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[发明专利]车辆逆行识别方法、识别设备、管理平台及系统-CN202310595104.0在审
发明人：杭慧陶;许政;朱邓松 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/056 文献下载
摘要：本申请涉及智能交通技术领域，特别是涉及车辆逆行识别方法、识别设备、管理平台及系统。本申请所提供的一种车辆逆行识别方法，包括获取第一识别设备生成的第一消息和第二识别设备生成的第二消息，第一消息包括第一识别设备在第一时刻获取的车辆的车辆编码，第二消息包括第二识别设备在第二时刻获取的车辆编码，第一消息中的车辆编码与第二消息中的车辆编码相同；响应于先收到第一消息再收到第二消息，推断出第一时刻早于第二时刻，判断车辆为逆向行驶；逆行方向上，第一识别设备较第二识别设备更早获取到车辆编码。通过上述方法，能够利用两个识别设备获取车辆编码的先后关系，准确而高效地对车辆是否逆行违章进行判断。
车辆逆行识别方法设备管理平台系统

[发明专利]一种隧道车辆通行管理系统及方法-CN202310879672.3在审
发明人：王秀伟;贾佳;王隆江;宗大超;解仁伟;李维川;吴凤建;李壮;马强;冯权;赵永金 -专利权人：中铁建大桥工程局集团第三工程有限公司;中铁建大桥工程局集团第六工程有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G08G1/056 文献下载
摘要：本发明提供了一种隧道车辆通行管理系统及方法，在隧道等间隔设置多个错车用平台，每一个平台在起坡位置顺次设有两个第一地磁感应器，在下坡起始位置顺次设有两个第二地磁感应器；每一个平台设有和其上坡道对应平台正对的下行交通灯、设有和其下坡道对应平台正对的上行交通灯，所述第一地磁感应器、第二地磁感应器、上行交通灯及下行交通灯分别和控制器电连接。本发明是对隧道内车辆的行驶方向及所在位置进行实时监测，以交通信号灯的形式反馈给上下行的驾驶员，让驾驶员一目了然判断是否继续行驶，还是在错车平台等待两车交会、错车，给行车和材料运输带来了便捷，保证施工安全，保证施工效率。
一种隧道车辆通行管理系统方法

[发明专利]道路识别装置-CN202310120123.8在审
发明人：喜住祐纪;三井相和 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G08G1/056 文献下载
摘要：道路识别装置具备：检测部，检测本车辆所行驶中的道路的道路划线；道路划线辨别部，其辨别与由检测部检测出的道路划线的颜色和形状相应的道路划线的类别；以及道路判定部，其根据包括由道路划线辨别部辨别出的道路划线的类别的信息在内的道路划线信息，判定行驶中的道路是否为进行双向通行的双向通行道路。
道路识别装置

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及程序-CN202080108156.5在审
发明人：比田胜翔;诹访利和;中岛巨树 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08G1/056 文献下载
摘要：车辆控制装置进行车辆的自动驾驶的控制，其中，所述车辆控制装置具备：算出部，其基于所述车辆的当前的行驶状态、以及在所述自动驾驶的控制中推定的所述车辆的推定行驶状态，来算出表示所述车辆的推定位置的精度的指标值；以及控制部，其在所算出的所述指标值为规定的阈值以上的情况下，使所述自动驾驶的控制等级降低。
车辆控制装置方法程序

[发明专利]车辆行驶方向判定方法、装置、系统、设备及存储介质-CN202210964604.2有效
发明人：贺晓燕;李世军;杨舟 -专利权人：深圳市能信安科技股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08G1/056 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆行驶方向判定方法、装置、系统、设备及存储介质，涉及车辆行驶行为分析技术领域，该方法包括获取在行线路的上下行方向的所有站点数据；获取每当有人上车或下车时发送的业务上报数据和每预设间隔发送的心跳上报数据；基于当前待处理上报数据计算获得在上下行方向上与当前待处理上报数据距离最近的第一站点数据和第二站点数据；基于按照上报时间降序排列的当前待处理上报数据之前预设时段内的历史业务上报数据和历史心跳上报数据计算获得非第一站点数据、非第二站点数据且在上下行方向上与历史最近一次上报数据距离最近的第三站点数据和第四站点数据；据此确定行驶方向。本发明仅通过GPS坐标和时间就能准确快速确定行驶方向。
车辆行驶方向判定方法装置系统设备存储介质

[发明专利]逆行判定装置-CN202310087417.5在审
发明人：长冈孝太郎 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08G1/056 文献下载
摘要：一种逆行判定装置，进行判定车辆是否逆行的逆行判定，所述逆行判定装置具备判定有无针对车辆的方向指示器的操作的方向指示器判定部，在从由方向指示器判定部判定为存在针对方向指示器的操作起经过了预定时间后或车辆行驶了预定距离后，不进行逆行判定。
逆行判定装置

[发明专利]基于大数据与可变中央护栏的交通控制系统-CN202310379253.3在审
发明人：郑艺扬;宋涛;陈宁;姜文武;彭杰;林益锋;方佳音 -专利权人：浙江高信技术股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G08G1/056 文献下载
摘要：本发明公开基于大数据与可变中央护栏的交通控制系统，包括：数据采集设备，用于采集道路上的车流信息；云服务器，通信连接数据采集设备，接收数据采集设备采集的车流信息并进行数据分析；路口控制器，通信连接云服务器；终端护栏，设置于正向车道和反向车道之间；图像采集设备，通信连接路口控制器，设置于道路上，用于获取车道上的图像；所述路口控制器接收云服务器的指令并控制终端护栏于车道宽度方向移动，改变正向车道和反向车道的数量。本发明能够对车道的终端护栏进行调整，从而改变来往车道的最大可通行量，从而缓解交通压力提升通行效率。
基于数据可变中央护栏交通控制系统

[发明专利]一种电单车逆行检测方法及电单车-CN202310355987.8在审
发明人：杨峰;周杨波 -专利权人：湖南喜宝达信息科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G08G1/056 文献下载
摘要：本发明提供一种电单车逆行检测方法及电单车，通过获取电单车的当前运行状态，根据当前运行状态判断电单车是否处于行驶状态，在电单车处于行驶状态时，控制车载摄像头进入旁车抓拍模式，从车载摄像头抓拍得到的环境图像中提取出有效图像，并根据有效图像确定第一类型参考车辆的数量和第二类型参考车辆的数量，其中，第一类型参考车辆为车头朝向电单车的车辆，第二类型参考车辆为车尾朝向电单车的车辆，确定第一类型参考车辆的数量和第二类型参考车辆的数量之间的比值，在比值大于预设阈值时，判定电单车处于逆行状态。本申请通过确定有效图像中第一类型参考车辆和第二类型参考车辆的比值，能够准确检测出电单车是否处于逆行状态。
一种电单车逆行检测方法

[发明专利]逆行判定方法及逆行判定装置-CN202211648686.6在审
发明人：高桥猛之进 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G08G1/056 文献下载
摘要：逆行判定方法包括：获取车辆的后方图像；识别所述后方图像所包含的目标；以及基于所述目标的识别信息判定所述车辆的逆行。其中，对所述逆行的判定包括：判定所述目标的识别信息中是否包含交通标识的引导显示面的识别信息。当判定为所述目标的识别信息中包含所述引导显示面的识别信息时，判定为所述车辆正在逆行。
逆行判定方法装置

[发明专利]交叉路口通行协调方法和装置-CN202011282696.3有效
发明人：张长隆;付沛沛;戴金钢 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G08G1/056 文献下载
摘要：本申请涉及一种交叉路口通行协调方法、装置、边缘计算设备和存储介质。所述方法包括：获取各车辆的车辆信息；基于所述车辆信息确定各所述车辆的所在车道；基于所述车辆信息，计算各所述车辆与其所在车道的停止线之间的停止线相对距离；基于所述停止线相对距离，确定各所述车辆到达对应的停止线的到达时长；基于各所述车辆的到达时长，确定各所述车辆的优先级；基于各所述车辆的优先级以及各所述车辆对应的停止线相对距离，确定有路权车辆；向所述有路权车辆发送允许通过所述交叉路口的路权信息。采用本申请实施例能够使得路权信息的确定更准确，有助于提高交叉路口的通行效率。
交叉路口通行协调方法装置

[发明专利]一种基于目标跟踪的交通视频逆行事件检测方法-CN202310291254.2在审
发明人：张星明;花铭阳;王昊翔;林育蓓 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G08G1/056 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标跟踪的交通视频逆行事件检测方法，该方法步骤如下：S1、对交通视频中道路区域进行划分，得到道路区域划分图；S2、利用目标跟踪，计算道路区域内所有车辆的平均行驶速度，以该速度方向作为道路区域的正确行驶方向，得到正确行驶方向字典；S3、针对交通视频中的所有车辆进行目标跟踪，使用光流法计算车辆当前速度方向并与正确行驶方向比较判断车辆当前帧是否逆行，得到所有车辆行驶情况记录；S4、如果一辆车在1s内半数以上的视频帧中被判为逆行车辆，则该车辆为逆行车辆，在交通视频中进行标示。本发明公开的全自动高速公路逆行检测方法在实际场景应用中验证了检测方法的有效性。
一种基于目标跟踪交通视频逆行事件检测方法

[发明专利]一种车辆流向监测分析方法及系统-CN202210289963.2有效
发明人：王骋程;徐润;张常勇;李怀峰;王奕彤;丁孝娥;李胜利;许方经;姚健文 -专利权人：山东省交通规划设计院集团有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G08G1/056 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆流向监测分析方法及系统，包括：获取待监测路段的每个目标流向上的所有卡口的脱敏数据，并进行预处理，得到每个卡口上预处理后的脱敏数据；对于每个目标流向的所有可行路径，对途经两相邻主要区域间各卡口的所有车辆的时间间隔进行聚类，得到中心团簇，并基于中心团簇的最小值和最大值，联合所有的旅行时间，计算时间阈值区间；基于时间阈值区间和预处理后的脱敏数据，得到每个目标流向上的所有车辆的轨迹节点序列；进行统计分析，得到待监测路段的所有目标流向上的交通量，并进一步统计每个目标流向上每条可行路径的交通量占比。在保障数据安全和隐私的同时，实现了车辆流向分析，为道路规划设计和交通管理提供了支撑。
一种车辆流向监测分析方法系统

[发明专利]两轮电单车逆行检测方法、装置及系统-CN202211559390.7在审
发明人：李欢;吴相鑫;钱建安;江涛;张瑛 -专利权人：浙江小安优行科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G08G1/056 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，提供一种两轮电单车逆行检测方法、装置及系统，该方法从路面标识、人脸特征、车灯以及两侧区域面积等不同角度进行逆行检测，可以实现整条道路的全场景逆行检测，并使最终逆行检测结果更加准确可靠。而且，该方法不需要借助于GPS信号，其应用场景不受GPS信号强弱、精度低或者地图数据等不良因素的限制，可以广泛应用于各种交通道路场景。
电单车逆行检测方法装置系统

[发明专利]一种汽车逆向行驶行为智能监测系统-CN202310285317.3在审
发明人：郑书礼;冯骥良;林小萍;祝顺飞 -专利权人：浙江东鼎电子股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G08G1/056 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车逆向行驶行为智能监测系统，包括智能监测监控仪，智能监测监控仪的输出端电连接有机器启动电源，机器启动电源底部的输出端电连接有中央处理器，中央处理器底部的输出端双向电连接有车辆拍摄单元，车辆拍摄单元底部的输出端双向电连接有数据处理单元，数据处理单元底部的双向电连接有地面雷达传感单元，地面雷达传感单元底部的输出端双向电连接有数据上传模块，车辆拍摄单元右侧的输出端双向电连接有车辆类别识别模块。本发明增加了对车辆进行精准识别定位的功能性，使其具备对动识别车辆并进行快速定位地点的效果，防止逆向行驶行为监测仪器对车辆识别定位性能较差的情况发生。
一种汽车逆向行驶行为智能监测系统

[发明专利]用于控制自主车辆的运动轨迹的方法和系统-CN201680064611.X有效
发明人： J·S·莱文森;T·D·肯特力-克雷;G·T·斯布莱 -专利权人：祖克斯有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G08G1/056 文献下载
摘要：各种实施例总体涉及自主车辆和相关联的机械、电气和电子硬件、计算机软件和系统、以及有线和无线网络通信以提供自主车辆车队作为服务。更具体地，系统、设备、以及方法被配置为生成轨迹以影响自主车辆的导航。特别是，方法可以包括接收路径数据以从第一地理位置导航至第二地位置、基于路径数据来生成表示用以控制自主车辆的运动的轨迹的数据、生成表示应急轨迹的护具、监视轨迹的生成、以及在没有轨迹之后实施应急轨迹。
用于控制自主车辆运动轨迹方法系统

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