专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种利用单线激光雷达和毫米波雷达的障碍物检测方法-CN201910840854.3有效
  • 苏晓聪;陈波 - 武汉光庭科技有限公司
  • 2019-09-06 - 2023-07-04 - G01S13/86
  • 本发明公开了一种利用单线激光雷达和毫米波雷达的障碍物检测方法,包括获取单线激光雷达障碍物数据和毫米波雷达障碍物数据、获取障碍物列表、获取障碍物轮廓信息、获取障碍物的纵向相对速度和横向相对速度信息、输出障碍物信息;本发明综合利用了单线激光雷达和毫米波雷达的优点,使用单线激光雷达的点云信息来生成障碍物的轮廓信息,使用毫米波雷达障碍物信息中的纵向相对速度和横向相对速度来生成障碍物的纵向相对速度和横向相对速度。采用了本方法中的综合单线激光雷达障碍物信息和毫米波雷达障碍物信息之后,获取的障碍物信息能够同时包含精确轮廓与精确速度,且方案的成本较采用四线激光雷达有了大幅度的降低。
  • 一种利用单线激光雷达毫米波雷达障碍物检测方法
  • [发明专利]一种车辆定位校准方法及系统-CN201910154810.5有效
  • 苏晓聪;陈波 - 武汉光庭科技有限公司
  • 2019-03-01 - 2023-06-30 - G01C25/00
  • 本发明公开了一种车辆定位校准方法及系统,用于自动驾驶领域。本发明提供的方法包括:获取行驶车辆的当前位置,并采集所述行驶车辆当前位置的激光雷达点云数据;根据所述车辆当前位置,获取距离所述车辆当前位置最近的参考点云数据;根据所述车辆当前位置的激光雷达点云数据和所述参考点云数据,通过ICP点云配对算法,计算所述车辆当前位置相对于参考路线的横向偏移距离;根据所述横向偏移距离和车辆当前位置,计算所述车辆校准后的实际位置。本发明通过比对参考点云数据与实际采集的点云数据,可以准确确定车辆实际位置,减少环境因素对车辆定位的影响,从而保证自动驾驶的安全性。
  • 一种车辆定位校准方法系统
  • [发明专利]一种电动两轮车灯光控制电路-CN202010584152.6有效
  • 苏晓聪;朱敦尧;张俊;潘兵;陈程;雷继光;胡龑;彭宝剑;华登科 - 武汉光庭科技有限公司
  • 2020-06-24 - 2023-04-28 - H05B45/50
  • 本发明涉及电动车电路控制技术领域,尤其涉及一种电动两轮车灯光控制电路;包括电阻R3、R7、R14、R15、第二二极管、第四三极管和PMOS管,组成MOS管驱动电路;R14一端连接Light_Control端,R14另一端连接第二二极管阳极;第二二极管阴极连接所述第四三极管基极;第四三极管发射极连接到R15一端;R15另一端连接到第二二极管阳极;第四三极管集电极分别连接到R7一端和PMOS管G极;R7另一端连接R3一端,R3另一端连接PMOS管S极;PMOS管D极分别连接第一转向灯和第二转向灯;所述第一转向灯和第二转向灯并联;本发明实施例通过组成MOS管驱动电路,PMOS管根据高低电平来控制电动两轮车的前后转向灯的灯光开关,避免因开关的老化产生接触不稳定的现象,造成灯光异常闪烁等问题。
  • 一种电动车灯控制电路
  • [发明专利]基于路面特征点的车辆指定位置停车方法及系统-CN201910154967.8有效
  • 苏晓聪;潘尧 - 武汉光庭科技有限公司
  • 2019-03-01 - 2022-12-02 - G06T7/73
  • 本发明公开一种基于路面特征点的车辆指定位置停车方法及系统,其根据棋盘图计算每一个停车位置的地面平面到相机像素平面的单应矩阵,并采集包含相应车位置附近路标的图像参考特征点,然后结合停车位置的各项信息制作构建样本库;通过将实时图像的当前特征点与样本库中对应的特征点进行筛选匹配;将筛选匹配得到的当前特征点结合地面平面到图像平面的单应矩阵计算相机当前位置与图像参考点的相对位置关系,最后将得到的相对位置关系加上样本库中已知GPS路标位置点即为当前车辆的绝对位置点,从而利用视觉通过计算与路标相对关系来得到当前车辆的绝对位置,实现精准停车,其在图像匹配时极大精简了构建样本库流程,提高了可操作性。
  • 基于路面特征车辆指定位置停车方法系统
  • [发明专利]基于霍夫变换的停车线距离检测方法及系统-CN201910154827.0有效
  • 苏晓聪;杨颖 - 武汉光庭科技有限公司
  • 2019-03-01 - 2022-12-02 - G06V20/58
  • 本发明所述一种基于霍夫变换的停车线距离检测方法及系统,其无需依靠GPS信号或GPS信息的定位,只需要在要停车的位置在地面画一条等宽的白色横线,利用相机检测离地面白色横线,采用图像像素与距离遍历的方式拟合成一个距离多项式,计算出所标记横线中间距离当前车辆参考点的垂直距离,并以一定帧率将该线离车辆的垂直距离发送给控制系统,为该系统在倒车最后停车时提供一个较为精准的停车位置点,从而达到精准倒车的目的;其计算简单,但计算结果精确,既达到了与控制系统联调实现±10cm的停车精度,又避免了通过复杂的步骤计算相机姿态从而获得距离。
  • 基于变换停车距离检测方法系统
  • [实用新型]一种垃圾回收处理设备-CN202222333541.9有效
  • 姚吉儿;郑木潮;黄景荣;于锐锋;苏晓聪;胡秀红 - 广东苏辰生态环境科技有限公司
  • 2022-09-02 - 2022-11-25 - B02C18/14
  • 本实用新型涉及垃圾处理技术领域,公开了一种垃圾回收处理设备,包括箱体,箱体的内上部固定设有第一粉碎桶,箱体的内中部固定设有第二粉碎桶;第一粉碎桶的内部具有向右倾斜设置的第一粉碎腔,第二粉碎桶的内部具有向左倾斜设置的第二粉碎腔;且第一粉碎腔和第二粉碎腔内部均设有对垃圾进行粉碎的粉碎机构;且第一粉碎腔的出口端位于第二粉碎腔的进口端的上方,垃圾在第一粉碎腔经过一次粉碎后落到第二粉碎腔进行二次粉碎;本实用新型垃圾回收处理设备,具有两个粉碎腔,对垃圾进行一次粉碎以及二次粉碎,可以更彻底的对垃圾进行粉碎。
  • 一种垃圾回收处理设备
  • [实用新型]一种层压机用压力面板-CN202221037981.3有效
  • 张兴江;冉亮;刘政涛;苏晓聪;王家胜 - 武汉瑶琦玮智能科技有限公司
  • 2022-05-05 - 2022-11-22 - B65G47/22
  • 本实用新型公开了一种层压机用压力面板,涉及层压技术领域,为解决现有的层压机的压力面板在放置层压配件时,需要工作人员小心定位,稍有不慎就容易导致层压配件位置偏移,最终导致层压效果差,层压成品质量不佳,操作起来十分麻烦的问题。所述压力面板前后两端均开设有宽度调节槽,所述宽度调节槽阵列分布在压力面板两端的两侧,所述压力面板前后两端对称设置有横向挡板,所述横向挡板中部纵向开设有连接卡槽,后端所述横向挡板前侧设置有弹簧伸缩筒,且弹簧伸缩筒与横向挡板固定连接,前端所述横向挡板后侧设置有弹簧伸缩杆,且弹簧伸缩杆与横向挡板固定连接,所述弹簧伸缩筒与弹簧伸缩杆通过弹簧伸缩滑动连接。
  • 一种层压压力面板
  • [实用新型]一种层压机用压力缓冲机构-CN202220985352.7有效
  • 张兴江;冉亮;刘政涛;苏晓聪;王家胜 - 武汉瑶琦玮智能科技有限公司
  • 2022-04-27 - 2022-10-04 - B32B37/10
  • 本实用新型公开了一种层压机用压力缓冲机构,包括外部液压件,其设置在安装支架的下端,安装支架与外部液压件固定连接,外部液压件内部的下端安装有推进支架,推进支架与外部液压件滑动连接,推进支架的上端安装有缓冲弹簧,缓冲弹簧与推进支架固定连接,外部液压件的内部设置有液压油,该装置通过安装缓冲弹簧可以提高装置的缓冲能力,防止装置晃动,增强装置的使用效果,安装柔性弹簧可以使装置冲压物料时,冲压力较为柔和,避免装置和物料受到的作用力较为剧烈,影响层压机的使用寿命,增强装置的使用效果,安装支撑杆可以起到支撑的作用,增强装置的强度。
  • 一种层压压力缓冲机构
  • [实用新型]一种具有多层冲卡结构的冲卡机-CN202221377077.7有效
  • 张兴江;冉亮;刘政涛;苏晓聪;王家胜 - 武汉瑶琦玮智能科技有限公司
  • 2022-06-06 - 2022-09-16 - B26F1/44
  • 本实用新型公开了一种具有多层冲卡结构的冲卡机,涉及冲卡机技术领域,为解决现有技术中的普通冲卡机大都采用单层结构,每次只能对一种产品进行冲切,工作效率低的问题。所述冲卡机的内部分别安装有第一送料装置、第一冲卡刀、第一刀座、第一排料装置、第一输送带、第二送料装置、第二冲卡刀、第二刀座、第二排料装置、第二输送带、第三送料装置、第三冲卡刀、第三刀座、第三排料装置和第三输送带,所述第一送料装置、第一冲卡刀、第一刀座、第一排料装置和第一输送带为一组冲卡结构,所述第二送料装置、第二冲卡刀、第二刀座、第二排料装置和第二输送带为一组冲卡结构。
  • 一种具有多层结构冲卡机

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