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[发明专利]一种基于虚拟节点的道路网络模型-CN200710176880.8有效
发明人：朱庄生;房建成 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2007-11-06 - 公布日： 2008-04-16 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：一种基于虚拟节点道路网络模型，它是道路网络数字化的理论依据，其结构主要包括几何网络和道路段间的拓扑关系。几何网络的最基本元素包括虚拟节点、路心线和形状点。本发明模型不仅克服了传统模型的缺陷，而且更真实地反映现实世界的道路网络，对于基于道路网络的地图匹配、路径规划以及动态交通网络实时分析等功能有良好的适应性。
一种基于虚拟节点道路网络模型

[发明专利]用于在铁路轨道上自主定位移动车辆的设备和方法-CN201980101685.X在审
发明人： P·拉维龙;C·费雷罗;宋宇翔;J·西蒙 -专利权人：塔莱斯公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01S19/50 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种用于在铁路参考系中定位在铁路网络的铁路轨道上行驶的移动车辆的方法。所述方法通过基于至少一个位置参数查询地图数据库来确定所述移动车辆可能位于的一个或多个铁路轨道段。所述地图数据库包括表示对铁路网络的至少一条铁路轨道的向量描述的数据以及表示可能会干扰所述移动车辆接收的导航信号的、与所述铁路网络的所述铁路轨道邻近的环境的一个或多个对象的描述的数据。所述方法包括生成所述地图数据库的步骤，其包括以下步骤：‑接收(201)经分类和在坐标系中被地理定位的测量点云，所述测量点云与所述铁路网络和所述邻近环境相关联，‑基于与所述铁路网络相关联的经地理定位和分类的测量点以及所述铁路网络的多个附加元素来确定(203)所述铁路网络的拓扑结构，‑将所述铁路网络的铁路轨道的几何形状建模(204)为多个被建模的铁路轨道段，‑从与所述邻近环境相关联的经地理定位和分类的测量点确定(205)一个或多个邻近对象，所述邻近对象中的每个邻近对象与一个或多个被建模的铁路轨道段相关联
用于铁路轨道自主定位移动车辆设备方法

[发明专利]一种基于OpenX的自动驾驶仿真场景构建系统-CN202310702227.X在审
发明人：黄艺林;邓润荣;陈红标;李咏诗;戴观红;张扬;吴明超;车紫珊;于欣蕾;李智欣;陈钰琳;陈思永;陈晓雪;许俊鹏;袁蔼茵 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：所述系统包括：数据获取模块，用于获取多模态数据；数据解耦分类模块，用于对所述多模态数据进行解耦与分类，得到静态路网数据、动态行为数据和路表数据；数据描述模块，用于基于openX分别描述所述静态路网数据、所述动态行为数据和所述路表数据，并作为元素构建数据资源集；场景构建模块，用于获取调用需求，并根据调用需求筛选数据资源集中的元素，构建仿真场景。
一种基于 openx 自动驾驶仿真场景构建系统

[发明专利]基于Delaunay三角网的道路中心线提取方法-CN201610962659.4有效
发明人：王枫;代广磊;胡磊;李月华;孔祥军 -专利权人：中科宇图科技股份有限公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：该方法通过建立道路线数据的缓冲区、进行缓冲区融合；在所建立缓冲区图层的基础上，进行节点加密利用加密后节点建立Delaunay三角网；对构成三角网的三角形元素按照几何特征进行分类，得到每个三角形元素的特征点实现了由单双线混合道路数据获取单线路网数据，从而在路网分析等科研或应用领域获取数据时，避免了复杂的人工处理或数据重新采集过程，同时能够较好的保持道路数据的拓扑关系，得到符合要求的成果数据。
基于 delaunay 三角道路中心线提取方法

[发明专利]人机混驾自动驾驶专用道位置与交叉口信号配时优化方法-CN202210864093.7在审
发明人：陈珂;刘聪健;江泽浩;王宇阳;骆汉宾 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种人机混驾时自动驾驶车辆专用道位置与交叉口信号配时联合优化方法，包括以下步骤：S1、将城市路网分为基本路段、交织段、交叉口排队段元素，并抽象成有向网络图；S2、建立基本路段、交织段、交叉口排队段的行程时间计算式本发明基于车道级路网建模，通过划分路网基本路段、交织段、交叉口排队段，考察自动驾驶车辆专用道横向位置与交叉口信号配时的交互关系，为在城市路网自动驾驶专用车道提供新的、科学的定量化决策方法。
人机自动驾驶专用位置交叉口信号优化方法

[发明专利]一种园区道路清扫车的智能调度方法及系统-CN202110797726.2在审
发明人：苏晓聪;王猛;吴鑫;陈珏璇;刘雄 -专利权人：武汉光昱明晟智能科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种园区道路清扫车的智能调度方法及系统，方法包括：建立园区道路的抽象化道路网络模型；根据道路网络模型，输入当前清扫任务信息；基于当前清扫任务信息，以LSR为基本元素对行驶路线进行编码，模拟生物进化过程建立进化模型
一种道路清扫智能调度方法系统

[发明专利]一种规避拥堵路段的弹性公交线路设计方法-CN201410723005.7在审
发明人：黄正锋;郑彭军 -专利权人：宁波大学
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种规避拥堵路段的弹性公交线路设计方法，该设计方法中考虑了路网拓扑、交通控制、道路交通流、择路行为等关乎道路交通系统组成元素(路、车、人)的整体作用，针对相同编号公交线路，在不变更起讫点和大部分行驶路径的前提下，在途中就某些拥堵路段增设车辆变迁站点，得到有效替代公交线路网络，并在有效替代公交线路网络中选择一条最优有效替代公交线作为弹性公交线路来取代原始公交线路，使公交车辆在运营过程中可以自主的避开拥堵路段，减小乘客在公交车内的出行时长并保证乘客最少地面走行增加值
一种规避拥堵路段弹性公交线路设计方法

[发明专利]一种层次化城市空间结构识别方法及系统-CN202310642153.5在审
发明人：胡胜;李天琪;徐永洋;吴亮 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F16/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种层次化城市空间结构识别方法及系统，包括：获得城市道路数据、出租车轨迹数据和兴趣点数据并进行预处理，构建路网抽象模型；采用词向量模型对交通元素语料库进行训练，获得路网节点的词向量表示；结合所述的路网节点的词向量表示和社区检测算法进行无监督训练
一种层次城市空间结构识别方法系统

[发明专利]基于拼图式的地图生成方法、装置及计算机可读存储介质-CN201811290771.3有效
发明人：沈莉霞;侯瑞杰;杨光垚;何雷;董芳芳;宋适宇;彭亮 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供一种基于拼图式的地图生成方法、装置及计算机可读存储介质，方法包括：按照预设的分割方式对路网拓扑进行切割，获得至少一段道路拓扑结构；分别从各道路拓扑结构提取绘制高精度地图的关键元素，所述关键元素包括可行驶区域元素以及路口元素；根据各所述关键元素，生成分别与各道路拓扑结构对应的至少一张高精度子地图；将各所述高精度子地图进行拼接，获得完整高精度地图。
基于图式地图生成方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]用于逆行驾驶员识别的方法、设备和系统-CN201780035610.7在审
发明人： S·盖斯勒 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G08G1/056 文献下载
摘要：所述方法包括以下步骤：读取地图数据(116)，所述地图数据反映能够由车辆(100)行驶的道路网络的道路元素的集合；在使用所述车辆(100)的所测量的位置数据(106)的情况下确定多个粒子，其中，一个粒子代表所述车辆(100)的一个所假设的位置并且代表分配给所假设的位置的权重；在使用粒子滤波器的情况下，基于所述多个粒子确定所述道路元素的集合中的在所述车辆(100)的行驶方面可信的至少一个道路元素；在使用分类方法的情况下检查所述至少一个可信的道路元素，以便获得至少一个经检查的道路元素。
道路元素粒子驾驶员识别地图数据逆行集合可信读取行驶粒子滤波器设备和系统道路网络位置数据权重测量检查分类分配

[发明专利]用于维护和更新自修复的高清晰度地图的小地图-CN202010179131.6在审
发明人： D·拉贝尔;R·莱德纳;C·约翰斯顿;J·范西克勒;T·凯泽;E·迪克曼 -专利权人：赫尔环球有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：车辆上的以及与车辆上的传感器通信的装置，被配置为接收识别请求区域的小地图(maplet)请求；确定装置已进入请求区域；处理和融合由传感器的两个或更多传感器捕获的传感器数据，以生成多传感器数据流，该多传感器数据流包含多个与路网的一部分相对应的观测；根据多传感器数据流和小地图(maplet)请求生成小地图(maplet)，其中生成的小地图(maplet)包括使用预定的数据模型对来自多传感器数据流的道路数据进行编码，该数据流对应于道路网络的至少一个环境元素所述网络装置配置为至少部分基于小地图(maplet)(a)验证或(b)更新表示路网的数字地图的地图数据。
用于维护更新修复清晰度地图

[发明专利]一种基于多源交通传感器的系统可观测性的研究方法-CN201911348419.5在审
发明人：郭宇奇;李斌;刘冬梅;谷丽莎;王晶;宋艳;张晓亮 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源交通传感器的系统可观测性的研究方法，包括：将快速路网划分成称为元胞的若干路段；基于划分的元胞，以车流密度作为交通状态变量，建立交通流模型；其中，若元胞内布设有传感器，则系统输出矩阵对应元素为“1”；计算快速路网内单一或多种类型传感器的输出矩阵；基于系统矩阵和输出矩阵，判断快速路网系统是否可观测；若系统可观测，则减少传感器数量，继续判断系统是否可观测；直至得到满足系统可观测时所需的最少数量的单一类型传感器或最少数量的多种类型的传感器
一种基于交通传感器系统观测研究方法

[发明专利]一种传统地图路网与众包地图路网的关联方法及装置-CN201910683893.7在审
发明人：朱军;冯颖;姜子奇;刘小燕;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种传统地图路网与众包地图路网的关联方法及装置，其中，该方法包括：获取传统地图路网数据和众包地图路网数据；对于传统地图路网数据中任一传统路网link，在众包地图路网数据中获取所述传统路网link周围预设区域内的第一众包路网link集合；测量第一众包路网link集合中每一众包路网link与所述传统路网link的夹角，获得夹角在预设角度阈值内的第二众包路网link集合；计算第二众包路网link集合中每一众包路网link与所述传统路网link的距离，获取距离最小的众包路网link与传统路网link建立关联关系。本发明能够更加准确、高效的建立传统地图路网数据与高精度众包路网数据的关联关系。
路网路网数据传统地图集合关联关联关系建立关联预设区域预设测量

[发明专利]一种基于树结构的仿真路网数据管理方法-CN201510591393.2有效
发明人：黄敏;钮中铭;张学强;郑健 -专利权人：中山大学
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于树结构的仿真路网数据管理方法，包括提供一种时空路网的数据模型：构建交通仿真中的路网数据模型，从仿真路网编辑过程中抽象出路网编辑操作；由一系列编辑操作形成路网阶段节点，构建一个以基态路网为根结点的路网阶段树，提供构建用户指定版本路网数据方法；定义用于组织同一个路网衍生出的不同基态路网的路网树，路网树上的每一个路网结点唯一对应一棵路网阶段树，并提供路网阶段树上的阶段分支到路网树节点的压缩方法，以降低由于路网阶段树的深度过大带来效率损失本方法能够给用户快速、准确的提供指定版本的数据，使得路网数据得到系统的、有序的管理。
一种基于结构仿真路网数据管理方法

[发明专利]地图显示方法、装置、设备及计算机程序产品-CN202210012303.X在审
发明人：余昊 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请公开一种地图显示方法、装置、设备及计算机程序产品，本申请可应用于地图领域；方法包括：在场地管理设备中显示目标场地的电子地图，电子地图中包括：对目标场地进行卫星拍摄得到的图像元素，以及目标场地的路网元素；当任一车辆被停放至目标场地中时，在电子地图上的目标位置处显示车辆表征元素；其中，目标位置用于指示任一车辆在目标场地中的停放位置；响应于任一车辆在所述目标场地中开始行驶，根据任一车辆的行驶位置，控制车辆表征元素在电子地图上进行移动本申请实施例不仅可丰富电子地图的显示内容，还可通过车辆表征元素来重现真实车辆的行驶情况，节省处理资源，提升显示性能。
地图显示方法装置设备计算机程序产品