专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]基于zigbee的分离型独立驱动车列-CN201220597992.7有效
  • 严海蓉;张杰;曹群生 - 北京工业大学
  • 2012-11-13 - 2013-05-22 - B61L27/04
  • 基于zigbee的分离型独立驱动车列嵌入式物联网应用与自动控制领域。整个车列分为车头和车厢两部分:车头部分包含中央控制单元、无线通讯单元、传感器单元,无线通讯单元采用zigbee网络;车厢部分包含车厢中控单元,车厢无线通讯单元,车厢电机控制单元,车厢传感器单元;车厢无线通信单元采用zigbee网络,发送给车厢中控单元,电机转动实现车厢的运动,同时车厢传感器单元中的超声波传感器,负责采集倆节车厢间的距离,并反馈到车厢中控单元,对车厢的运动作出实时调整,保证车厢在车列中处于稳定的位置本实用新型不仅提高了车列运输能力,降低了成本,提高了运输环境的灵活性、安全性。
  • 基于zigbee分离独立驱动车列
  • [发明专利]车列自动编组的铁道运输系统和方法-CN201380034734.5有效
  • 安东尼奥·卢西亚诺 - 科尔达软件有限公司
  • 2013-07-01 - 2017-05-03 - B61L27/04
  • 本发明涉及一种铁道运输系统和方法,其按需自动编组在铁道网络基础设施中行驶的车列的车厢。该系统包括a)中央提供系统;b)第一外围系统,固定在每个车站中,从中央提供系统接收信息,以及与车厢交换信息以协调车厢在车站的移动;c)第三移动外围系统,安置在车列的列车头上;d)车厢,设置有电机;用于车厢之间的联接该系统以如下方式集成在铁道网络基础设施上车厢的联接/脱离是根据通过中央提供系统的用户请求来确定并且由第一外围系统或第三移动外围系统控制,使得在车列的所有移动期间自动保持车列中待编组的车厢的次序。
  • 车列自动编组铁道运输系统方法
  • [发明专利]半挂汽车列车倒车折叠预警方法、装置、设备和介质-CN202310763294.2在审
  • 刘凯;曹世卓;周小成 - 驭势科技(北京)有限公司
  • 2023-06-27 - 2023-08-08 - B62D12/00
  • 本公开实施例公开了一种半挂汽车列车倒车折叠预警方法、装置、设备和介质,该方法包括:基于半挂汽车列车倒车时铰接角的可控域确定当前行驶状态所对应的倒车折叠时间;根据所述倒车折叠时间以及时间阈值进行倒车折叠预警所述铰接角是牵引车的航向角减半挂拖斗的航向角所得之差;在倒车过程中若所述铰接角的大小处于所述可控域之内,通过控制牵引车前轮偏角的大小能够使所述铰接角的大小向趋于0的方向变化;所述倒车折叠时间是在半挂汽车列车倒车过程中保持牵引车的当前车速和牵引车的当前前轮偏角不变的情况下本公开提高了半挂汽车列车的倒车稳定性、准确性以及安全性。
  • 汽车列车倒车折叠预警方法装置设备介质
  • [发明专利]半挂汽车列车倒车控制方法及控制器、系统、半挂汽车-CN202310409234.0在审
  • 任泽昱;刘亚;张正奇;潘余曦;杨子江 - 西安深信科创信息技术有限公司
  • 2023-04-17 - 2023-06-27 - B60W30/18
  • 本申请提供了半挂汽车列车倒车控制方法及控制器、系统、半挂汽车,解决了现有技术中半挂汽车列车在倒车过程中难以实现高精度、跟踪预定轨迹实现倒车入位。本申请的半挂汽车列车倒车控制方法,基于倒车参考轨迹以及挂车位姿计算牵引车的期望前轮转角,可以控制牵引车‑挂车夹角与期望的牵引车‑挂车夹角一致,实现倒车过程中的路径跟踪;同时,根据牵引车的车速以及牵引车的参考车速确定期望油门开度和或期望制动压力,从而可以控制牵引车在倒车时的实际车速与参考车速保持一致,实现速度跟踪,即分别以速度以及路径两个路径协同作用,实现对倒车参考轨迹的跟踪,提高倒车过程中对参考轨迹的跟踪精确度,提高了半挂汽车列车的倒车稳定性
  • 汽车列车倒车控制方法控制器系统
  • [发明专利]一种挂车列车制动力自适应控制方法及系统-CN201710995998.7有效
  • 朱木朗 - 朱木朗
  • 2017-10-23 - 2021-06-08 - B60T8/17
  • 本发明提供一种挂车列车制动力自适应控制方法,根据牵引车和挂车的连接装置所承受冲击力大小和方向等情况,调整下一次制动时牵引车和挂车制动参数,调整的目的是使下一次制动时,牵引车和挂车的连接装置所承受冲击力比上一次制动时减小;理论上,在多次制动和调整后,挂车列车在制动时,连接装置所承受的冲击力趋于零,该控制方法可使牵引车与挂车制动力匹配尽可能接近理想状态。本发明提供一种挂车列车制动力自适应控制系统,包括可测力的连接装置和制动控制单元,可按所述挂车列车制动力自适应控制方法,对牵引车或挂车制动力进行控制,也可以具有其它有利于安全的制动控制功能。
  • 一种挂车列车制动自适应控制方法系统

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