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[发明专利]一种基于人工智能的自动驾驶数据提取方法-CN202310498874.3在审
发明人：戴观红;陈思永;李咏诗;黄艺林;邓润荣;陈晓雪;许俊鹏;陈钰琳;张扬;吴明超;李智欣;袁蔼茵;陈红标;车紫珊;于欣蕾 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明公开一种基于人工智能的自动驾驶数据提取方法，包括以下步骤：S1：通过激光雷达和毫米波雷达分别获取点云数据，通过摄像头获取图像数据，通过惯性测量单元获取姿态信息；S2：使用VoxelNet算法对激光雷达获取的点云数据进行处理，使用Yolo算法对摄像头获取的图像数据进行处理；S3：将步骤S2中VoxelNet算法的输出与Yolo算法的输出进行后融合，得到第一融合特征，得到存在目标的区域；S4：在存在目标的区域，使用F‑PointNet算法对毫米波雷达获取的点云数据进行锥体处理，得到目标的运动速度；S5：将第一融合特征与目标的运动速度进行后融合，得到所需的物体信息。本发明运用多模态融合技术，保证数据信息处理准确性的基础上又进一步提高了提取速率。
一种基于人工智能自动驾驶数据提取方法

[发明专利]一种自动驾驶多模态数据存储管理方法和系统-CN202310539616.5在审
发明人：李咏诗;陈钰琳;戴观红;袁蔼茵;黄艺林;陈晓雪;邓润荣;李智欣;张扬;车紫珊;吴明超;于欣蕾;陈红标;陈思永;许俊鹏 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F16/11 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶多模态数据存储管理方法和系统，涉及智能驾驶和数据管理技术领域，该方法包括获取自动驾驶多模态数据并封装；对封装后的自动驾驶多模态数据进行数据解析和数据对齐操作，获取待存储的自动驾驶多模态数据和多模态数据关联信息；建立基于HBase的分布式存储的多模态数据库，并将待存储的自动驾驶多模态数据和多模态数据关联信息共同存储到多模态数据库中，完成自动驾驶多模态数据的存储管理；本发明能够在降低网络能耗的基础上保证数据不失帧，同时，在将多模态数据入库时，对不同模态数据进行数据对齐，并在数据库中存储不同模态数据的关联信息，使多模态数据的联合存取更为高效。
一种自动驾驶多模态数据存储管理方法系统

[发明专利]一种基于OpenX的自动驾驶仿真场景构建系统-CN202310702227.X在审
发明人：黄艺林;邓润荣;陈红标;李咏诗;戴观红;张扬;吴明超;车紫珊;于欣蕾;李智欣;陈钰琳;陈思永;陈晓雪;许俊鹏;袁蔼茵 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于OpenX的自动驾驶仿真场景构建系统，涉及自动驾驶数据处理技术领域。所述系统包括：数据获取模块，用于获取多模态数据；数据解耦分类模块，用于对所述多模态数据进行解耦与分类，得到静态路网数据、动态行为数据和路表数据；数据描述模块，用于基于openX分别描述所述静态路网数据、所述动态行为数据和所述路表数据，并作为元素构建数据资源集；场景构建模块，用于获取调用需求，并根据调用需求筛选数据资源集中的元素，构建仿真场景。相较于现有技术，本发明在保证解耦数据保真性高的同时，确保标注的准确性，实现原始数据的快速标注与分类，解决数据质量低、获取成本高的问题，降低数据处理的复杂度，减少算力成本的开销。
一种基于 openx 自动驾驶仿真场景构建系统

[发明专利]一种型线导体交联聚乙烯绝缘中压电力电缆-CN202110945126.6有效
发明人：申进;吴俊德;余宇;潘刚;吴明超;刘知非 -专利权人：贵州新曙光电缆有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H01B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种型线导体交联聚乙烯绝缘中压电力电缆，属于电缆技术领域。该型线导体交联聚乙烯绝缘中压电力电缆，包括缆芯，所述缆芯外侧挤包有隔火层，所述隔火层外侧挤包有外护套；所述缆芯包括线芯，所述线芯包括铜导体，所述铜导体外侧设置有导体屏蔽层，所述导体屏蔽层外侧设置有绝缘层，所述绝缘层外侧设置有绝缘屏蔽层；通过在三聚氰胺甲醛树脂中加入1，4‑丁二醇和乙二醇对进行改性，再使用三聚氰胺甲醛树脂将氢氧化镁包覆，再使用油酸将其包覆得到双层包覆的氢氧化镁微胶囊，高温条件下的热稳定性更好，在硅橡胶中分散性更佳。
一种导体交联聚乙烯绝缘压电电缆

[实用新型]一种入墙式转动调节龙头-CN202223014287.2有效
发明人： 吴明超 -专利权人： 吴明超
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F16K27/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种结构简单的入墙式转动调节龙头，包括：与外部管道相连接且与外部墙体相垂直用于安装阀芯的龙头壳体，还包括：竖直开设于所述龙头壳体上用于供水流向上或向下流出的出水口、通过第一转动调节装置设置于所述出水口处用于将竖直方向的水流转变为水平向前且在受外力时可转动至预定角度不受外力时可以保持状态不变从而便于使用者调节出水方向的转接管、通过第二转动调节装置设置于所述转接管另一端用于延长出水位置以及将水流调整为竖直向下且在受外力时可转动至预定角度不受外力时可以保持状态不变从而便于使用者调节上下出水方向的龙头弯管。
一种入墙式转动调节龙头

[发明专利]一种铝导体光伏电缆-CN202110945095.4有效
发明人：吴凤松;吴俊德;申进;潘刚;吴明超;余宇 -专利权人：贵州新曙光电缆有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01B7/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种铝导体光伏电缆，属于电缆技术领域。一种铝导体光伏电缆，包括铝导体，所述铝导体外侧挤出有隔离层，所述隔离层外侧挤包绝缘层，所述绝缘层外侧挤包有外护套。所述隔离层由聚乙烯材料制成；所述外护套采用无卤阻燃光伏电缆护套料。由于白炭黑表面含有大量硅氧烷和硅醇基团，异氰脲酸三钠含有独特的三嗪环结构，具有交联速度快、交联密度高、稳定性好、交联产品毒性小等优点，通过将白炭黑接枝到异氰脲酸三钠上，不仅可以提高聚丙烯的力学强度，同时不改变聚丙烯的交联密度。
一种导体电缆

[发明专利]一种风力发电用中压电力软电缆-CN202110938835.1有效
发明人：余宇;申进;吴俊德;吴明超;田德鑫;吴凤松 -专利权人：贵州新曙光电缆有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01B3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种风力发电用中压电力软电缆，属于电缆技术领域，包括第一导电线芯、第二导电线芯、隔离层、绝缘层、填充层、成缆包带层、内屏蔽层、外屏蔽层和外护层，所述外护层内部设置有成缆包带层，所述第一导电线芯与第二导电线芯均位于成缆包带层内部且设置有若干根，所述第一导电线芯与第二导电线芯外层均包覆有隔离层，所述隔离层外部包覆有绝缘层，所述第一导电线芯与第二导电线芯之间还设置有填充层，所述成缆包带层外部包覆有内屏蔽层，所述内屏蔽层外部包覆有外屏蔽层，本发明具有柔软、介电常数小、耐电晕强度高、耐寒性能和耐盐雾性能、高机械能、耐高温低温、耐油、耐候、阻燃。
一种风力发电压电电缆

[发明专利]一种铝合金导体交联聚乙烯绝缘联锁铠装阻燃电力电缆-CN202110950413.6有效
发明人：余宇;田德鑫;吴俊德;申进;潘刚;吴明超 -专利权人：贵州新曙光电缆有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H01B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种铝合金导体交联聚乙烯绝缘联锁铠装阻燃电力电缆，属于电缆技术领域。该铝合金导体交联聚乙烯绝缘联锁铠装阻燃电力电缆，包括线芯，所述线芯包括铝合金导体，所述铝合金导体外侧挤包有绝缘层，所述线芯之间填充有填充层，所述填充层外侧设置有绕包层，所述绕包层外侧挤包有内衬层，所述内衬层外侧覆有联锁铠装层，所述联锁铠装层外侧设置有外护套。通过使用铝合金导体，与铜导体的电缆相比铝合金导体电缆具有更轻便、更柔韧、更节能、经济性超过铜缆的特点，而和铝芯电缆相比，铝合金电缆克服了铝芯电缆机械性能、弯折性能、抗蠕变性能、耐腐蚀性能不好的缺点，从而变得更安全。
一种铝合金导体交联聚乙烯绝缘联锁阻燃电力电缆

[发明专利]一种绝缘电动汽车车内高压电缆-CN202110937106.4有效
发明人：余宇;刘知非;吴俊德;申进;吴明超;田德鑫 -专利权人：贵州新曙光电缆有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种TPE绝缘电动汽车车内高压电缆，属于电缆技术领域，包括镀锡铜绞线导体、硅橡胶绝缘层、镀锡铜线屏蔽层和护套层；所述镀锡铜绞线导体外层包覆有硅橡胶绝缘层，所述硅橡胶绝缘层外层包覆有镀锡铜线屏蔽层，所述镀锡铜线屏蔽层外层包覆有护套层；本发明制备的TPE绝缘电动汽车车内高压电缆，镀锡铜绞线具有尺寸大、柔软性好，并且通过多股绞线的形式，为耐温性能、可焊行、抗氧化性提高了前提；硅橡胶绝缘层具有优良的抗过载能力、物理机械性能好、寿命长的优点；镀锡铜线屏蔽层采用编织屏蔽，编织屏蔽结构性能最稳定，护套层选用硅橡胶材料制备出来，具有防御机械损坏的特点。
一种绝缘电动汽车高压电缆

[发明专利]一种通过微波溶剂热剥离负载型金纳米颗粒的方法及其应用-CN202211117660.9在审
发明人：唐倩倩;刘海燕;张龙帅;李泽康;邹建平;吴明超;巫飞尧;钟子嫒;祝顺鹏 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B01J27/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过微波溶剂热剥离负载型金纳米颗粒的方法及其应用，包括以石墨相氮化碳为载体，在所述载体上负载金纳米颗粒，得到AuNPs/CN，将AuNPs/CN分散在溶剂中获得分散体系，通过微波溶剂热处理上述分散体系从而获得金纳米颗粒剥离的AuNPs/CN即MW‑AuNPs/CN，以及所述MW‑AuNPs/CN在光催化析氢中的应用，本发明开发了一种微波溶剂热剥离负载型贵金属纳米颗粒的新方法，显著提高金纳米颗粒的数量及分散性，使石墨相氮化碳光催化析氢性能提高了3倍，实现了贵金属的高效利用以及高效光催化性能，且得到的MW‑AuNPs/CN具有良好且稳定的光催化析氢性能。
一种通过微波溶剂剥离负载纳米颗粒方法及其应用

[实用新型]一种氟塑料绝缘耐高温控制电缆-CN202221173964.2有效
发明人：毛剑颖;吴明超;余宇;陈小焱;张广健;肖远勇;颜义;吴俊德 -专利权人：贵州新曙光电缆有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H01B7/29 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种氟塑料绝缘耐高温控制电缆，包括缆芯，缆芯包括导体、依次包覆在导体外的多重第一缓冲层和绝缘层以及限位组件，还包括耐高温防护组件，限位组件包括中心位置开设有定位孔的十字限位架、L型卡架、第一顶架以及多个第二顶架，还包括设于十字限位架侧壁并与绝缘层外侧壁抵接的多个定位卡块以及填充在第一顶架与第二顶架之间的多个填充层，多个第一顶架与多个第二顶架依次插接，耐高温防护组件包括依次包覆在第一顶架与第二顶架外侧的第二缓冲层、内包带、第三缓冲层以及外包带，还包括包覆在外包带外的保护层，本实用新型具有采用限位组件固定缆芯位置来避免相互摩擦以及采用多层耐高温层来提高整体的耐高温绝缘性能等优点。
一种氟塑料绝缘耐高温控制电缆

[实用新型]一种耐溶剂防腐电缆-CN202221231727.7有效
发明人：肖远勇;吴明超;张广健;陈小焱;毛剑颖;余宇;吴俊德;颜义 -专利权人：贵州新曙光电缆有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H01B7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐溶剂防腐电缆，包括缆芯，缆芯包括内部的导体、依次包覆在导体外的缓冲层与绝缘层以及定位组件，还包括包覆在定位组件外的耐腐防护组件，定位组件包括内部开设有定位孔的六角定位架、设于六角定位架六端的顶架、插接在多个顶架之间的多个限位块以及与绝缘层依次插接的多个侧卡条，还包括多个填充在间隙之间的填充层，在顶架内部开设有第一缓冲槽，在限位块内部开设有第二缓冲槽，在侧卡条内部开设有第三缓冲槽，耐腐防护组件包括依次包覆在填充层外的内成缆绕包、缓冲架、外成缆绕包以及护套，本实用新型具有通过定位组件限定缆芯在护套内部的位置来防止相互之间的摩擦损坏以及采用多层成缆绕包来提高耐溶剂腐蚀等优点。
一种溶剂防腐电缆

[实用新型]一种柔软型机器人电缆-CN202221381043.5有效
发明人：张广健;陈小焱;吴明超;毛剑颖;余宇;肖远勇;吴俊德;颜义 -专利权人：贵州新曙光电缆有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H01B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔软型机器人电缆，包括缆芯,缆芯的外部依次包覆有外抗拉包带层、外阻水层、外阻燃包带层、外护套和耐磨套，缆芯与外抗拉包带层之间设置有阻水填充层；缆芯包括限位芯和三根线芯，限位芯的外周间隔的设置有三个限位槽，三个线芯分别卡合在三个限位槽内；线芯包括导体和依次包覆在导体外的内抗拉包带层、绝缘层、内阻水层、缓冲阻燃抗拉层和内阻燃包带层；相邻两个线芯之间设置有缓冲棱板。本实用新型旨在解决现有技术中机器人电缆的性能不全面，且机器人电缆的抗拉性能、耐磨性能、耐弯曲疲劳性能、阻燃性能和防水性能均存在缺陷的问题。
一种柔软机器人电缆

[发明专利]一种止痒修复液及其制备方法-CN202110877254.1在审
发明人： 吴明超;于群亮 -专利权人：深圳市美格天化生物科技有限公司
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61K8/9789 文献下载
摘要：本发明一方面提供了一种止痒修复液及其制备方法，原料包括：植物提取物、天然铜络合物、N‑乙酰胞壁质聚糖水解酶、神经鞘脂类物质、pH调节剂、水。发明中通过特定的成分配比使制备的止痒液安全环保、能快速止痒修复抑菌消炎，且对皮肤无刺激，可应用于婴童皮肤，同时通过在本体系中加入特定的神经鞘脂类物质和pH调节剂，尤其是神经鞘脂类物质为纳米神经酰胺，pH调节剂为L‑精氨酸时，可以使制备的止痒液的保湿效果优异，在皮肤上使用后不会出现干涩和紧绷的感觉。
一种止痒修复及其制备方法

[实用新型]一种镀锡铜芯FEP绝缘镀锡圆铜线屏蔽FEP护套电线-CN202220515201.5有效
发明人：陈小焱;吴明超;肖远勇;张广健;毛剑颖;余宇;颜义;吴俊德 -专利权人：贵州新曙光电缆有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H01B7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镀锡铜芯FEP绝缘镀锡圆铜线屏蔽FEP护套电线，包括缆芯和依次包覆在缆芯外的外承压层、包带层、屏蔽层、抗拉层、缓冲层和护套层；缆芯包括抗压芯、隔板和线芯，抗压芯设置在缆芯的中部，隔板间隔均匀的设置在抗压芯的外周，线芯设置在相邻两个隔板之间；线芯包括导体和依次包覆在导体外的绝缘层和内承压层，绝缘层与内承压层之间设置有填充层，填充层内间隔设置有限位缓冲棱，内承压层与相邻的两个隔板之间以及内承压层与外承压层之间均设置有支撑连接棱，线芯与外承压层、隔板和抗压芯之间的空隙内均填充有缓冲芯。本实用新型旨在解决现有技术中电缆抗压性能差，当电缆受到外界压力时易变形和破损，从而引发安全事故等问题。
一种镀锡 fep 绝缘铜线屏蔽护套电线

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