的铰接结构导致的驾驶员对半挂车运动状态反应迟钝的问题，反应速度更快，提高了半挂汽车列车的安全性；本方法的控制目标中，通过加入侧向位移偏差较小和控制量较小的控制目标，可一定程度避免半挂车的侧向加速度过大，降低半挂汽车列车侧翻的可能性。
一种基于模型预测控制汽车列车路径跟踪方法

[发明专利]节能自控停车器-CN91109811.9无效
发明人：张金玉 -专利权人：张金玉
申请日： 1991-10-17 - 公布日： 1993-02-24 - 主分类号： B61K7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种固定到线路上的轨道制动器，由制动轨、油缸、主油路、控制箱及充压油箱构成，装在编组站编组线尾部不用外加能源即可有效地刹住溜放的车列，而当车列转线时停车器又可处于缓解态，对车列没有阻力，不浪费机车的能源
节能自控停车

[发明专利]半挂汽车列车及其铰接角在线估计方法、装置、存储介质-CN202211196525.8在审
发明人：邢文彦;张静 -专利权人：如果科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种半挂汽车列车及其铰接角在线估计方法、装置、存储介质。其中，方法包括：基于导航信息获取半挂汽车列车的第一铰接角；基于运动学模型估算半挂汽车列车的第二铰接角；根据第一铰接角和/或第二铰接角确定半挂汽车列车的铰接角。
汽车列车及其铰接在线估计方法装置存储介质

[实用新型]一种汽车列车盲区监控装置-CN201520787350.7有效
发明人：姜坤 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车列车盲区监控装置。本实用新型旨在提供一种可以消除汽车列车周围盲区的监控系统，包括图像采集装置和图像显示装置。本实用新型可以全天候、全方位监控汽车列车的盲区，保证汽车列车直线、转弯、倒车行驶时的安全性。
一种汽车列车盲区监控装置

[发明专利]列车会车中通信的方法及系统-CN201610799998.5在审
发明人：宁伟 -专利权人：北京钧威科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种列车会车中通信的方法及系统，其方法包括：基于GPS网络获取各会车列车的位置信息；基于各会车列车的位置信息获取双环通信网络下各基站的位置信息；在满足会车下的通信条件时，在通信的过程中，双环通信网络中区域控制单元向满足会车条件的基站写入各会车列车的数据信息；基站解析TDMA协议中各会车列车的数据信息，并基于毫米波通信的方式向各会车列车发送通信数据。
列车会车通信方法系统

[发明专利]机场用车的调度方法及系统-CN202210659614.5在审
发明人：肖占中;袁潮;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北京拙河科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供的一种机场用车的调度方法及系统，涉及计算机技术领域，该方法包括：根据第一相机，获取目标飞机的航班信息；接收多个用户使用终端发送的用车请求，并根据用车请求生成多个用户对应的多个用车信息；根据航班信息和多个用车信息，生成初始可用车列表；根据第二相机获取多个用户的用户特征，以及根据第三相机获取可用车列表对应司机的司机特征；基于用车信息、用户特征和司机特征，生成多个用户中每个用户对应的用车权重；根据用车权重，对初始可用车列表进行更新，得到目标可用车列表；将用车请求发送至目标可用车列表中对应车辆和/或司机的终端，以实现对多个用户的用车调度操作。
机场调度方法系统

[发明专利]基于数字化停车场的半挂汽车列车智能辅助倒车控制装置-CN202211287353.5在审
发明人：陈阳;曾玮;方金顺;刘生建;张士钱;张红艳 -专利权人：龙岩学院
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60R1/22 文献下载
摘要：本发明公开了基于数字化停车场的半挂汽车列车智能辅助倒车控制装置，包括环境信息监测单元、倒车画面显示单元、转向控制单元和报警单元；所述环境信息监测单元由距离传感器和带标尺线倒车摄像头组成，实现对半挂汽车列车车尾周边环境的实时监测；本发明通过对原有半挂汽车列车智能辅助倒车控制装置进行改进，可通过环境信息监测单元对半挂汽车列车车尾周边环境的实时监测，并且具有报警功能，进一步的给操作人员对半挂汽车列车的倒车带来辅助便利，且精准度更高
基于数字化停车场汽车列车智能辅助倒车控制装置

[发明专利]一种货车列车适用的自动伸缩式侧防护装置及货车列车-CN202310040316.2在审
发明人：陈铄;刘方圆;华彬;廖春虎;吕渤 -专利权人：襄阳达安汽车检测中心有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种货车列车适用的自动伸缩式侧防护装置及货车列车，属于车辆技术领域，该货车列车适用的自动伸缩式侧防护装置包括侧防主体，其设置于牵引车和挂车之间，所述侧防主体被配置为：侧防主体跟随牵引车相对于挂车的角度来改变其长度本申请实施例提供了一种货车列车适用的自动伸缩式侧防护装置及货车列车，通过设置侧防主体，侧防主体跟随牵引车相对于挂车的角度来改变其长度，进而能在牵引车转弯时，自动调整侧防长度，不与挂车发生干涉，有效的保护车辆本体结构不受损害
一种货车列车适用自动伸缩防护装置

[发明专利]车列接近预警系统-CN201711226887.6有效
发明人：栾德杰;冯军;杨华昌;张弘志;陈尚彬;唐汇东;任宛星;闫石;程君;赵阳;李铁;尹德胜;王浩然;曹子昱;尚麟宇;刘靖远;曹天睿;李继东;韩波;林炳跃;李堃;刘远达;刘明源;马金鑫;王新勇;张少磊;赵小军;盛玉;李燕;罗妮娜;申江辉;苑江涛;黄天天;张永;王凌峰;文超周;黄海涛;石冲 -专利权人：中国铁道科学研究院通信信号研究所;中国铁道科学研究院;北京市华铁信息技术开发总公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B61L23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车列接近预警系统，包括：信息采集模块，用于采集STP系统中地面主机广播的站场表示信息，以及地面主机与车载主机交互的调机位置信息；车列位置跟踪模块，用于对站场表示信息及调机位置信息进行一致性校核，若通过校核，则结合进路条件、轨道占用情况以及车列位移情况，对车站内装有STP车载设备的机车、本务机车、列车以及溜放车辆的位置进行全程跟踪；预警模块，用于根据车列位置跟踪模块输出的跟踪结果，结合车站内预警的作业区域设置，对有车列接近的区域内的作业人员进行预警。
车列接近预警系统

[发明专利]半挂汽车列车、倒车控制方法、装置、设备和介质-CN202111016154.6有效
发明人：刘凯;曹世卓;周小成 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种半挂汽车列车、倒车控制方法、装置、设备和介质。基于挂车的当前位姿信息、牵引车的当前位姿信息和倒车参考轨迹信息，确定挂车后轴中心点与倒车参考轨迹之间的横向偏差、牵引车与挂车之间的第一航向偏差、挂车与倒车参考轨迹之间的第二航向偏差；基于当前极点位置和半挂汽车列车的误差系统模型，确定反馈增益；其中，误差系统模型基于半挂汽车列车的运动学模型、横向偏差、第一航向偏差和第二航向偏差构建；基于反馈增益、横向偏差、第一航向偏差和第二航向偏差，确定牵引车的前轮偏角控制量，以对半挂汽车列车进行倒车控制通过上述技术方案，提高了半挂汽车列车倒车时跟踪倒车参考轨迹的准确性和倒车稳定性。
汽车列车倒车控制方法装置设备介质