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[实用新型]一种轨道货运站台-CN201620956805.8有效
发明人：邓小军;姜良奎;胡华鑫;林蓝 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2016-08-28 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：一种轨道货运站台，包括用于货物装卸的货运层，在轨道两侧分别设置一所述货运层，所述货运层延伸至轨道旁与列车临近；在所述货运层上设置有用于货物上下列车的货运通道，所述货运通道延伸至货运层边缘与列车临近。本实用新型货运层以及货运通道延伸至轨道或列车旁，货物由传输系统直接传送至列车旁装卸，极大的提高了装卸效率和自动化程度。
一种轨道货运站台

[发明专利]货运列车篷布监测方法、装置、终端及存储介质-CN201910377516.0在审
发明人：雷晨雨 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：一种货运列车篷布监测方法，包括：连续获取货运列车行驶过程中的多张图像；获取每张图像中的货运列车的前景区域；采用YOLO目标检测算法检测出每张图像的前景区域中的多个轮廓区域和车头区域；根据车头区域确定目标基准线；判断多个轮廓区域中是否存在超过目标基准线预设高度的目标轮廓区域；当确定存在目标轮廓区域时，输出货运列车的篷布飘起的结果。本发明还提供一种货运列车篷布监测装置、终端及存储介质。本发明能够通过视频监控技术，在非站点路段，连续获取货运列车的多张图像，并对多张图像进行分析来确定货运列车上的篷布是否发生飘起，为货运列车的安全监测提供了有效的辅助技术手段，提高了货运列车运行的安全性。
货运列车篷布多张图像存储介质轮廓区域目标基准目标轮廓前景区域车头图像终端目标检测算法视频监控技术安全监测辅助技术监测装置区域确定行驶过程监测预设站点路段输出检测分析

[发明专利]货运列车自动驾驶仿真测试系统及方法-CN202010115866.2在审
发明人：杨宜萍;李铁兵;周文伟;刘烨轩;曹海浪;陈佳晖;李凯;周贤民 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种货运列车自动驾驶仿真测试系统及方法，系统包括信号系统仿真子系统、货运列车控制网络仿真子系统和货运列车运行仿真子系统；货运列车控制网络仿真子系统包括实物设备、仿真设备和陪试转换模块；三个子系统的对外接口及运行软件可根据不同的货运列车车型的自动驾驶系统进行更改，从而实现对各种货运列车自动驾驶系统进行测试，减少了货运列车自动驾驶系统测试的人力、物力和财力等，以及提高了货运列车自动驾驶系统的性能测试效率根据货运列车车型选择对应的实物设备，还原部分外部关联系统及通信环境，进而可以精确排查出与通信有关的一些故障和缺陷。
货运列车自动驾驶仿真测试系统方法

[发明专利]货运列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211652028.4在审
发明人：陈斌;李申;宋亚京;张蕾 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明提供一种货运列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域，所述方法包括：对货运列车运行的初始状态进行编码处理，获取与初始状态相对应的特征编码；将特征编码输入强化学习模型，获取强化学习模型输出的目标控制级位；基于目标控制级位控制货运列车运行；其中，强化学习模型是以最小化货运列车的运行能耗和车钩力为目标构建的。本发明通过基于强化学习模型获取目标控制级位来控制货运列车运行，由于强化学习模型是以最小化货运列车的运行能耗和车钩力为目标构建的，则由强化学习模型得到的目标控制级位可以保证货运列车在运行安全的前提下降低货运列车的运行能耗，并提高货运列车的运输效率。
货运列车运行控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于机器学习的货运列车速度追踪方法-CN202210611100.2在审
发明人：易灵芝;易余;姜鹏;张大可;兰永红;兰志勇 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习的货运列车速度追踪方法。通过判断任意时刻加速度是否为零把货运列车目标速度分为匀速行驶阶段和变速行驶阶段。在匀速行驶阶段建立货运列车线性动力学模型，使用传统的卡尔曼滤波算法实现随货运列车速度的快速追踪；在变速阶段建立货运列车非线性动力学模型，使用无迹卡尔曼滤波算法实现对货运列车的精准追踪。在分阶段对货运列车进行追踪后，在匀速行驶阶段和变速行驶阶段的切换处设计软切换控制方法，实现速度的平滑切换，减小因控制器切换带来的速度抖动。分别在KF算法和UKF算法中引入扰动观测器，扰动观测器形式采取基于机器学习的PID控制，补偿速度追踪过程中的速度误差，实现对货运列车目标行驶速度的精准追踪。
基于机器学习货运列车速度追踪方法

[发明专利]货运列车自动起车控制方法及相关装置-CN202010739540.7有效
发明人：朱保林;刘烨轩;周贤民;宁侨;朱龙;王佳;杨振国;陈祖明;刘颖南 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种货运列车自动起车控制方法、装置、可读存储介质及控制器，方法包括根据货运列车监控数据，确定当前的货运列车运行模式，在不同的运行模式利用不同的方式确定起车模式，以及控制货运列车起车时，机车空气制动和车辆空气制动的缓解时序不同，充分发挥了机车空气制动的优势，使得货运列车可以快速平稳的起车。
货运列车自动控制方法相关装置

[发明专利]货运铁路列车安全位置计算的测试方法及系统-CN202210349159.9在审
发明人：李莹;王勐颖 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B61L27/60 文献下载
摘要：本发明提供一种货运铁路列车安全位置计算的测试方法及系统，方法包括：根据运维人员输入的测试信息，确定测试策略；根据所述测试策略，获取货运铁路列车的列车自动保护ATP系统和无线闭塞中心RBC系统生成的日志文件；根据所述日志文件，对所述RBC系统计算的所述货运铁路列车的列车安全位置进行验证。本发明通过对货运铁路列车的列车安全位置的可靠性和有效性进行验证，能够解决由于货运铁路列车超长车身、超大运载量以及在不同场景下列车安全位置计算不同或无效时造成的列车无法追踪，保障了列车运行的安全和效率。
货运铁路列车安全位置计算测试方法系统

[发明专利]一种货运列车的载重计算方法及装置-CN202310912810.3在审
发明人：邓昊;张亚忠;杨文;欧国恩;安鸿飞;焦伟 -专利权人：卡斯柯信号（北京）有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种货运列车的载重计算方法及装置。涉及铁路技术领域，主要目的在于提升列车的运行效率。本发明主要的技术方案为：获取指定控制参数值；利用载重计算模块，基于所述指定控制参数值及货运列车运动公式实时计算所述货运列车的载重。本发明用于计算货运列车的载重。
一种货运列车载重计算方法装置

[发明专利]一种列车组网排序方法-CN201911298650.8有效
发明人：蒋勇;任治平;吴吉恒;刘亚梅;石宏原;谢磊;刘文军;欧东方;曾强;罗茜;刘浩;苗升齐 -专利权人：眉山中车制动科技股份有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04W4/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车组网排序方法，属于货运网络的技术领域，包括建立地面服务器，该方法还包括：在货运列车的各个车辆上安装无线网络装置，并将无线网络装置的ID号设置成与其对应车辆的车辆编号一致；在货运列车上安装监控仪，并预先设定该监控仪所管理货运列车的车次号；将监控仪与地面服务器建立连接，并通过监控仪预先设定的车次号向地面服务器获取对应的编组信息；监控仪将编组信息分级下发至货运列车中的各个无线网络装置，各个无线网络装置进行分级组网，以达到能够使货运列车能够自动进行货运列车的自动组网排序的目的。
一种列车组网排序方法

[发明专利]铁路冷链货物安全运输方法、电子设备及存储介质-CN202111119302.7有效
发明人：马晓辉;张宗靓;马宏浩 -专利权人：中铁二十局集团有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种铁路冷链货物安全运输方法、电子设备及存储介质，该方法包括：间隔预设时间，获取货运列车的实时行车信息以及货运列车上冷链车厢的实时冷链参数；确定所述实时冷链参数所对应的标识；根据所述标识对所述货运列车的实时行车信息进行优化，得到优化行车信息；控制所述货运列车按照所述优化行车信息行驶。本申请根据货运列车上冷链车厢的实时冷链参数，确定冷链车厢的冷藏性能的优异，并根据冷链车厢的冷藏性能的优异对货运列车的实时行车信息进行优化，得到优化行车信息，控制货运列车按照优化行车信息行驶，对运输过程中冷藏货物进行了有效的质量保证
铁路货物安全运输方法电子设备存储介质

[发明专利]货运列车的行车控制方法及装置、存储介质及电子设备-CN202110006845.1在审
发明人：周贤民;宁侨;肖家博;杨卫峰;江平;朱龙;李建漳 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种货运列车的行车控制方法及装置、存储介质及电子设备，该方法包括：通过货运列车上的在线装置获取货运列车的第一实时行驶信息；将第一实时行驶信息发送至列车监控数据系统，并接收列车监控数据系统反馈的与第一实时行驶信息对应的各个目标列车的第二实时行驶信息；对各个第二实时行驶信息和第一实时行驶信息进行处理，生成优化行驶信息，并将优化行驶信息发送至自动驾驶系统；使自动驾驶系统控制货运列车的实际行驶速度达到基于优化行驶信息生成的优化行驶速度。应用本发明，根据铁路上的其他列车的信息和自身的信息调整自身的行驶速度，由此有效减少货运列车停车等待的次数，可以有效的提高货运列车的运输效率和铁路的使用效率。
货运列车行车控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种铁路货运列车故障检测方法、装置和系统-CN201810861531.8在审
发明人：韩俊峰;李泽林;张强;刘彩运;杨亚军 -专利权人：中车齐齐哈尔车辆有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本申请提供一种铁路货运列车故障检测方法、装置和系统，方法包括：获取铁路货运列车运行参数；依据所述运行参数判断所述铁路货运列车是否出现运行异常，如果出现异常，如果是，提取铁路货运列车出现异常的时间段内的所述运行参数；将异常的时间段内的运行参数发送至地面数据中心服务器；获取所述地面数据中心服务器发送的预设解决方案，所述预设解决方案为所述地面数据中心服务器依据所述运行判断所述铁路货运列车故障类型后，调取到的与所述整车故障类型相匹配的解决方案；将所述预设解决方案发送至所述铁路货运列车的控制平台，保证了列车的安全运行。
铁路货运列车地面数据中心服务器运行参数预设故障检测时间段运行参数发送安全运行方案发送故障类型控制平台运行异常整车故障调取匹配发送列车申请保证

[发明专利]一种基于雷达点云的货运列车形变判断方法及系统-CN202211592182.7在审
发明人：李峰;柯腊;许西论;张彤;刘欢迎;谭明旭;韩明凤 -专利权人：山东矩阵软件工程股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明涉及雷达点云技术领域，尤其涉及一种基于雷达点云的货运列车形变判断方法及系统，本发明解决了如何利用雷达点云数据判断列车形变的问题，所述方法包括获取货运列车的雷达点云；根据获取的雷达点云判断货运列车是否为目标识别物本发明通过判断采集到的雷达点云曲率和体积，该方法不仅可以判断货运列车车厢的鼓胀变形问题，为货运列车车厢鼓胀的识别提供依据，还可以提供货运列车车厢鼓胀变形的量算数据。
一种基于雷达货运列车形变判断方法系统

[发明专利]一种新型货运列车-CN201710189664.0在审
发明人：刘志运 -专利权人：刘志运
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B61D43/00 文献下载
摘要：本发明属于节能环保技术领域，一种新型货运列车。一种新型货运列车，包括振动能量进行采集的轮对，承受货运列车载荷的转向架，承受货运列车部分垂向振动能量的垂向油压减振器，能够吸收货运列车部分垂向振动能量并转化为电能的能量回收装置，其中，所述振动能量回收装置顶部与转向架相连本发明提供的振动能量回收装置设有E‑ACE（丙烯酸弹性体）能量回收系统，根据货运列车行驶过程中上下振动，实现机械能转化成电能，最终达到车辆振动能量回收利用的目的。
一种新型货运列车

[实用新型]一种轨道货运装卸系统-CN201620960741.9有效
发明人：梁建英;邓小军;林鹏;姜良奎 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2016-08-28 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：一种轨道货运装卸系统，包括用于货物装卸的货运层，在所述货运层上设置有用于货物装卸的货运通道；所述货运通道包括设置在列车一侧的上货通道、设置在列车另一侧的卸货通道、用于将货物从列车一侧推入和/或从列车另一侧推出的装卸设备本实用新型通过设置采用推入推出方式的自动装卸设备，货物从列车一侧推入车厢，从列车另一侧被推出车厢，实现了自动化装卸，进一步提高装卸效率，并且推入推出的装卸方式效率高、占用空间小。
一种轨道货运装卸系统

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