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- [实用新型]一种山药清洗装置-CN202222173981.2有效
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郭茂胜;周志华;程志红;兰志勇
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湖北香噗噗健康产业股份有限公司
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2022-08-18
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2022-12-23
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A23N12/02
- 本实用新型涉及山药清洗装置技术领域，尤其涉及一种山药清洗装置，解决了现有技术中的毛辊清洗机并不具备山药取出功能，在进行山药的取出时，还是需要人工进行取出，一方面，人工取出所需时间较长，造成清洗效率的下降，另一方面，需要弯腰去依次取出山药，增加工人的劳动强度的问题。一种山药清洗装置，包括毛辊清洗机本体，所述毛辊清洗机本体内设有多个毛辊本体，多个所述毛辊本体呈U形设置，多个所述毛辊本体之间形成储放空间，所述毛辊清洗机本体设有用于取出山药的导料部件与升降部件，横边几个所述毛辊本体上设有用于提供毛辊所需动力的移动部件与传动部件。本实用新型能够进行山药的自动取出，降低工人的劳动强度。
- 一种山药清洗装置
- [实用新型]一种山药切割筛选机-CN202222173775.1有效
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周志华;郭茂胜;程志红;兰志勇
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湖北香噗噗健康产业股份有限公司
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2022-08-18
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2022-12-13
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B07B1/28
- 本实用新型涉及山药切割筛选设备技术领域，尤其涉及一种山药切割筛选机，包括山药切割筛选机体，所述山药切割筛选机体右侧设置有切割仓，且所述切割仓右侧设置有进料口，所述山药切割筛选机体左右两侧通过对接件安装有收纳件，所述收纳件包括承接箱，所述承接箱底端设置筛选件，所述筛选件包括延伸框板，所述延伸框板内部插设有滤盒，所述延伸框板左侧安装有电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆的输出端与滤盒相连接固定。本实用新型通过将承接箱挂靠在切割仓下方，同时电动伸缩杆往返伸缩运动，从而带动滤盒往返晃动，滤盒在晃动中能够对山药片中的残渣进行筛选清除，提高山药片装箱后的品质。
- 一种山药切割筛选
- [发明专利]基于机器学习的货运列车速度追踪方法-CN202210611100.2在审
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易灵芝;易余;姜鹏;张大可;兰永红;兰志勇
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湘潭大学
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2022-05-31
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2022-11-22
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G06F30/27
- 本发明公开了一种基于机器学习的货运列车速度追踪方法。通过判断任意时刻加速度是否为零把货运列车目标速度分为匀速行驶阶段和变速行驶阶段。在匀速行驶阶段建立货运列车线性动力学模型，使用传统的卡尔曼滤波算法实现随货运列车速度的快速追踪；在变速阶段建立货运列车非线性动力学模型，使用无迹卡尔曼滤波算法实现对货运列车的精准追踪。在分阶段对货运列车进行追踪后，在匀速行驶阶段和变速行驶阶段的切换处设计软切换控制方法，实现速度的平滑切换，减小因控制器切换带来的速度抖动。分别在KF算法和UKF算法中引入扰动观测器，扰动观测器形式采取基于机器学习的PID控制，补偿速度追踪过程中的速度误差，实现对货运列车目标行驶速度的精准追踪。
- 基于机器学习货运列车速度追踪方法
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